Parameter- und EMCY-Objekt-Übersicht
Über die Funktion „Restore“ (siehe Objektverzeichnis; Index 1011) können die
Parameter (Ausnahme Baudrate und Node-ID) mit den werkseitig hinterlegten
Default-Werten belegt werden. Diese sind dann nach dem nächsten Einschalten
der Versorgungsspannung gültig.
Parameterliste
Life Time Factor 0 wird als 1 interpretiert
Das erste Guardprotokoll wird als “Start Guarding” gewertet, auch wenn zu die-
sem Zeitpunkt das Guarding nicht aktiviert ist (Guardtime = 0).
DEUTSCH
Ein-/Ausgang-Modul CR2013
9
Node-ID
0x20 (= 32)
20F0, 20F1
ja
nach Reset
20F2, 20F3
ja
nach Reset
1005
ja
sofort
1006
ja
nach Pre-Op
100C
ja
sofort
100D
ja
sofort
100E
ja
sofort
1014
ja
sofort
1400 01
nein
sofort
1400 02
ja
sofort
1401 01
nein
sofort
1401 02
ja
sofort
1800 01
nein
sofort
1800 02
ja
sofort
1801 01
nein
sofort
1802 02
ja
sofort
2000
ja
nach Pre-Op
2001
ja
nach Pre-Op
2002
ja
sofort
Baudrate
0x03 (= 125 kBit/s)
COB ID Synch Objekt
0x80
Communication Cycle
0 (Off)
Guard Time
0 (Off)
Life Time Factor
0 (Off)
COB ID Guarding
0x700 + Node ID
COB ID EMCY
0x80 + Node ID
COB ID Rec PDO1
0x200 + Node ID
Trans Type Rec PDO1
synchron 1
COB ID Rec PDO2
0x300 + Node ID
Trans Type Rec PDO2
synchron 1
COB ID Trans PDO1
0x180 + Node ID
Trans Type Trans PDO1
nach Änderung
COB ID Trans PDO2
0x280 + Node ID
Trans Type Trans PDO2
synchron 1
I/O Konfiguration
binär Ein-/Ausgänge
PWM Frequenz
0x64 (= 100 Hz)
Statusmeldung Ausgänge
0x01 (= EIN)
2003
ja
sofort
Filterfunktion
0x00 (= AUS)
Herstellerspezifische Profile; Index 2000 bis 5FFF
Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF
Parameter
Defaultwert
(werksseitig
eingestellt)
Ojekt-
verzeichnis
Index
Änderung
automatisch
gesichert
Änderung
wirksam
