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2

 

• 

機械指令(

EAS

シリーズのみ) 

電動アクチュエータとドライバは、一般的な産業機器組み込み用と
して設計・製造しており、機械指令に基づいた組み込み宣言

Declaration of incorporation of partly completed machinery

)を実

施しています。

 

適用規格:

EN ISO 12100 

騒音レベル:

72 dB 

 

有害物質 

RoHS

EU

指令

  2002/95/EC  27Jan.2003

)適合

 

使用上のお願い 

製品をお使いいただくうえでの制限やお願いについて説明します。

 

• 

電源投入時のモーター励磁 

電源を投入しただけでは、モーターは励磁しません。モーターを励
磁させるには、必ず

C-ON

入力を

ON

にしてください。オプション

(別売)のデータ設定器

OPX-2A

やデータ設定ソフト

MEXE02

でド

ライバのパラメータを変更すると、電源投入後に自動でモーターを
励磁させることができます。

 

• 

漏れ電流対策 

ドライバの動力線と他の動力線間、大地間、およびアクチュエータ
間には浮遊容量が存在し、これを通して高周波漏れ電流が流れ、
周辺機器に悪影響を与えることがあります。これは、ドライバのス
イッチング周波数、ドライバとアクチュエータ間の配線長などに左右
されます。漏電ブレーカを設置するときは、次のような高周波対策
品を使用してください。

 

三菱電機株式会社

 NV

シリーズ

 

富士電機機器制御株式会社

 EG

SG

シリーズ

 

• 

ノイズ対策 

ノイズ対策については、ユーザーズマニュアルをご覧ください。

 

• 

NV メモリへのデータ保存 

データを

NV

メモリに書き込んでいる間、および書き込み後

5

秒以

内は、主電源や

DC24 V

電源を切らないでください。書き込みが正

常に終了せず、

EEPROM

エラーのアラームが発生する原因になり

ます。

NV

メモリの書き換え可能回数は、約

10

万回です。

 

• 

巻下げ運転などの上下駆動や、大慣性の急激な起動・停止が
頻繁に繰り返されるときは、オプション(別売)の回生抵抗

RGB100

を使用してください 

アクチュエータの駆動条件によっては、過電圧保護のアラームが検
出されることがあります。過電圧保護のアラームが検出されたときは、
駆動条件を見なおすか、回生抵抗

RGB100

を使用してください。

 

 

• 

DG

シリーズでは押し当て運転を行なわないでください 

モーターやギヤ部が破損するおそれがあります。

 

• 

入出力信号の接続についてのご注意 

DG

シリーズ、

EAS

シリーズの入出力信号は

AR

シリーズと共通で

あり、他のシリーズのドライバとは互換性がありません。

 

他のシリーズのピン配列で入出力信号を接続しないでください。

 

ドライバ(回路)が破損する場合があります。

 

準  備 

 

製品の確認 

次のものがすべて揃っていることを確認してください。不足したり破
損している場合は、お買い求めの支店・営業所までご連絡ください。

 

 

• 

ドライバ

............................................................... 1

 

• 

CN1

用コネクタ(

6

ピン)

..................................... 1

 

• 

CN3

用コネクタ(

5

ピン)

..................................... 1

 

• 

CN5

用コネクタ(

36

ピン)

................................... 1

 

• 

コネクタ結線レバー(

CN3

用)

............................ 1

 

• 

電動アクチュエータ用ドライバ

 

取扱説明書(本書)

............................................ 1

 

 

アクチュエータとドライバの組み合わせ 

• 

には、

A

(片軸)、

B

(両軸)、

M

(電磁ブレーキ付)のどれかが入

ります。ただし

DG85

は、

A

(片軸)または

B

(両軸)が入ります。

 

• 

にはテーブルタイプ(

X

Y

)が入ります。

 

• 

‘

には

D

(リード

12 mm

)または

E

(リード

6 mm

)が入ります。

 

• 

にはストロークが入ります(ストローク

50 mm

005

)。

 

