AUSGANGS
-
MODUL
CR2011
S
EITE
12
Objektverzeichnis
Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF
Index
S-Idx
Name
Typ
Default
Beschreibung
1000
0
device type
u32, ro
0xF0191
Prof. 401;
Ausgänge, binär und analog
1001
0
error register
u8, ro
0x00
Bitcodiert gemäß Prof301;
unterstützt wird:
0b 0000 0000 kein Fehler
0b 0000 000
1
generic error
0b 000
1
0000 communication error
0b
1
000 0000 manufacturer specific
1003
0
pre-defined
u8, ro
0x04
Es wird eine Fehlerliste mit 4 Einträgen
errorfield
unterstützt
1 - 4
error history
u32, ro
0x00
Aufgetretener Fehler; codiert
entsprechend EMCY Liste; der zuletzt
aufgetretene Fehler steht jeweils in Sub-
Index 1
1004
0
number of
u32, ro
0x20001
1 Rec. PDO und 2 Trans PDO werden
PDOs
unterstützt
1
number of
u32, ro
0x20001
Die PDOs können synchron übertragen
synch PDOs
werden
2
number of
u32, ro
0x20001
Die PDOs können asynchron übertragen
asynch PDOs
werden
1005
0
COB ID
u32, rw
0x80000080
- Modul erwartet Synch Meldung
synch objekt
(Bit 31 = 1)
- Modul generiert keine Synch
Meldung (Bit 30 = 0)
- 11 Bit Identifier System (Bit 29 = 0)
- Identifier der Synch Meldung
1006
0
Communic.
u32, rw
0x00000000
max. Zeit zwischen 2 Synch. Objekten in
Cycle
µSek.; Nutzauflösung = 1 mSek.
1008
0
device name
str, ro
CR2012
Gerätebezeichnung
1009
0
HW Version
str, ro
x.x
Hardeware Version
100A
0
SW Version
str, ro
x.x
Software Version
100B
0
Node ID
u32, ro
nur zur Abfrage
100C
0
guard time
u16, rw
0x0000
Zeit in mSek.
Das Modul erwartet innerhalb dieser Zeit
ein "node guarding" des Netz-Masters
Wird hier der Wert 0 eingetragen, wird
diese Funktion nicht unterstützt.