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SET-HD100

取扱説明書

/ Instruction Manual

自己校正型レーザロータリエンコーダ

/ Self-calibrating Laser Rotary Encoder

お買い上げいただき、ありがとうございます。
ご使用の前に、この取扱説明書を必ずお読みください。
ご使用に際しては、この取扱説明書どおりお使いください。
お読みになった後は、後日お役に立つこともございますので、必ず保管してください。

Read all the instructions in the manual carefully before use and strictly follow them.
Keep the manual for future references.

レーザスケール

/ LASERSCALE

Summary of Contents for SET-HD100

Page 1: ...ser Rotary Encoder お買い上げいただきありがとうございますご使用の前にこの取扱説明書を必ずお読みくださいご使用に際してはこの取扱説明書どおりお使いくださいお読みになった後は後日お役に立つこともございますので必ず保管してください Read all the instructions in the manual carefully before use and strictly follow them Keep the manual for future references レーザスケール LASERSCALE ...

Page 2: ...shows conformity to the following technical standards EN 61000 6 4 Limits and methods of measurement of radio disturbance characteristics of industrial scientific and medical ISM radio frequency equipment EN 61000 6 2 Electromagnetic compatibility EMC Part 6 2 Generic standards Immunity for industrial environments For DC power driven products to meet EN 61000 6 2 the following operational conditio...

Page 3: ...ますこれらの事故を未然に防ぐために安全のための注意事項は必ず守ってください操作や設置保守点検修理などを行なう前にこの安全のためにを必ずお読みください警告表示の意味このマニュアルでは次のような表示をしています表示内容をよく理解してから本文をお読みください警告この表示の注意事項を守らないと火災や感電などにより死亡や大ケガなど人身事故につながることがあります注意この表示の注意事項を守らないと感電やその他事故によりケガをしたり周辺の物品に損害を与えることがあります注意を促す記号注意火災注意感電注意指はさみ注意レーザ注意静電気対策作業区域行為を禁止する記号分解禁止行為を指示する記号プラグの取外し ...

Page 4: ...感電の原因となる恐れがありますレーザ射出部分をのぞきこまない本装置は半導体レーザを使用したクラス 3B DHHS IIIb レーザ製品です本装置に使用している半導体レーザの波長は可視帯域 790 nm 最大出力は 5 mW ですヘッドユニット内部から射出されるレーザ光は人体に有害です光が漏れる可能性がありますので通電時にヘッドユニットのレーザ光射出部を覗き込まないでくださいまた取付け前にレーザを射出させないでください本装置は以下の規格基準に適合しています国際規格 EN60825 1 を含む安全基準に適合しています日本工業規格 JIS C 6802 レーザ製品の安全基準に適合しています CDRH 規定 DHHS 21 CFR 米国食品医薬品局 CDRH Center for Devices and Radiological Health ...

Page 5: ...作業を行なう前には装置の状況をよく確かめて作業の安全を確保してください守らないと感電の原因となる恐れがあります指挟み込みに注意する電源などを入れて動かす場合は周辺機械や装置などに指を挟まれないように充分注意してください守らないとケガの恐れがあります静電気対策をする静電対策を充分に行なってください充分な静電気対策が行なわれないと内部の半導体が破損する可能性があります守らないと周辺機器に損害を与える恐れがあります ...

Page 6: ... T APPA R E I L NUMÉRIQUE DE L A CLASSE A EST CONFORME À LA NORME NMB 003 DU CANADA AVOID EXPOSURE TO BEAM CLASS 3B LASER PRODUCT EN60825 1 WAVE LENGTH 790nm MAXIMUM OUTPUT 5mW ビームの被曝を避けることクラス 3B レーザ製品 JIS C 6802 波長 790nm 最大出力 5mW 警告不可視レーザ光 WARNING INVISIBLE LASER RADIATION PRODUCT COMPLIES WITH DHHS RULES 21 CFR SUBCHAPTER J APPLICABLE AT DATE OF MANUFACTURE Manufactured M o n t h Y e a r CERTIF...

