Objektverzeichnis
Herstellerspezifische Profile; Index 2000 bis 5FFF
Ein-/Ausgangs-Modul CR2013
12
Index S-Idx
Name
Typ
Default
Beschreibung
20F0
0
Einstellung
Node ID
u8, rw
0x20
(= 32)
20F1
0
Einstellung
Node ID
u8, rw
0x20
(= 32)
20F2
0
Einstellung
Baud Rate
u8, rw
0x03
20F3
0
Einstellung
Baud Rate
u8, rw
0x03
Node ID unter dem das E/A-Modul im
CANopen Netz angesprochen wird;
eine Änderung wird nur dann übernommen,
wenn in den Einträgen 20F0 und 20F1 der glei-
che geänderte Wert eingetragen ist.
Werte kleiner 1 / größer 127 werden nicht
übernommen.
Baud Rate des CAN-Netzes;
eine Änderung wird nur dann übernommen,
wenn in den Einträgen 20F2 und 20F3 der glei-
che geänderte Wert eingetragen ist.
Werte größer 7 werden nicht übernommen.
0 = 1000 kBaud
1 = 500 kBaud
2 = 250 kBaud
3 = 125 kBaud
4 = 100 kBaud
5 = 50 kBaud
6 = 20 kBaud
7 = 10 kBaud
Erläuterung der Abkürzungen:
0x... = hexadezimaler Zahlenwert
str
= String
rw
= read-write
ro
= read only
u8
= unsigned 8 bit
u16 = unsigned 16 bit
u32 = unsigned 32 bit
(siehe auch „Begriffe und Abkürzungen“)
