9
•
ボールねじリード:12 mm
設定例
初期値
∗
設定項目
設定値
換算値
設定値
換算値
リード[
mm
]
12
−
12
−
分解能(最小移動量[
mm
])
1200
(
0.01
)
−
1000
(
0.012
)
−
電子ギヤ
A1
5
−
10
−
電子ギヤ
電子ギヤ
B
6
−
10
−
動作設定
モーター回転方向
+側
=CW
(反モーター側へ移動)
−
+側
=CW
(反モーター側へ移動)
−
電気原点復帰運転速度
[
r/min
]
500
100
[
mm/s
]
30 6
[
mm/s
]
電気原点復帰運転加減速
レート[
ms/
(
1000 r/min
)]
100
2
[
m/s
2
]
100 2
[
m/s
2
]
電気原点復帰
運転
電気原点復帰運転起動速
度[
r/min
]
30
6
[
mm/s
]
30 6
[
mm/s
]
JOG
運転速度[
r/min
]
500
100
[
mm/s
]
30 6
[
mm/s
]
JOG
運転加減速レート
[
ms/
(
1000 r/min
)]
100
2
[
m/s
2
]
100 2
[
m/s
2
]
テスト運転
JOG
運転起動速度[
r/min
]
30
6
[
mm/s
]
30 6
[
mm/s
]
∗
工場出荷時、およびデータ初期化時の値です。
•
換算式
䊥䊷䊄䌛
mm
䌝
1000 ×
䋨㔚ሶ䉩䊟
B
䋯㔚ሶ䉩䊟
A
䋩
ᦨዊ⒖േ㊂䌛
mm
䌝
=
ㅦᐲ䌛
r/min
䌝㩷
×
䊥䊷䊄䌛
mm
䌝
60
ㅦᐲ䌛
mm/s
䌝
∗
1
∗
2
㩷
=
䊥䊷䊄䌛
mm
䌝㩷
× 1000
60 ×
ടᷫㅦ䊧䊷䊃䌛
ms/
䋨
1000
䌲
/min
䋩䌝
ടᷫㅦᐲ䌛
m/s
2
䌝
∗
3
㩷
=
∗1
起動速度は
6 mm/s
以下に設定してください。
∗2
テスト運転の
JOG
運転速度は
250 mm/s
以下に設定してください。
∗3
加減速度は各アクチュエータの最大加減速度の仕様値を確認して設定してください。