Page 7: ...ときは他の機器からのノイズ電磁波障害などを防止するため以下の点に注意してください接続ケーブルは動力線と同じダクトには通さないでください電源はノイズの少ない電源から供給してください高電圧源大電流源および大電力リレー等からは必ず 0 5 m 以上離してくださいヘッドユニットとインターポレータユニット間のケーブルは繰り返し曲げケーブルキャリアなどのかかる場所でのご使用は避けてくださいヘッドユニットおよびインターポレータユニットのアース設置は確実に行なってくださいアースが不安定な場合本来の性能を発揮できないことがあります万が一ヘッドユニット取付け部インターポレータ取付け部接続機器のフレームグラウンドの間に大きな電位差が生じる場合製品の筐体およびケーブルのシールドに流れる電流によって製品が正常に動作しない可能性があります下図のように各機器をアースする...

Page 8: ... 輸出に関しましては関連法規を確認し許可を得て輸出してください製品のみならず仕様書取扱説明書校正証明書も同等の取扱いが必要です一般的注意事項以下は当社製品を正しくお使いいただくための一般的注意事項です個々の詳細な取扱上の注意は本取扱説明書に記述された諸事項および注意をうながしている説明事項に従い正しくお使いください始業または操作時には当社製品の機能および性能が正常に作動していることを確認してからご使用ください当社製品が万一故障した場合各種の損害を防止するための充分な保全対策を施してご使用ください仕様に示された規格以外での使用または改造を施された製品については機能および性能の保証はできませんのでご留意ください当社製品を他の機器と組合せてご使用になる場合は使用条件環境などによりその機能および性能が満足されない場合がありますので充分ご検討の上ご使...

Page 9: ... 3 1 取付け 6 3 1 1 準備するもの 6 3 1 2 取付け作業の流れ 6 3 1 3 取付け手順例 7 3 2 接続 10 3 2 1 準備するもの 10 3 2 2 接続手順 10 4 操作 11 4 1 自己校正を実行して行なう計測 11 4 2 前回の自己校正値データを利用した計測 12 5 キャリーケースへの収納 13 6 保守および定期校正 17 6 1 お手入れ 17 6 2 定期校正 17 7 トラブルインフォメーション 18 8 仕様 19 8 1 システム仕様 19 8 2 精度保証を行なう取付け誤差範囲と環境および回転精度の条件 20 8 3 校正実施条件 20 8 4 ヘッドユニット仕様 21 8 5 スケールユニット仕様 21 8 6 インターポレータユニット仕様 21 8 7 接続ケーブル 22 ...

Page 10: ...ii J SET HD100 9 外形寸法図 23 9 1 ヘッドユニットスケールユニット 23 9 2 インターポレータユニット 25 ...

Page 11: ...度が360度全周で 0 1 秒角なだけでなく最大分解能 1 9 10 5 秒角の全点でその精度を保っています精度のトレーサビリティ国立研究開発法人産業技術総合研究所とトレーサブルな JCSS 校正を行なっています自由な取付姿勢非接触タイプのため精度は取付姿勢の影響を受けにくく取付けが容易です簡単な取付け自己校正を行なうため精度が取付けに依存しにくく調整が容易です汎用インターフェイスの搭載 USB2 0 出力を使用できるためパソコンにデータを取込みデータ活用することが可能です便利な校正キット専用のキャリーケースに一式収納することができるため持ち運びが容易です 1 3 製品構成心出し治具電源入力 DC20 24 V 5 8 A ACアダプタは別売ですヘッドユニット対応出力ケーブル USBケーブルは別途ご用意くださいコネクタスケールユニット接続ケ...

Page 12: ...られているカバーケースねじは再度収納するときに使用しますので失くさないようにしてくださいキャリーケースのクッションは再度収納するときに使用しますので失くさないようにしてください同梱物個数スケールユニット BE300 1 ヘッドユニット BH300 1 インターポレータユニット BD350 1 接続ケーブル CS03 05 1 心出し治具 1 スケールユニットケース 1 セット蓋付きヘッドユニットカバー 1 セット 2 枚コネクタカバー 1 キャリーケース 1 計測用ソフトウェアダウンロード案内 1 JCSS 校正証明書角度偏差データの CD R 含む 1 検査データ参考 1 本取扱説明書 1 ...

