8
パラメータ設定
LSD-A
、
LSD-C
、
LSD-S
は、
DG
Ⅱ
シリーズと
EAS
シリーズに共通しているため、パラメータが最適な値に設定されていません。
製品を使いやすくするために、次の設定例と換算式を参考にしてパラメータを設定してください。
DG
Ⅱ
シリーズ
最小移動量を
0.01 °
にする場合の設定例を紹介します。
は変更するパラメータを表わします。
設定項目
設定例
初期値
∗
1
回転の移動量[
°
]
360
360
分解能(最小移動量[
°
])
36000
(
0.01
)
18000
(
0.02
)
減速比
18
18
電子ギヤ
A1
1
10
電子ギヤ
電子ギヤ
B
2
10
動作設定
モーター回転方向
+側
=CCW
(出力テーブルは
CW
方向へ回転)
+側
=CW
(出力テーブルは
CCW
方向へ回転)
∗
工場出荷時、およびデータ初期化時の値です。
換算式
360°
ᷫㅦᲧ㩷
× 1000 ×
䋨㔚ሶ䉩䊟
B
䋯㔚ሶ䉩䊟
A
䋩
ᦨዊ⒖േ㊂䌛
°
䌝㩷
=
EAS
シリーズ
最小移動量を
0.01 mm
にする場合の設定例を紹介します。
は変更するパラメータを表わします。
•
ボールねじリード:6 mm
設定例
初期値
∗
設定項目
設定値
換算値
設定値
換算値
リード[
mm
]
6
−
6
−
分解能(最小移動量[
mm
])
600
(
0.01
)
−
1000
(
0.006
)
−
電子ギヤ
A1
5
−
10
−
電子ギヤ
電子ギヤ
B
3
−
10
−
動作設定
モーター回転方向
+側
=CW
(反モーター側へ移動)
−
+側
=CW
(反モーター側へ移動)
−
電気原点復帰運転速度
[
r/min
]
1000
100
[
mm/s
]
30 3
[
mm/s
]
電気原点復帰運転加減速
レート[
ms/
(
1000 r/min
)]
50
2
[
m/s
2
]
100 1
[
m/s
2
]
電気原点復帰
運転
電気原点復帰運転起動速
度[
r/min
]
60
6
[
mm/s
]
30 3
[
mm/s
]
JOG
運転速度[
r/min
]
1000
100
[
mm/s
]
30 3
[
mm/s
]
JOG
運転加減速レート
[
ms/
(
1000 r/min
)]
50
2
[
m/s
2
]
100 1
[
m/s
2
]
テスト運転
JOG
運転起動速度[
r/min
]
60
6
[
mm/s
]
30 3
[
mm/s
]
∗
工場出荷時、およびデータ初期化時の値です。