SCHUNK STM 48V, Сборка и руководство по эксплуатации

Страница: 56 / 80

Start up with PC
56 05/STM-48V/en/2011-04-01/CW
10.3.3 STM210
Mass moment of inertia KR_speed TN_speed KR_position
0,00 5 0,06 4,5
0,04 5,5 0,07 4,5
0,08 6 0,08 4,5
0,12 6,5 0,09 4,5
0,16 7 0,1 4,5
0,20 7,5 0,11 4,5
0,24 8 0,12 4,5
0,28 8,5 0,13 4,5
0,32 9 0,14 4,5
0,36 9,5 0,15 4,5
0,40 10 0,16 4,5
Table 25
Figure 35
0
2
4
6
8
10
12
14
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60
Speed
amplifier KR
Mass moment of inertia [kgm²]
STM 210 - 48V - 9860
Verstärkung des Geschwindigkeitsreglers in Abhängigkeit vom
Massenträgheitsmoment
STM 210 - 48V - 9860
Amplification of the speed controller according to the
mass moment of inertia