Page 13: ...す警告レーザ光は人体に有害です通電時に射出部分を覗き込まないでくださいまた取付前に通電はしないでください出力コネクタ各センサの信号をインターポレータユニットに出力します同梱の接続ケーブルを接続します注意接続ケーブルの着脱は必ず電源が OFF のときに行なってください電源が ON のときに着脱を行なうとセンサの光源が破損する可能性があります 2 2 スケールユニット 1 原点マークスケール面スケールベーススケール取付面原点マークスケールの原点が設定されていますヘッドユニットの原点検出センサの下を通過すると原点信号が検出されます ...

Page 14: ...ターポレータユニットおよび入力データの状態を表示しますインジケータ色状態 POWER 消灯電源オフ緑点灯電源正常 STATUS 緑点灯正常赤点灯点滅エラー CONFIG 緑点灯正常起動 MODE 消灯電源オフ原点検出前緑点灯計測モード通常動作緑点滅校正モード橙点灯原点検知後補正値適用中 SENSOR 1 6 緑点灯センサ正常赤点灯レベルアラームセンサ信号レベル低下スピードアラームセンサ速度オーバーリアルタイム表示電源投入から数秒間は全 LED が橙点灯を行ないますモニターコネクタ MONITOR サービス専用コネクタですヘッドユニット入力端子 ENCODER IN ヘッドユニットが出力したセンサ信号を入力します同梱の接続ケーブルを接続します注意接続ケーブルの着脱は必ず電源が OFF のときに行なってください電源が ON ...

Page 15: ... ヒューズ過電流防止のためのヒューズです注意必ず指定のヒューズを使用してください定格電圧 250 V 定格電流 15 A ヒューズの交換は必ず電源を OFF にしてから行なってください電源コネクタ外部からの電源を供給します ACアダプタ別売またはDC電源 24 Vを接続しますコネクタ D sub 9 PIN オスねじ止め入力電源 5 A Max 8 A 突入電流 14 A 以下 Pin 信号 1 24 V 2 24 V 3 24 V 4 24 V 5 NC 6 GND 7 GND 8 GND 9 GND アース端子接地端子です信号ラインのアース側および筺体と同電位になっていますインターポレータユニット設置時アース線でこの端子と接続する機械を接続します注意インターポレータユニットのアース設置は確実に行なってくださいアースが不安定な場合本来の機能を発揮...

Page 18: ...回転させて偏心精度を確認しながら仮取付けをしたスケールユニットの偏心調整を行ないますスケールユニットの台座の側面を装置に損傷を与えないもので軽く押すなどして調整してください仕様 8 仕様をご参照ください確認方法例ピックテスタなどを用いてスケールユニットの台座の基準面内径部の円周振れを計測する顕微鏡を用いてスケール読取り面上の同心円を計測するスケールユニットスケールユニットの台座の側面を軽く押すピックテスタ顕微鏡 100 1000倍程度回転部回転部回転軸 R 4 0 2 2 3 スケールインクリ内に同心円パターン線幅2 µm R 4 0 8 R 4 2 4 R 4 2 6 R 4 2 8 R 4 1 0 R 4 1 2 R4 1 4 R41 6 R41 8 R4 2 0 R 4 2 2 R 4 0 6 R 4 8 2 2 3 ...

Page 20: ... のまま着脱するとセンサの光源が破損する可能性があります接続はスケールユニットとヘッドユニットの取付け完了後に行なってください 3 2 1 準備するもの接続ケーブル同梱 DC 電源 24 V または AC アダプタ BP 24 別売 USB ケーブル USB2 0 Type B 別途お客様でご用意ください 3 2 2 接続手順 1 ヘッドユニットとインターポレータユニットの接続電源が OFF であることを確認し同梱の接続ケーブルでヘッドユニットとインターポレータユニットを接続します計測中に外れないように接続ケーブルのコネクタのねじはしっかり締めてください 2 電源との接続 DC 電源ケーブルをインターポレータユニットに接続します 3 パソコンとの接続 USB ケーブルを接続します以上で接続は完了です ...

