background image

 

6

 

• 

回生抵抗の接続 

巻下げ運転などの上下駆動や、大慣性の急激な起動・停止が頻繁
に繰り返される運転には、回生抵抗

RGB100

を使用してください。

 

࿁↢ᛶ᛫

RGB100

AWG22

CN1

TH1

TH2

┵ሶ䈻

150 °C

N.C.

CN3

RG1

RG2

┵ሶ䈻

AWG18

R

150 

 

 

重要 

• 

回生抵抗を接続するときは、必ずジャンパー線を

CN1

コネクタから外してください。

 

• 

回生抵抗の許容消費電力を超えたときは、サーモスタット
がはたらいて、回生抵抗器過熱のアラームが発生します。
回生抵抗器過熱のアラームが発生したときは、電源を切
り、異常の内容を確認してください。

 

 

CN3 

2.

 

䉮䊈䉪䉺⚿✢䊧䊋䊷䉕⍫ශᣇะ䈮᛼䈜

3.

 

䊥䊷䊄✢䉕ᝌ౉䈜䉎

1.

 

䉴䊃䊥䉾䊒䉭䊷䉳䈮

㩷 ว䉒䈞䈩䊥䊷䊄✢䉕೸䈒

 

マイナスドライバでも結線できます 

刃先幅

3.0

3.5 mm

のマイナスドライバで挿入口を押したまま、リー

ド線を挿入してください。

 

䊙䉟䊅䉴䊄䊤䉟䊋䈪᛼䈚䈢䉁䉁䇮
䊥䊷䊄✢䉕ᝌ౉䈜䉎䇯

䊙䉟䊅䉴䊄䊤䉟䊋ᝌ౉ญ

 

 

CN4 

OPX-2A

䈱䉬䊷䊑䊦䉁䈢䈲

䊂䊷䉺⸳ቯ䉸䊐䊃↪ㅢା䉬䊷䊑䊦

 

 

ᵈᗧ

 

ドライバのデータ設定器コネクタ(

CN4

)と入出力信号

コネクタ(

CN5

)は絶縁されていません。電源のプラス

側を接地するときは、マイナス側を接地した機器(パソ
コンなど)を接続しないでください。これらの機器とドラ
イバが短絡して、破損するおそれがあります。

 

  

 

 

 

CN5 

入出力信号用ケーブルにはシールドケーブルを使用してください。

 

コネクタピン配置

 

(はんだ面から見た図)

1

2

17

18

19

20

35

36

 

• 

ピンアサイン 

運転モード

 

 

 

ピン

No

位置決め

運転

 

押し当て

運転

∗2

 

位置決め運転

 

押し当て運転

∗2

 

 

 

2 GND 

GND

接続

 

3 ASG+ 
4 ASG

 

A

相パルス出力(ラインドライバ)

 

5 BSG+ 
6 BSG

 

B

相パルス出力(ラインドライバ)

 

7 TIM1+ 
8 TIM1

 

タイミング出力(ラインドライバ)

 

9 ALM+ 

10

ALM

 

アラーム出力

 

11

WNG+ 

12

WNG

 

ワーニング出力

 

13

END+ 

14

END

 

位置決め完了出力

 

15

READY+/AL0+

∗1

 

16

READY

/AL0

∗1

 

運転準備完了出力

アラームコード出力

17

TLC+/AL1+

∗1

 

18

TLC

/AL1

∗1

 

トルク制限出力

アラームコード出力

19

TIM2+/AL2+

∗1

 

20

TIM2

/AL2

∗1

 

タイミング信号出力(オープンコレクタ)

/

アラームコード出力

21

GND GND

接続

 

22

IN-COM 

入力信号用コモン

 

23

C-ON 

カレントオン入力

 

24

CLR/ALM-RST 

偏差カウンタクリア入力

アラームリセット入力

 

25

CCM 

電流制御モードオン入力

 

