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Instruction Manual
AC 02/2019-rev.1.1
TRASDUTTORE (ENCODER)
TRANSDUCER (ENCODER)
MEBWANDLER (DREHGEBER)
IMPULSI
–
PULSES
SUPPLY
USCITA
–
OUTPUT -
AUSGANG
10 PINS CONNECTOR
A
H
G
I
B
F
J
C
E
D
Incremental
Absolute
PIN
TTL/HTL
SinCos
Hiperf.
incremental 60...10.000
(std.
1024
)
4,5…30 Vdc
5V (Line driver RS 422)
A
ch. A
COS +
SIN +
B
ch. Z
Data +
Data +
incremental 60...10.000
(std.
1024
)
4,5…30 Vdc
10…30V (push
-pull)
C
ch. B
SIN +
COS +
D
--
Incremental
1024,
2048, 4096
4,7…6 Vdc
(2 sinus + marker)
E
SHIELD
F
+….Vdc
SinCos Absolute SINGLE turn
1024
ppr
7…12 Vdc
Hiperface
32768 step/rev
G
GND
–
0V
H
ch. A-
REF COS REF SIN
SinCos Absolute MULTI turn
1024
ppr
7…12 Vdc
Hiperface
32768 x 4096 step/rev
I
ch. Z-
Data -
Data -
J
ch. B-
REF SIN REF COS
Per gli encoder con interfaccia EnDat lo schema di collegamento sopra riportato non è utilizzabile. Lo schema da utilizzare è
inserito all’interno della scatola morsetti.
For encoders with EnDat interface the above diagram is not valid. The relevant wiring connection is inside the motor terminal box.
ENCODER INSTALLATO
–
ENCODER INSTALLED
–
DREHGEBER MONTIERT
ENCODER
–
DREHGEBER