• 

にはケーブル長さが入ります。

 

• 

DG

シリーズ 

ユニット品名

 

アクチュエータ品名

 

ドライバ品名

DG85R-AR A-  

DGM85R-AR C 

DG130R-AR A-  

DGM130R-AR C 

DG200R-AR A-  

DGM200R-AR C 

LSD-A 

DG85R-AR C-  

DGM85R-AR C 

DG130R-AR C-  

DGM130R-AR C 

DG200R-AR C-  

DGM200R-AR C 

LSD-C 

DG85R-AR S-  

DGM85R-AR C 

DG130R-AR S-  

DGM130R-AR C 

DG200R-AR S-  

DGM200R-AR C 

LSD-S 

• 

EAS

シリーズ 

ユニット品名

 

アクチュエータ品名

 

ドライバ品名

EAS4 -

‘

-A-  

EASM4

‘

C

 

EAS4 -

‘

M-A-  

EASM4

‘

MC

 

EAS6 -

‘

-A-  

EASM6

‘

C

 

EAS6 -

‘

M-A-  

EASM6

‘

MC

 

LSD-A 

EAS4 -

‘

-C-  

EASM4

‘

C

 

EAS4 -

‘

M-C-  

EASM4

‘

MC

 

EAS6 -

‘

-C-  

EASM6

‘

C

 

EAS6 -

‘

M-C-  

EASM6

‘

MC

 

LSD-C 

EAS4 -

‘

-S-  

EASM4

‘

C

 

EAS4 -

‘

M-S-  

EASM4

‘

MC

 

EAS6 -

‘

-S-  

EASM6

‘

C

 

EAS6 -

‘

M-S-  

EASM6

‘

MC

 

LSD-S 

 
 
 

Summary of Contents for LSD-A

Page 1: ...onics Current Test Voltage Fluctuations Test EN 61000 6 4 EN 61800 3 C3 EN 55011 group 1 class A EN 55011 group 1 class A EN 61000 3 2 EN 61000 3 3 EMS Immunity Tests Radiation Field Immunity Test Ele...

Page 2: ...50 mm 005 DG DG85R AR A DGM85R AR C DG130R AR A DGM130R AR C DG200R AR A DGM200R AR C LSD A DG85R AR C DGM85R AR C DG130R AR C DGM130R AR C DG200R AR C DGM200R AR C LSD C DG85R AR S DGM85R AR C DG130R...

Page 3: ...0 V 4 1 A 1 27 A DG85R AR S DGM85R AR C 1 0 A 0 49 A DG130R AR S DGM130R AR C 1 4 A 0 74 A DG200R AR S DGM200R AR C LSD S 200 230 V 50 60 Hz 2 2 A 1 27 A EAS EAS4 A EASM4 C EAS4 M A EASM4 MC 2 9 A 0 4...

Page 4: ...D0 D1 CS0 CS1 2 1 D0 CS0 NORM CCM NORM 2P 1P 1 2 2P DC24 V CN1 24V DC24 V DC24 V CN1 TH1 TH2 RGB100 CN1 TH1 TH2 CN1 MB1 MB2 DC24 V MB1 MB2 CN2 CN3 RG1 RG2 RGB100 CN3 100 115 V 200 230 V L N 200 230 V...

Page 5: ...GE LED 100 115 V 200 230 V 200 230 V DG85 2 9 A 1 9 A 1 0 A DG130 4 4 A 2 7 A 1 4 A DG200 6 5 A 4 1 A 2 2 A EAS4 2 9 A 1 9 A 1 0 A EAS6 4 4 A 2 7 A 1 4 A CN3 100 115 V 200 230 V 200 230 V L N R S T CN...

Page 6: ...ALM 10 ALM 11 WNG 12 WNG 13 END 14 END 15 READY AL0 1 16 READY AL0 1 0 17 TLC AL1 1 18 TLC AL1 1 1 19 TIM2 AL2 1 20 TIM2 AL2 1 2 21 GND GND 22 IN COM 23 C ON 24 CLR ALM RST 25 CCM 26 CS T MODE 1 2 27...