Page 21: ...D 確認原点検出原点検出作業により初期または前回の校正値データが読出されます校正実行自己校正を実行する場合のみ 4 1 自己校正を実行して行なう計測 1 電源投入インターポレータユニットリアパネルの電源スイッチを ON にしますシステムに電源が投入されます 2 LED 確認インターポレータユニットフロントパネルのPOWER STATUS CONFIG SENSOR 1 6 の LED が緑点灯していることを確認します注意電源投入直後は全 LED が橙点灯します STATUS の LED は一度消灯した後に緑点灯します 3 原点検出回転ステージを 1 10 min 1 の速度で CW 方向に 2 周以上回転させます CW 方向は 9 外形寸法図参照原点が検出されると MODE の LED が橙点灯しその後緑点灯に変わります注意 CCW 方向 CW 方向と逆の...

Page 22: ... MODE 緑点灯自己校正は成功しています正しく角度補正値が適用され計測可能となります STATUS 赤点灯自己校正は失敗しています SELF CAL スイッチを押す前の校正値データがそのまま適用されます取付状態などを確認し再度手順 1 から行なってください取付状態などを変更する場合は必ず電源を OFF して行なってくださいすべての LED が緑点灯になれば引き続き計測を行なうことができます 4 2 前回の自己校正値データを利用した計測取付の変化や環境の変化などがなく校正前の精度に変化がない場合は前回の校正値データを利用して計測を行なうことができますただし確実な精度の達成のためには利用前に自己校正を行なうようにしてください前回の校正値データを利用して計測を行なう場合は 4 1 自己校正を実行して行なう計測の手順 1 3 を行ないます原点検出操作...

Page 23: ...ださいスケールユニットはケースにねじ止めします締付けトルクは 0 3 0 4 N m 程度としてください締付けが弱すぎたり強すぎたりすると輸送中に脱落したりケースが破損したりする恐れがあります傷や破損を防ぐためキャリーケースのクッションとバンドは必ず使用し固定してください収納後は確実にキャリーケースの蓋をロックしてください収納順序インターポレータユニットスケールユニット黒いケースに入れねじ止めし白い蓋を取付けるヘッドユニット上下に白いカバーを取付けコネクタカバーを取付ける心出し治具梱包袋に入れる接続ケーブル蓋側 ...

Page 24: ...14 J SET HD100 コネクタカバー 3 ヘッドユニット収納 1 インターポレータユニット収納 2 スケールユニット収納クッションヘッドユニットカバーヘッドユニット BH300 ヘッドユニットカバークッションスケールユニット蓋固定ねじスケールユニット BE300 スケールユニットケースインターポレータユニット BD350 リアパネルキャリーケース ...

Page 25: ... J 15 SET HD100 梱包袋キャリーケース接続ケーブル CS03 05 クッション 4 心出し治具収納 5 接続ケーブル収納心出し治具 ...

Page 26: ...16 J SET HD100 キャリーケースバンドロックするバンドで固定 6 蓋を閉めてロック収納完了 7 ...

Page 27: ...機能性能を保つため下記メンテナンスを行なってください 6 1 お手入れスケールユニット状態処置スケールに汚れがあるエタノールを含ませたガーゼで拭きとってください拭きとった後スケールの表面に拭きムラがないことを確認してくださいスケール表面に水分があるやわらかい布で拭きとってください 6 2 定期校正 1 年に 1 回の定期校正を行なうことを推奨します定期校正の実行につきましては弊社サービスまでお問い合わせください JCSS 校正を承ります ...

Page 28: ...なってください SENSOR 1 6 が赤点灯レベルアラームもしくはスピードアラームが発生していますレベルアラームの場合センサ信号レベルが低下しています汚れによる低下 6 1 お手入れを参照してクリーニングを行なってください取付け位置が誤差範囲を満足していない可能性 3 1 取付け 8 2 精度保証を行なう取付誤差範囲と環境および回転精度の条件を参照し取付け位置を確認してくださいスピードアラームの場合最大応答回転速度を超えています最大応答回転速度以内で使用してください POWER インジケータが消灯電源が入力されていません電源 24 V が入力されているか確認してくださいヒューズが溶断していないか確認してください上記を行なっても症状が改善しない場合は弊社サービスにご連絡ください ...

Page 29: ... に記載されています 0 1 以内であることは校正証明書に記載されていませんが付属の CD R に各角度点における角度偏差データが保存されていますのでそちらの値から確認することができます取付け許容範囲 0 2 秒角 8 2 精度保証を行なう取付け誤差範囲と環境および回転精度の条件に記載する範囲内で 4 操作に記載する操作を行なった場合の精度です原点位置 1 点原点検出方向 1 方向 CW CCW 方向に回転させた場合は原点を検出しません CW 方向は 9 外形寸法図を確認してください CCW 方向は CW 方向とは逆の方向となります原点精度 20 秒角 20 にて原点再投入時の再現性を含みます出力形式 USB インターフェース内挿数 210 1024 回転出力分割数 230 1 073 741 824 回転出力分解能 0 0012 秒角 ...

Page 30: ...mm 付属の心出し治具による取付けを行なうことが可能です基準面等の詳細は 9 外形寸法図を参照してくださいヘッドユニット外径基準 φ 0 020 mm 外形基準による取付けを行なうことが可能です基準面等の詳細は 9 外形寸法図を参照してくださいスケールとヘッドの基準面間距離 1 503 0 020 mm 取付け時の公差回転運動時の変動を含みますステージの軸振れ 0 010 mm 未満自己校正時の回転精度 1 10 min 1 自己校正時の回転精度が悪い場合は校正できないことがあります取付け時の締め付けトルクヘッドユニット M6 1 0 0 1 N m トルクレンチを用いて管理してください締付けトルクの不均一や強すぎは精度悪化や破損の原因となりますスケールユニット M4 0 6 0 06 N m 8 3 校正実施条件発行する校正証明書...

Page 31: ...精度参考 15 偏心は除く質量 300 g 以下材質スケールガラス材質台座部 SUS303 使用温度範囲 10ºC 30ºC 結露無し精度保証温度範囲とは異なります保存温度範囲 0ºC 50ºC 結露無し 8 6 インターポレータユニット仕様項目仕様注記使用温度範囲 10 30ºC 結露不可保存温度範囲 0 50ºC 結露不可主な材質シャーシ SUS304 など質量 5 kg 以下入力センサ数 6 センサアナログ USB から出力されるデータは 6 センサによって校正された角度データです内部総分割数 236 同時 6 センサ内挿内部出力 bit 数 230 USB から出力校正自己校正弊社校正方式によるレベルエラー 0 4 Vp p 以下スピードエラー 11 4 min 1 11 4 min 1 11 4 rpm 電源電圧 DC20 ...

Page 32: ...22 J SET HD100 8 7 接続ケーブル項目仕様コネクタ本多通信工業製 PCR E68FA 両端ケーブル長 5 m ...

Page 33: ...10 PCD 170 PCD 50 85 46 CW 1 503 113 8 4 φ6 6穴 90 等配 4 φ4 5穴 φ8ざぐり深さ4 刻印ラベル位置ヘッドユニット表面スケールユニット表面スケールユニット裏面スケールユニットの原点マークがおよそこの穴の直下を通過したときに原点信号が検出されます原点検出センサ取り付け位置参考スケールセンタ基準穴 4 M4 90 等配 90 等配上基準面レーザ光射出方向レーザ光射出方向ヘッドユニット下基準面スケール基準面スケール基準面断面A A φ100 φ3 H7 φ40 H7 0 025 0 φ180 h7 0 0 040 φ40 H7 0 025 0 A A シリアル No シリアル No 0 010 0 次ページ参照 4 M6 深さ10 90 等配ヘッドユニット単位 mm ...

Page 34: ...3 3 5 φ40 H7 0 025 0 1 503 0 02 φ40 H7 0 025 0 φ180 h7 0 0 040 φ180 h7 φ170 φ50 4 M4 4 M6 0 0 040 φ0 04 外形基準適用範囲外形基準適用範囲 A φ0 02 A φ0 02 A A 0 05 A スケールユニットヘッドユニットヘッドユニット取付面 0 01 A A スケールユニット取付面精度保証を行なう取付誤差範囲単位 mm ...

Page 35: ... J 25 SET HD100 9 2 インターポレータユニット 110 118 210 298 単位 mm ...

Page 36: ...26 J SET HD100 ...

Page 37: ...lling maintaining inspecting repairing or otherwise working on this unit Warning indication meanings The following indications are used throughout this manual and their contents should be understood before reading the text Warning Failure to observe these precautions may lead to fire electric shock or other accidents resulting in serious injury or death Caution Failure to observe these precautions...

Page 38: ...sult in electric shock Do not look into the laser emission areas This device is a class 3B DHHS IIIb laser product using semiconductor lasers with a wavelength of 790 nm that is inside the visible range The maximum output of the laser is 5 mW The laser beams emitted from the head unit interior are hazardous to the human body Never look into the laser emission areas of the head unit while the power...

Page 39: ...ther sources of drive power to operate the machine take care not to catch your fingers in peripheral machines and devices Failure to observe this precaution may result in injury Take measures to prevent static electricity Be sure to take thorough measures to prevent static electricity from affecting the product If sufficient measures are not taken the internal semiconductors may be damaged Failure...

Page 40: ...ESIRED OPERATION CE T APPA R E I L NUMÉRIQUE DE L A CLASSE A EST CONFORME À LA NORME NMB 003 DU CANADA c AVOID EXPOSURE TO BEAM CLASS 3B LASER PRODUCT EN60825 1 WAVE LENGTH 790nm MAXIMUM OUTPUT 5mW ビームの被曝を避けることクラス 3B レーザ製品 JIS C 6802 波長 790nm 最大出力 5mW 警告不可視レーザ光 WARNING INVISIBLE LASER RADIATION d PRODUCT COMPLIES WITH DHHS RULES 21 CFR SUBCHAPTER J APPLICABLE AT DATE OF MANUFACTURE Manufactured M...

Page 41: ... caps to the connectors Notes on installation Take careful note of the following points when installing the system to prevent noise electromagnetic interference or other adverse effects from other equipment Do not pass the connection cable together with the power line in one duct Provide power from a low noise power supply Be sure to separate the system by at least 0 5 meters from sources of high ...

Page 42: ...Trade Control Order Appended Table 1 List Control Items Section 2 12 2 Ministerial Order Article 1 17 Be sure to check the relevant laws and regulations and obtain proper authorization before exporting the product Note that this Instruction Manual the specifications and the calibration certificate are subject to the same handling restrictions as the product General Precautions When using Magnescal...

Page 43: ...tions 6 3 1 Installation 6 3 1 1 Items to be Prepared 6 3 1 2 Installation Work Flow 6 3 1 3 Example of Installation Procedure 7 3 2 Connections 10 3 2 1 Items to be Prepared 10 3 2 2 Connection Procedure 10 4 Operation 11 4 1 Measurement when Performing Self calibration 11 4 2 Measurement Using the Previous Self calibration Value Data 12 5 Storing in the Carry Case 13 6 Maintenance and Regular Ca...

Page 44: ...onmental and Rotational Accuracy Conditions for Guaranteeing Accuracy 20 8 3 Calibration Conditions 20 8 4 Head Unit Specifications 21 8 5 Scale Unit Specifications 21 8 6 Interpolator Unit Specifications 22 8 7 Connection cable 22 9 Dimensions 23 9 1 Head Unit and Scale Unit 23 9 2 Interpolator Unit 25 ...

Page 45: ...ty of accuracy Traceable JCSS calibration is performed with the National Institute of Advanced Industrial Science and Technology AIST Flexible installation attitude The non contact type system reduces the effect of installation on accuracy for easy installation Easy installation Self calibration reduces the dependence of accuracy on installation and enables easy adjustment General purpose interfac...

