Geschäftsführer: Dr. Bernt Götz • Telefon 03641/66880 • Fax 03641/668866 • www.piezojena.com
38
Tiggerung auf den Sollwert:
Bei sehr kleinen Triggerabständen (Größenordnung <=1/1000 des Aktorhubes) wird der Einfluss
des intern vorliegenden, elektrischen Rauschens des Positionsmesswertes relevant. Es kann zu
fehlerhaften Triggerausgaben kommen. Die ist z.B. daran zu erkennen, dass die Anzahl der
ausgegebenen Triggerimpulse nicht mit der erwarteten Anzahl übereinstimmt. Eine Lösung für
dieses Problem kann die Triggerung auf den Sollwert darstellen.
Hier werden folgende Umstände ausgenutzt:
Das reale Positionsrauschen am Aktor ist deutlich geringer als das intern elektrisch
vorliegende.
Der Sollwert ist (wenn digital vorgegeben bzw. intern erzeugt) quasi rauschfrei.
Die Triggersignale werden hier in Abhängigkeit des Sollwertes generiert. Es muss beachtet
werden, dass das System geregelt betrieben wird, um Differenzen zwischen Soll- und Istwert zu
minimieren. Weitern ist zu beachten, dass auch im geregelten Fall immer eine Differenz zwischen
Soll- und Istwert verbleiben (Folgefehler bzw. Schlepppfehler). Dieser ist abhängig von den
Parametern Verfahrgeschwindigkeit und Reglereinstellung. Wird eine Kurve mit konstanter
Geschwindigkeit gefahren, so ist der Folgefehler auch nahezu konstant. Zur einfachen Korrektur
der Triggerpunkte wurde der Parameter trgos (Triggeroffset) eingeführt. Wenn der Offset (trgos)
auf den Wert des Folgefehlers gesetzt wird, so wird die Ausgabe der Triggerpunkte um den
angegebenen Wert so verschoben, dass die Triggerpunkte mit dem realen Positionswerten
möglichst gut übereinstimmen. Der Wert für den Offset ist positiv, wenn der Positionswert dem
Sollwert nacheilt (Normalfall). Ist der Folgefehler nicht bekannt, so ist der Offset auf 0 zu setzen.
Bei Triggerung auf den Positionswert wird der Offset immer auf 0 gesetzt.
trgss
untere Triggerposition
Dieser Wert gibt die untere Position
an, ab der ein Triggersignal
ausgelöst wird.
[µm] bzw. [mrad]
trgse
obere Triggerposition
Dieser Wert gibt die obere Position
an, bis zu der ein Triggersignal
ausgelöst wird.
[µm] bzw. [mrad]
trgsi
Triggerintervall
Dieser Wert gibt die Intervallgröße
an, in der ab dem unteren Wegwert
ein Triggersignal ausgelöst wird.
[µm] bzw. [mrad]
trgedge
Triggerflanke
Dieser Wert gibt an, in welcher
Richtung eine Triggerschwelle
passiert werden muss, um ein
Triggersignal auszulösen.
(0=aus, 1=steigend, 2=fallend, 3=beide
Flanken)
trglen
Triggerlänge
Dieser Wert bestimmt die zeitliche
Länge des Triggersignales
(n*20µs n=1...255)
trgsrc
TriggerSource: Umschaltung
zwischen Triggerung auf den
Positionswert bzw. auf den Sollwert
0 = Positionswert (Meßwert)
1 = Sollwert
trgos
TriggerOffset: Verschiebung der
Triggerpunkte bei Triggerung auf
Sollwert
[µm] bzw. [mrad]
Tabelle 13: Parameter Trigger
