Objektverzeichnis
Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF
DEUTSCH
Ein-/Ausgang-Modul CR2013
15
Index S-Idx
Name
Typ
Default
Beschreibung
1401
0
Receive
PDO 2
u8, ro
0x02
Anzahl der Einträge Rec PDO2;
Analogausgänge
1600
0
Mapping
Receive PDO 1
u32, ro
0x01
Anzahl der in das Binär-Ausgangs-PDO
eingebundenen Applikationsobjekte
1
Index im
Objekt-
verzeichnis
u32, ro
0x6200 01
in 6200 SIdx 01 steht 1 Byte (Binärausgänge)
0b0000 000
1
OUT 1
0b0000 00
1
0 OUT 2
0b0000 0
1
00 OUT 3
0b0000
1
000 OUT 4
1601
0
Mapping
Receive PDO 2
u32, ro
0x04
Anzahl der eingebundenen Applikations-Objek-
te
1
Index im
Objekt-
verzeichnis
u32, ro
0x6410 01
in 6410 SIdx 01 steht der Sollwert des
Analogausgangs Kanal 2;
der Wert wird als Tastverhältniss in %
interpretiert;
0 = Dauer AUS; 100 = Dauer EIN;
Werte größer 100 werden geräteintern auf 100
abgerundet.
2
Index im
Objekt-
verzeichniss
u32, ro
0x6410 02
in 6410 SIdx 02 steht der Sollwert des
Analogausgangs Kanal 4;
der Wert wird als Tastverhältniss in %
interpretiert;
0 = Dauer AUS; 100 = Dauer EIN;
Werte größer 100 werden geräteintern auf 100
abgerundet
3
Index im
Objekt-
verzeichnis
u32, ro
0x6410 03
in 6410 SIdx 03 steht der Sollwert des
Analogausgangs Kanal 6;
der Wert wird als Tastverhältniss in %
interpretiert;
0 = Dauer AUS; 100 = Dauer EIN;
Werte größer 100 werden geräteintern auf 100
abgerundet
4
Index im
Objekt-
verzeichnis
u32, ro
0x6410 04
in 6410 SIdx 04 steht der Sollwert des
Analogausgangs Kanal 8;
der Wert wird als Tastverhältniss in %
interpretiert;
0 = Dauer AUS; 100 = Dauer EIN;
Werte größer 100 werden geräteintern auf 100
abgerundet
1
COB ID
u32, rw
0x300
+ Node ID
- PDO ist gültig (Bit 31 = 0)
- CAN ID des 2. Rec PDOs
2
Trans Type
u8, rw
0x01
0x00 = synch acyclic
0x01...0xF0 = synch cyclic; Anzahl der
Synchobjekte bis die Ausgänge aktualisiert wer-
den.
0xFC / 0xFD nicht implementiert
0xFE / 0xFF Ausgänge werden sofort
aktualisiert
