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4

 

 

各部の名称と機能 

POWER LED

ALARM LED

㔚ᵹ⸳ቯ䉴䉟䉾䉼

ㅦᐲ䊐䉞䊦䉺⸳ቯ䉴䉟䉾䉼

೙ᓮ䊝䊷䊄ಾᦧ䉴䉟䉾䉼

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䊌䊦䉴౉ജᣇᑼ
ಾᦧ䉴䉟䉾䉼

䊂䊷䉺⸳ቯེ䉮䊈䉪䉺

CN4

䊝䊷䉺䊷䉮䊈䉪䉺䋨

CN2

ขઃⓣ䋨⢛㕙䋩

ขઃⓣ䋨⢛㕙䋩

CHARGE LED

౉಴ജାภ䉮䊈䉪䉺

CN5

଻⼔ធ࿾┵ሶ

㔚⏛䊑䊧䊷䉨ធ⛯┵ሶ䋨

CN1

࿁↢ᛶ᛫䉰䊷䊙䊦

౉ജ┵ሶ䋨

CN1

DC24 V

㔚Ḯ౉ജ┵ሶ䋨

CN1

࿁↢ᛶ᛫ធ⛯┵ሶ䋨

CN3

ਥ㔚Ḯ౉ജ┵ሶ䋨

CN3

 

 

 

 

 

 

POWER LED

(緑)

 

主電源または

DC24 V

電源が投入されてい

るときに点灯します。

 

ALARM LED

(赤)

 

アラーム(保護機能)が発生すると点滅しま

す。点滅回数を数えると、発生したアラーム
を確認できます。

 

CHARGE LED

(赤)

 

主電源が投入されているときに点灯します。

主電源を切った後、内部の残留電圧が安全
なレベルまで低下すると消灯します。

 

電流設定スイッチ

CURRENT

 

運転時の電流値を調整します。電流値は、

定格出力電流値に対する割合(

%

)で設定し

ます。(出荷時設定:

F

 

速度フィルタ設定スイッチ

V-FIL

 

アクチュエータの応答性を調整します。アク

チュエータの振動を抑えたり、起動・停止を

滑らかにしたいときに調整してください。

 

(出荷時設定:

1

 

分解能切替スイッチ

 

D0/D1

CS0/CS1

 

2

つのスイッチで、モーター出力軸

1

回転あ

たりの分解能を切り替えます。

 

(出荷時設定:

D0

CS0

 

制御モード切替スイッチ

NORM/CCM

 

ドライバをノーマルモードまたは電流制御

モードに切り替えます。

 

(出荷時設定:

NORM

 

パルス入力方式切替

 

スイッチ(

2P/1P

 

コントローラのパルス出力方式に合わせて、

1

パルス入力方式または

2

パルス入力方式

に切り替えます。(出荷時設定:

2P

 

DC24 V

電源入力端子

CN1

)[

24V

 

DC24 V

を接続します。

DC24 V

電源を接続

すると、アラームの発生時に主電源が遮断さ

れても、アラーム内容を確認できます。電磁

ブレーキ付アクチュエータを使用するとき

は、電磁ブレーキ用電源として必ず接続して
ください。

 

回生抵抗サーマル入力

端子(

CN1

)[

TH1

TH2

 

回生抵抗

RGB100

を接続します。回生抵抗

を接続しないときは、

CN1

用コネクタを差し

込んで、

TH1

TH2

端子を短絡させてくださ

い。

 

電磁ブレーキ接続端子

CN1

)[

MB1

MB2

 

電磁ブレーキ用ケーブルのリード線を接続し

ます(

DC24 V

)。

 

MB1

:電磁ブレーキ線

(黒)

 

MB2

:電磁ブレーキ線

+

(白)

 

モーターコネクタ(

CN2

 

アクチュエータを接続します。

 

 

 

 

 

回生抵抗接続端子

CN3

)[

RG1

RG2

 

回生抵抗

RGB100

を接続します。

 

主電源入力端子(

CN3

 

• 

単相

100-115 V

、単相

200-230 V

の場合

L

N

:単相電源を接続します。

 

• 

三相

200-230 V

の場合

 

L1

L2

L3

:三相電源を接続します。

 

• 

NC

:使用しません。

 

データ設定器コネクタ

CN4

 

MEXE02

をインストールしたパソコン、また

OPX-2A

を接続します。

 

入出力信号コネクタ

CN5

 

入出力信号を接続します。

 

保護接地端子

 

AWG16

1.25 mm

2

)以上の太い接地線で接

地してください。

 

取付穴(背面

2

か所)

 

ねじでドライバを固定する取付穴です。

 

 

設  置 

 

設置場所 

ドライバは、機器組み込み用に設計、製造されています。

 

風通しがよく、点検が容易な次のような場所に設置してください。

 

 

• 

屋内に設置された筐体内(換気口を設けてください)

 

• 

使用周囲温度

  0

+50 °C

(凍結しないこと)

 

• 

使用周囲湿度

 85%

以下(結露しないこと)

 

• 

爆発性雰囲気、有害なガス(硫化ガスなど)、および液体のないと
ころ

 

• 

直射日光が当たらないところ

 

• 

塵埃や鉄粉などの少ないところ

 

• 

水(雨や水滴)、油(油滴)、およびその他の液体がかからないと
ころ

 

• 

塩分の少ないところ

 

• 

連続的な振動や過度の衝撃が加わらないところ

 

• 

電磁ノイズ(溶接機、動力機器など)が少ないところ

 

• 

放射性物質や磁場がなく、真空でないところ

 

• 

海抜

 1000 m

以下

 

 

設置方法 

ドライバは、空気の対流による放熱や、筐体への熱伝導による放熱
を前提として設計されています。熱伝導効果が高い、平滑な金属
板(材質:アルミニウム、

200×200×2 mm

相当)に取り付けてくださ

い。

 

ドライバを

2

台以上設置するときは、

水平方向へ

20 mm

、垂直方向へ

 

25 mm

以上離してください。ドライバ

を筐体内に設置するときは、

2

本の

ねじ(

M4

:付属していません)を使用

して、取付穴を固定してください。

 

20 mm

એ਄

150 mm

25 mm

એ਄

35 mm

 

Summary of Contents for LSD-A

Page 1: ...onics Current Test Voltage Fluctuations Test EN 61000 6 4 EN 61800 3 C3 EN 55011 group 1 class A EN 55011 group 1 class A EN 61000 3 2 EN 61000 3 3 EMS Immunity Tests Radiation Field Immunity Test Ele...

Page 2: ...50 mm 005 DG DG85R AR A DGM85R AR C DG130R AR A DGM130R AR C DG200R AR A DGM200R AR C LSD A DG85R AR C DGM85R AR C DG130R AR C DGM130R AR C DG200R AR C DGM200R AR C LSD C DG85R AR S DGM85R AR C DG130R...

Page 3: ...0 V 4 1 A 1 27 A DG85R AR S DGM85R AR C 1 0 A 0 49 A DG130R AR S DGM130R AR C 1 4 A 0 74 A DG200R AR S DGM200R AR C LSD S 200 230 V 50 60 Hz 2 2 A 1 27 A EAS EAS4 A EASM4 C EAS4 M A EASM4 MC 2 9 A 0 4...

Page 4: ...D0 D1 CS0 CS1 2 1 D0 CS0 NORM CCM NORM 2P 1P 1 2 2P DC24 V CN1 24V DC24 V DC24 V CN1 TH1 TH2 RGB100 CN1 TH1 TH2 CN1 MB1 MB2 DC24 V MB1 MB2 CN2 CN3 RG1 RG2 RGB100 CN3 100 115 V 200 230 V L N 200 230 V...

