Baldor NextMove ST, Installation Manual

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MN1929
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1 General Information 1-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Introduction 2-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 NextMove ST features 2-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Receiving and inspection 2-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Identifying the catalog number 2-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Units and abbreviations 2-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Basic Installation 3-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Introduction 3-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Location requirements 3-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Mounting the NextMove ST 3-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3 Other requirements for installation 3-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Input / Output 4-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Introduction 4-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Connector locations 4-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Power connections 4-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Operation using combined drive and logic supply 4-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Operation using separate drive and logic supplies 4-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Stepper outputs 4-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Stepper axes 0-2 drive outputs 4-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Stepper axes 0-3 logic outputs 4-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Analog I/O 4-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 Analog inputs 4-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2 Analog output 4-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Digital I/O 4-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1 Digital inputs 4-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.2 Digital outputs 4-15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.3 Error output 4-16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Other I/O 4-17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1 USB port 4-17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.2 Serial port 4-17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.3 Using RS232 4-18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.4 Multidrop using RS485 / RS422 4-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.5 Connecting serial Baldor HMI Operator Panels 4-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.6 50-pin edge connector 4-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .