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Parameter- und EMCY-Objekt-Übersicht
Über die Funktion „Restore“ (s. Objektverzeichnis, Index 1011) können die Para-
meter (Ausnahme Baudrate und Node-ID) mit den werkseitig hinterlegten
Default-Werten belegt werden. Diese sind dann nach dem nächsten Einschalten
der Versorgungsspannung gültig.
Parameterliste
Life Time Factor 0 wird als 1 interpretiert
Das erste Guardprotokoll wird als “Start Guarding” gewertet, auch wenn zu die-
sem Zeitpunkt das Guarding noch nicht aktiviert ist (Guardtime = 0).
AUSGANGS
-
MODUL
CR2011
S
EITE
8
Parameter
Defaultwert
(werksseitig
eingestellt)
Index
im Objekt-
verzeichnis
Änderung
automatisch
gesichert
Änderung
wirksam
Node-ID
0x20 (= 32)
20F0, 20F1
ja
nach Reset
20F2, 20F3
ja
nach Reset
1005
ja
sofort
1006
ja
nach Pre-Op
100C
ja
sofort
100D
ja
sofort
100E
ja
sofort
1014
ja
sofort
1400 01
nein
sofort
1400 02
ja
sofort
1401 01
nein
sofort
1401 02
ja
sofort
1800 01
nein
sofort
1800 02
ja
sofort
2000
ja
nach Pre-Op
2001
ja
nach Pre-Op
Baudrate
0x03 (= 125 kBit/s)
COB ID Synch Objekt
0x80
Communication Cycle
0 (Off)
Guard Time
0 (Off)
Life Time Factor
0 (Off)
COB ID Guarding
0x700 + Node ID
COB ID EMCY
0x80 + Node ID
COB ID Rec PDO 1
0x200 + Node ID
Trans Type Rec PDO 1
synchron 1
COB ID Rec PDO 2
0x300 + Node ID
Trans Type Rec PDO 2
synchron 1
COB ID Trans PDO 1
0x180 + Node ID
Trans Type Trans PDO 1
nach Änderung
I/O Konfiguration
Herstellerspezifische Profile; Index 2000 bis 5FFF
Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF
8 binäre Ausgänge
PWM Frequenz
0x64 (= 100 Hz)