Page 5: ...GE LED 100 115 V 200 230 V 200 230 V DG85 2 9 A 1 9 A 1 0 A DG130 4 4 A 2 7 A 1 4 A DG200 6 5 A 4 1 A 2 2 A EAS4 2 9 A 1 9 A 1 0 A EAS6 4 4 A 2 7 A 1 4 A CN3 100 115 V 200 230 V 200 230 V L N R S T CN...

Page 6: ...ALM 10 ALM 11 WNG 12 WNG 13 END 14 END 15 READY AL0 1 16 READY AL0 1 0 17 TLC AL1 1 18 TLC AL1 1 1 19 TIM2 AL2 1 20 TIM2 AL2 1 2 21 GND GND 22 IN COM 23 C ON 24 CLR ALM RST 25 CCM 26 CS T MODE 1 2 27...

Page 7: ...31 3 C 81 3 5 37 5 D 87 5 6 43 8 E 93 8 7 50 0 F 100 ms ms 0 0 8 30 1 1 9 50 2 2 A 70 3 3 B 100 4 5 C 120 5 7 D 150 6 10 E 170 7 20 F 200 1 D0 D1 CS0 1000 P R 0 36 500 P R 0 72 CS1 10000 P R 0 036 50...

Page 8: ...W CW CW CCW 360 1000 B A EAS 0 01 mm 6 mm mm 6 6 mm 600 0 01 1000 0 006 A1 5 10 B 3 10 CW CW r min 1000 100 mm s 30 3 mm s ms 1000 r min 50 2 m s 2 100 1 m s 2 r min 60 6 mm s 30 3 mm s JOG r min 1000...

Page 9: ...mm s 30 6 mm s ms 1000 r min 100 2 m s 2 100 2 m s 2 r min 30 6 mm s 30 6 mm s JOG r min 500 100 mm s 30 6 mm s JOG ms 1000 r min 100 2 m s 2 100 2 m s 2 JOG r min 30 6 mm s 30 6 mm s mm 1000 B A mm r...

Page 10: ...ht ORIENTAL MOTOR CO LTD 2012 http www orientalmotor co jp TEL 0120 911 271 9 00 18 30 TEL 0120 925 410 FAX 0120 925 601 TEL 0120 925 420 FAX 0120 925 602 TEL 0120 925 430 FAX 0120 925 603 8 00 20 00...

Page 11: ...y II Pollution degree 2 Protection against electric shock Class I For Low Voltage Directive The product is a type with machinery incorporated so it should be installed within an enclosure This product...

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Page 14: ...N1 connector to short the TH1 and TH2 terminals Name Description Electromagnetic brake terminal CN1 MB1 MB2 Connects the lead wires of cable for electromagnetic brake 24 VDC MB1 Electromagnetic brake...

Page 15: ...ize M4 of the driver Tightening torque 1 2 N m 170 oz in You can ground either of the two protective earth terminals The terminal that is not grounded is used as a service terminal Protective Earth Te...

Page 16: ...operation Push motion operation 2 Positioning operation Push motion operation 2 1 2 GND Ground connection 3 ASG 4 ASG A phase pulse output line driver 5 BSG 6 BSG B phase pulse output line driver 7 T...

Page 17: ...5000 P R 0 072 pulse Factory setting Note When changing the resolution using the CS input use the switches in CS0 D0 or CS0 D1 combination If the CS input is turned ON when CS1 is selected the resolu...

Page 18: ...le EAS Series An example to set the resolution minimum travel amount to 0 01 mm is shown below represents parameters to be changed Ball screw lead 6 mm Setting example Initial value Setting items Sett...

Page 19: ...rical home operation Starting speed of return operation r min 30 6 mm s 30 6 mm s Operating speed of JOG operation r min 500 100 mm s 30 6 mm s Acceleration and deceleration rate of JOG operation ms 1...

Page 20: ...other countries Copyright ORIENTAL MOTOR CO LTD 2012 Please contact your nearest Oriental Motor office for further information Technical Support Tel 800 468 3982 8 30 A M to 5 00 P M P S T M F 7 30 A...

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