26

CS 

T-MODE

∗1∗2

 

分解能切替入力

 

押し当て運転オン

27

 M0

∗1∗2

 

28

RETURN

M1

∗1∗2

電気原点復帰運転

 

29

P-RESET

M2

∗1∗2

位置リセット入力

 

押し当て電流設定

選択入力

 

30

FREE 

励磁オフ、電磁ブレーキ解放入力

 

31

CW+/PLS+ 

32

CW

/PLS

 

CW

パルス入力

/

パルス入力

 

+5 V

またはラインドライバ)

 

33

CW+24 V/PLS+24 V

CW

パルス入力

/

パルス入力(

+24 V

34

CCW+24 V/DIR+24 V

CCW

パルス入力

/

回転方向入力

 

+24 V

 

35

CCW+/DIR+ 

36

CCW

/ DIR

 

CCW

パルス入力

/

回転方向入力

 

+5 V

またはラインドライバ)

 

∗1 

OPX-2A

または

MEXE02

で設定を変更すると有効になります。

 

∗2 

これらの信号は、押し当て運転に関するものです。

DG

Ⅱシリーズでは設

定しないでください。詳細はユーザーズマニュアルをご覧ください。

 

 

重要

• 

DG

Ⅱシリーズ、

EAS

シリーズの入出力信号は

AR

シリー

ズと共通であり、他のシリーズのドライバとは互換性があ
りません。他のシリーズのピン配列で入出力信号を接続し
ないでください。

 

• 

DG

Ⅱシリーズでは押し当て運転、および押し当て方式の

原点復帰運転を行なわないでください。アクチュエータが
破損するおそれがあります。

 

Summary of Contents for LSD-A

Page 1: ...onics Current Test Voltage Fluctuations Test EN 61000 6 4 EN 61800 3 C3 EN 55011 group 1 class A EN 55011 group 1 class A EN 61000 3 2 EN 61000 3 3 EMS Immunity Tests Radiation Field Immunity Test Ele...

Page 2: ...50 mm 005 DG DG85R AR A DGM85R AR C DG130R AR A DGM130R AR C DG200R AR A DGM200R AR C LSD A DG85R AR C DGM85R AR C DG130R AR C DGM130R AR C DG200R AR C DGM200R AR C LSD C DG85R AR S DGM85R AR C DG130R...

Page 3: ...0 V 4 1 A 1 27 A DG85R AR S DGM85R AR C 1 0 A 0 49 A DG130R AR S DGM130R AR C 1 4 A 0 74 A DG200R AR S DGM200R AR C LSD S 200 230 V 50 60 Hz 2 2 A 1 27 A EAS EAS4 A EASM4 C EAS4 M A EASM4 MC 2 9 A 0 4...

Page 4: ...D0 D1 CS0 CS1 2 1 D0 CS0 NORM CCM NORM 2P 1P 1 2 2P DC24 V CN1 24V DC24 V DC24 V CN1 TH1 TH2 RGB100 CN1 TH1 TH2 CN1 MB1 MB2 DC24 V MB1 MB2 CN2 CN3 RG1 RG2 RGB100 CN3 100 115 V 200 230 V L N 200 230 V...

Page 5: ...GE LED 100 115 V 200 230 V 200 230 V DG85 2 9 A 1 9 A 1 0 A DG130 4 4 A 2 7 A 1 4 A DG200 6 5 A 4 1 A 2 2 A EAS4 2 9 A 1 9 A 1 0 A EAS6 4 4 A 2 7 A 1 4 A CN3 100 115 V 200 230 V 200 230 V L N R S T CN...

Page 6: ...ALM 10 ALM 11 WNG 12 WNG 13 END 14 END 15 READY AL0 1 16 READY AL0 1 0 17 TLC AL1 1 18 TLC AL1 1 1 19 TIM2 AL2 1 20 TIM2 AL2 1 2 21 GND GND 22 IN COM 23 C ON 24 CLR ALM RST 25 CCM 26 CS T MODE 1 2 27...

