1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
PL
C
0
PL
C
1
PL
C
2
PL
C
3
PL
C
4
PL
C
5
PL
C
6
ST
R
O
BE
P
LC START
ENA
B
LE
ST
ART
PB
RESE
T P
B
ST
OP
PB
END
1
END
2
RE
AD
Y
WO
R
K
IN
G
AL
ARM
CO
M
(O
U
T
)
AUX
O
U
T1
AUX
O
U
T2
CO
M (I
N
)
12
12
12
1
2
21
21
1
2
PLC & I/O I
N
T
E
RFAC
E
I/
0
In
te
rf
a
c
e
S
T
A
R
T
= [0
0
0
]블럭
부터 E
T
블럭
을 만나
기 전
까지 모든 블
럭마킹
R
E
SE
T
= 비상정
지시
마킹핀을
원점
으로 복귀
시킴
S
T
O
P
= 비상정지
E
N
D
=
마킹
완료후
마킹핀
이
원
점에 복귀후 1
.5
초간 접점
O
N
R
E
A
D
Y
= F
2
o
r
F
8
화
면에서
마
킹준비
상태에
서 O
N
W
O
R
K
IN
G
= 마
킹
핀
이
마
킹을 위하
여 원
점
을
출
발하
여 마킹완
료후
원점에
복귀
시
까
지 O
N
A
L
A
R
M
= 마킹기의
수
치
테
이
터
에
이상이
있
을
시
O
N
E
X
[
100]
B
lo
c
k의
마
킹
[
1
00
]B
lo
c
k
의
Bi
n
a
ry
C
o
d
e
는
[
00
10
01
10
]
1
.P
L
C
S
e
le
c
t
단자
의
2
,5
,6
단자
=O
N
(
C
O
M
단자
와 연결)
2
.P
L
C
S
T
A
R
T
= O
N
(
C
O
M
단
자와 연결)
3
.C
O
M
단
자
와
연
결된 모든
신호
선
해제
(
C
O
M
단자
와 연결
해제)
마킹신호의
순서
PL
C
B
lo
c
k
N
O
.2
PL
C
B
lo
c
k
N
O
.5
PL
C
B
lo
c
k
N
O
.6
PL
C
S
T
A
R
T
ON
OF
F
*
T
1=
0
.5~
1초
PL
C
B
IN
A
R
Y
C
O
D
E
진
행
P
L
C
B
L
O
C
K
N
O
. 0
1
2
3
4
5
6
7
[0
0
0
]B
L
O
C
K
0
0
0
0
0
0
0
0
[0
0
1
]B
L
O
C
K
1
0
0
0
0
0
0
0
[0
0
2
]B
L
O
C
K
0
1
0
0
0
0
0
0
[0
0
3
]B
L
O
C
K
1
1
0
0
0
0
0
0
[0
0
4
]B
L
O
C
K
0
0
1
0
0
0
0
0
[0
0
5
]B
L
O
C
K
1
0
1
0
0
0
0
0
[0
0
6
]B
L
O
C
K
0
1
1
0
0
0
0
0
[0
0
7
]B
L
O
C
K
1
1
1
0
0
0
0
0
[0
0
8
]B
L
O
C
K
0
0
0
1
0
0
0
0
CO
M을 기준으로
접점
신호발
생
D
-S
U
B 2
5
PI
N
C
O
NN
E
C
T
O
R (F
E
M
A
LE
)
MC
U-
10
0N
47