Page 46: ...e reused when storing the product Take care not to lose the carry case cushion as it is reused when storing the product Supplied item Qty Scale unit BE300 1 Head unit BH300 1 Interpolator unit BD350 1 Connection cable CS03 05 1 Axis alignment jig 1 Scale unit case 1 set with cover Head unit cover 1 set 2 covers Connector cover 1 Carry case 1 Measurement software download guide 1 JCSS calibration c...

Page 47: ...or This outputs the signal of each sensor to the interpolator unit Connect the supplied connection cable Note Be sure to always turn off the power before connecting or disconnecting the connection cable If the cable is connected or disconnected while the power is on the sensor light source may be damaged 2 2 Scale Unit 1 Reference point mark Scale surface Scale base Scale Mounting surface a Refere...

Page 48: ...hts up green Startup normal MODE Off Power supply off before reference point detection Lights up green Measurement mode normal operation Blinks up green Calibration mode Lights up orange Reference point detected applying compensation value SENSOR 1 to 6 Lights up green Sensor normal Lights up red Level alarm Sensor signal level low Speed alarm Sensor speed exceeded Real time display All the LEDs l...

Page 49: ...tage 250 V rated current 15 A Be sure to always turn off the power before replacing the fuse c Power supply connector This supplies external power Connect the AC adaptor sold separately or DC 24 V power supply Connector D sub 9 pin plug with screw lock Input power supply 5 A Max 8 A Inrush current 14 A or less Pin Signal 1 24 V 2 24 V 3 24 V 4 24 V 5 NC 6 GND 7 GND 8 GND 9 GND d Ground terminal Th...

Page 50: ...ided combination The combination can be checked by the serial number of each unit See section 9 Dimensions for the serial number label locations 3 1 Installation 3 1 1 Items to be Prepared Scale unit supplied Head unit supplied Scale unit mounting screws See section 8 Specifications and section 9 Dimensions Head unit mounting screws See section 8 Specifications and section 9 Dimensions Torque wren...

Page 51: ...mples of check methods Set a dial test indicator against the scale unit mounting surface and measure Set an optical parallel on the scale unit mounting surface and measure with an auto collimator Scale unit mounting surface Rotating part Dial test indicator 2 Adjust the head unit mounting surface Adjust the clearance between the scale unit mounting surface and the head unit mounting surface Specif...

Page 52: ...djust by such as pressing lightly on the side of the scale unit base taking care not to damage the machine Specification See section 8 Specifications Examples of check methods Use a dial test indicator or other tool and measure the circular run out of the reference surface inner diameter part of the scale unit base Use a microscope and measure the concentric circles on the scale scanning surface S...

Page 53: ...s procured by the customer Head unit Screw 4 Head unit mounting base When mounting using the head unit upper reference surface Head unit Screw 4 Head unit mounting base When mounting using the head unit lower reference surface 5 Axes alignment of the head unit and scale unit Insert the supplied axis alignment jig to the inner diameter parts of the head unit and scale unit Adjust position of head u...

Page 54: ... connections after scale unit and head unit installations are complete 3 2 1 Items to be Prepared Connection cable supplied DC 24 V power supply or AC adaptor BP 24 sold separately USB cable USB2 0 Type B The customer should procure the USB cable separately 3 2 2 Connection Procedure 1 Connect the head unit and interpolator unit Check that the power is off and connect the head unit and interpolato...

Page 55: ...f calibration 4 1 Measurement when Performing Self calibration 1 Turn on the power Set the POWER switch on the rear panel of the interpolator unit to ON Power will be supplied to the system 2 Check the LEDs Check that the POWER STATUS CONFIG and SENSOR 1 to 6 LEDs on the front panel of the interpolator unit light up green Note All the LEDs light up orange immediately after the power is turned on A...

Page 56: ... failed The self calibration value data prior to pressing the SELF CAL switch will be applied Check the installation condition etc and perform the procedure again from Step 1 Be sure to always turn off the power before changing the installation condition etc If all the LEDs light up green measurement can be performed 4 2 Measurement Using the Previous Self calibration Value Data When there are no ...