Page 7: ...31 3 C 81 3 5 37 5 D 87 5 6 43 8 E 93 8 7 50 0 F 100 ms ms 0 0 8 30 1 1 9 50 2 2 A 70 3 3 B 100 4 5 C 120 5 7 D 150 6 10 E 170 7 20 F 200 1 D0 D1 CS0 1000 P R 0 36 500 P R 0 72 CS1 10000 P R 0 036 50...

Page 8: ...W CW CW CCW 360 1000 B A EAS 0 01 mm 6 mm mm 6 6 mm 600 0 01 1000 0 006 A1 5 10 B 3 10 CW CW r min 1000 100 mm s 30 3 mm s ms 1000 r min 50 2 m s 2 100 1 m s 2 r min 60 6 mm s 30 3 mm s JOG r min 1000...

Page 9: ...mm s 30 6 mm s ms 1000 r min 100 2 m s 2 100 2 m s 2 r min 30 6 mm s 30 6 mm s JOG r min 500 100 mm s 30 6 mm s JOG ms 1000 r min 100 2 m s 2 100 2 m s 2 JOG r min 30 6 mm s 30 6 mm s mm 1000 B A mm r...

Page 10: ...ht ORIENTAL MOTOR CO LTD 2012 http www orientalmotor co jp TEL 0120 911 271 9 00 18 30 TEL 0120 925 410 FAX 0120 925 601 TEL 0120 925 420 FAX 0120 925 602 TEL 0120 925 430 FAX 0120 925 603 8 00 20 00...

Page 11: ...y II Pollution degree 2 Protection against electric shock Class I For Low Voltage Directive The product is a type with machinery incorporated so it should be installed within an enclosure This product...

Page 12: ...e rewritten approximately 100 000 times If vertical drive gravitational operation such as elevator applications is performed or if sudden start stop operation of a large inertial load is repeated freq...

Page 13: ...27 A DG85R AR C DGM85R AR C 1 9 A 0 49 A DG130R AR C DGM130R AR C 2 7 A 0 74 A DG200R AR C DGM200R AR C LSD C Single phase 200 230 V 4 1 A 1 27 A DG85R AR S DGM85R AR C 1 0 A 0 49 A DG130R AR S DGM130...

Page 14: ...N1 connector to short the TH1 and TH2 terminals Name Description Electromagnetic brake terminal CN1 MB1 MB2 Connects the lead wires of cable for electromagnetic brake 24 VDC MB1 Electromagnetic brake...

Page 15: ...ize M4 of the driver Tightening torque 1 2 N m 170 oz in You can ground either of the two protective earth terminals The terminal that is not grounded is used as a service terminal Protective Earth Te...

Page 16: ...operation Push motion operation 2 Positioning operation Push motion operation 2 1 2 GND Ground connection 3 ASG 4 ASG A phase pulse output line driver 5 BSG 6 BSG B phase pulse output line driver 7 T...

Page 17: ...5000 P R 0 072 pulse Factory setting Note When changing the resolution using the CS input use the switches in CS0 D0 or CS0 D1 combination If the CS input is turned ON when CS1 is selected the resolu...

Page 18: ...le EAS Series An example to set the resolution minimum travel amount to 0 01 mm is shown below represents parameters to be changed Ball screw lead 6 mm Setting example Initial value Setting items Sett...

Page 19: ...rical home operation Starting speed of return operation r min 30 6 mm s 30 6 mm s Operating speed of JOG operation r min 500 100 mm s 30 6 mm s Acceleration and deceleration rate of JOG operation ms 1...

Page 20: ...other countries Copyright ORIENTAL MOTOR CO LTD 2012 Please contact your nearest Oriental Motor office for further information Technical Support Tel 800 468 3982 8 30 A M to 5 00 P M P S T M F 7 30 A...

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