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DEUTSCH
AUSGANGS
-
MODUL
CR2011
S
EITE
15
Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF
Index
S-Idx
Name
Typ
Default
Beschreibung
1800
0
Trans PDO 1
u8, ro
0x02
Anzahl der Einträge Trans PDO 1;
Strom-Istwerte
1
COB ID
u32, rw
0x180 +
- PDO ist gültig (Bit 31 = 0)
Node ID
- CAN ID des 1. Trans PDOs
2
Trans Type
u8, rw
0xFF
0x00 = synch acyclic
0x01...0xF0 = synch cyclic;
Ausgänge werden erst nach „n“
Synch Objekten aktualisiert
n = 0x01 (1) ... 0xF0 (240)
0xFC nicht implementiert
0xFD nicht implementiert
0xFE = PDO wird nicht übertragen
0xFF = PDO wird nicht übertragen
1A00
0
Mapping
u32, ro
0x04
Anzahl der eingebundenen
Trans PDO 1
Applikations-Objekte
1
Index im
u32, rw
0x2002 01
Im Idx 2002, S-Idx 01
Objekt-
steht Strom-Istwert Kanal 1/2
verzeichnis
0x2002 02
Im Idx 2002, S-Idx 02
steht Strom-Istwert Kanal 3/4
0x2002 03
Im Idx 2002, S-Idx 03
steht Strom-Istwert Kanal 5/6
0x2002 03
Im Idx 2002, S-Idx 04
steht Strom-Istwert Kanal 7/8