Page 57: ...cale unit may come loose during transport or the case may be damaged Be sure to always secure the product using the carry case cushion and bands to prevent scratches or other damage Lock the lid of the carry case securely after storing the product Storage Procedure Interpolator unit Scale unit Place in the black case secure with screws and attach the white cover Head unit Attach the white covers t...

Page 58: ...cover Set screws Cushion Scale unit case Scale unit BE300 Head unit BH300 Head unit cover Cushion Head unit cover Store the scale unit 2 Store the head unit 3 Store the interpolator unit 1 Rear panel Interpolator unit BD350 Connector cover ...

Page 59: ...SET HD100 E 15 Carry case Cushion Connection cable CS03 05 Store the axis alignment jig 4 Store the connection cable 5 Axis alignment jig Packing bag ...

Page 60: ...SET HD100 16 E Carry case Bands Lock Secure with the bands 6 Close and lock the lid Storage complete 7 ...

Page 61: ...ction The scale is dirty Wipe it clean using gauze moistened with ethanol Be sure to wipe off the oil and dust from the surface thoroughly Moisture is present on the scale surface Wipe it dry using a soft cloth 6 2 Regular Calibration It is recommended to perform regular calibration once per year Contact our service department regarding regular calibration JCSS calibration is available ...

Page 62: ...larm The sensor signal level has dropped a Dropped due to dirtiness See section 6 1 Cleaning and clean the scale unit b The installation position may not satisfy the tolerance range See section 3 1 Installation and section 8 2 Installation Error Range and Environmental and Rotational Accuracy Conditions for Guaranteeing Accuracy and check the installation position In case of a speed alarm The maxi...

Page 63: ...d from those values Within the installation tolerance range 0 2 arcsec Accuracy when performing the operations described in section 4 Operation within the range described in section 8 2 Installation Error Range and Environmental and Rotational Accuracy Conditions for Guaranteeing Accuracy Reference point position One point Reference point detection direction One direction clockwise The reference p...

Page 64: ...uter diameter reference 0 020 mm Installation using an external reference is possible See section 9 Dimensions for the reference surface and other details Distance between scale and head reference surfaces 1 503 0 020 mm Including installation tolerance and fluctuation during rotational movement Axial run out of stage Less than 0 010 mm Rotational accuracy during self calibration 1 to 10 min 1 Cal...

Page 65: ... 10 C to 30 C no condensation This is different from the accuracy guarantee temperature range Storage temperature range 0 C to 50 C no condensation Mass 3 8 kg or less Main materials SUS303 frame Aluminum connector 8 5 Scale Unit Specifications Item Specification Notes Unit accuracy reference 15 Excluding eccentricity Mass 300 g or less Material scale Glass Material base SUS303 Operating temperatu...

Page 66: ...s Total number of interpolation 236 Simultaneous 6 sensors interpolation internal Number of output bits 230 Output from USB Calibration Self calibration According to Magnescale calibration method Level error 0 4 Vp p or less Speed error 11 4 min 1 11 4 min 1 11 4 rpm Power supply voltage DC 20 to 24 V Ripple 150 mV or less Use a DC stabilized power supply or the AC adaptor BP 24 sold separately Cu...

Page 67: ...3 8 4 I6 6 hole 90 gradient 4 I4 5 hole EQUALLY SPACED I8 countersunk depth 4 Stampandlabelposition Head unit front side Scale unit front side Scale unit back side The reference point signal is detected when the reference point mark of the scale unit passes approximately directly below this hole Reference point detection sensor mounting position reference Scale center reference hole 4 M4 EQUALLY S...

Page 68: ... 0 0 040 I0 04 Outline standard application range Outline standard application range A I0 02 A I0 02 A A Scale unit Head unit 1 503 0 02 I170 I50 4 M4 4 M6 0 05 A 0 01 A A Scale unit mounting surface Head unit mounting surface Installation error range for guaranteeing accuracy Unit mm ...

Page 69: ...SET HD100 E 25 9 2 Interpolator Unit 210 110 118 298 Serial No Unit mm ...

Page 70: ...SET HD100 26 E ...

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