Page 7: ...31 3 C 81 3 5 37 5 D 87 5 6 43 8 E 93 8 7 50 0 F 100 ms ms 0 0 8 30 1 1 9 50 2 2 A 70 3 3 B 100 4 5 C 120 5 7 D 150 6 10 E 170 7 20 F 200 1 D0 D1 CS0 1000 P R 0 36 500 P R 0 72 CS1 10000 P R 0 036 50...

Page 8: ...W CW CW CCW 360 1000 B A EAS 0 01 mm 6 mm mm 6 6 mm 600 0 01 1000 0 006 A1 5 10 B 3 10 CW CW r min 1000 100 mm s 30 3 mm s ms 1000 r min 50 2 m s 2 100 1 m s 2 r min 60 6 mm s 30 3 mm s JOG r min 1000...

Page 9: ...mm s 30 6 mm s ms 1000 r min 100 2 m s 2 100 2 m s 2 r min 30 6 mm s 30 6 mm s JOG r min 500 100 mm s 30 6 mm s JOG ms 1000 r min 100 2 m s 2 100 2 m s 2 JOG r min 30 6 mm s 30 6 mm s mm 1000 B A mm r...

Page 10: ...ht ORIENTAL MOTOR CO LTD 2012 http www orientalmotor co jp TEL 0120 911 271 9 00 18 30 TEL 0120 925 410 FAX 0120 925 601 TEL 0120 925 420 FAX 0120 925 602 TEL 0120 925 430 FAX 0120 925 603 8 00 20 00...

Page 11: ...y II Pollution degree 2 Protection against electric shock Class I For Low Voltage Directive The product is a type with machinery incorporated so it should be installed within an enclosure This product...

Page 12: ...e rewritten approximately 100 000 times If vertical drive gravitational operation such as elevator applications is performed or if sudden start stop operation of a large inertial load is repeated freq...

Page 13: ...27 A DG85R AR C DGM85R AR C 1 9 A 0 49 A DG130R AR C DGM130R AR C 2 7 A 0 74 A DG200R AR C DGM200R AR C LSD C Single phase 200 230 V 4 1 A 1 27 A DG85R AR S DGM85R AR C 1 0 A 0 49 A DG130R AR S DGM130...

Page 14: ...N1 connector to short the TH1 and TH2 terminals Name Description Electromagnetic brake terminal CN1 MB1 MB2 Connects the lead wires of cable for electromagnetic brake 24 VDC MB1 Electromagnetic brake...

Page 15: ...ize M4 of the driver Tightening torque 1 2 N m 170 oz in You can ground either of the two protective earth terminals The terminal that is not grounded is used as a service terminal Protective Earth Te...

Page 16: ...operation Push motion operation 2 Positioning operation Push motion operation 2 1 2 GND Ground connection 3 ASG 4 ASG A phase pulse output line driver 5 BSG 6 BSG B phase pulse output line driver 7 T...

Page 17: ...5000 P R 0 072 pulse Factory setting Note When changing the resolution using the CS input use the switches in CS0 D0 or CS0 D1 combination If the CS input is turned ON when CS1 is selected the resolu...

Page 18: ...le EAS Series An example to set the resolution minimum travel amount to 0 01 mm is shown below represents parameters to be changed Ball screw lead 6 mm Setting example Initial value Setting items Sett...

Page 19: ...rical home operation Starting speed of return operation r min 30 6 mm s 30 6 mm s Operating speed of JOG operation r min 500 100 mm s 30 6 mm s Acceleration and deceleration rate of JOG operation ms 1...

Page 20: ...other countries Copyright ORIENTAL MOTOR CO LTD 2012 Please contact your nearest Oriental Motor office for further information Technical Support Tel 800 468 3982 8 30 A M to 5 00 P M P S T M F 7 30 A...

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