AUSGANGS
-
MODUL
CR2011
S
EITE
14
Objektverzeichnis
Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF
Index
S-Idx
Name
Typ
Default
Beschreibung
1401
0
Receive
u8, ro
0x02
Anzahl der Einträge Rec PDO 2;
PDO 2
Analogausgänge
1
COB ID
u32, rw
0x300 +
- PDO ist gültig (Bit 31 = 0)
Node ID
- CAN ID des 2. Rec PDOs
2
Trans Type
u8, rw
0x01
0x00 = synch acyclic
0x01...0xF0 = synch cyclic;
Ausgänge werden erst nach „n“
Synch Objekten aktualisiert
n = 0x01 (1) ... 0xF0 (240)
0xFC nicht implementiert
0xFD nicht implementiert
0xFE = asynch man. spec. event;
Ausgänge werden sofort aktualisiert
0xFF = asynch device profile event;
Ausgänge werden sofort aktualisiert
1600
0
Mapping
u32, ro
0x01
Anzahl der in das Binär-Ausgangs PDO
Rec PDO 1
eingebundenen Applikations-Objekte
1
Index im
u32, rw
0x6200 01
Im Idx 6200 S-Idx 01 steht 1 Byte
Objekt-
(Binärausgänge)
verzeichnis
0b 0000 000
1
= Out 1
0b 0000 00
1
0 = Out 2
0b 0000 0
1
00 = Out 3
0b 0000
1
000 = Out 4
0b 000
1
0000 = Out 5
0b 00
1
0 0000 = Out 6
0b 0
1
00 0000 = Out 7
0b
1
000 0000 = Out 8
1601
0
Mapping
u32, ro
0x04
Anzahl der in das Analog-Ausgangs PDO
Rec PDO 2
eingebundenen Applikations-Objekte
1
Index im
u32, r0
0x6410 01
Im Idx 6410 S-Idx 01 steht der Sollwert
Objekt-
des Analogausgangs Kanal 1 oder 2;
verzeichnis
der Wert wird als Tastverhältnis in ‰
oder als Stromwert interpretiert
(abhängig von Idx 2000, S-Idx 1)
2
Index im
u32, r0
0x6410 02
Im Idx 6410 S-Idx 02 steht der Sollwert
Objekt-
des Analogausgangs Kanal 3 oder 4;
verzeichnis
der Wert wird als Tastverhältnis in ‰
oder als Stromwert interpretiert
(abhängig von Idx 2000, S-Idx 2)
3
Index im
u32, r0
0x6410 03
Im Idx 6410 S-Idx 03 steht der Sollwert
Objekt-
des Analogausgangs Kanal 5 oder 6;
verzeichnis
der Wert wird als Tastverhältnis in ‰
oder als Stromwert interpretiert
(abhängig von Idx 2000, S-Idx 3)
4
Index im
u32, r0
0x6410 04
Im Idx 6410 S-Idx 04 steht der Sollwert
Objekt-
des Analogausgangs Kanal 7 oder 8;
verzeichnis
der Wert wird als Tastverhältnis in ‰
oder als Stromwert interpretiert
(abhängig von Idx 2000, S-Idx 4)