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Histogramme
L’illustration ci-dessous présente un exemple d’histogramme relatif à la fonction servo zéro qui présente les
signaux d’entrée et de sortie.
Fig. 6.89 Histogramme de la fonction servo zéro
Précautions relatives aux applications
•
Veillez à laisser l’entrée de la commande d’exécution activée. Si la commande d’exécution est désactivée,
la sortie sera interrompue et la fonction servo zéro désactivée.
•
La contrainte de maintien de la boucle de positionnement de servo zéro peut être ajustée dans le
paramètre b9-01. Cette force suivra l’augmentation de la valeur définie. Des oscillations et des vibrations
peuvent se produire si le paramétrage est trop élevé. Ajustez b9-01 après avoir réglé le contrôleur de
vitesse (ASR).
•
La largeur de détection servo zéro est définie comme la limite de déplacement autorisée à partir de la
position de démarrage servo zéro. Définissez le paramètre b9-02 en prenant le nombre d’impulsions de
déplacement du PG multiplié par quatre.
•
Le signal d’achèvement servo zéro est désactivé lorsque la commande servo zéro est désactivée.
IMPORTANT
N’utilisez pas la fonction servo zéro pendant de longues périodes avec un couple de 100 %.
Vous risquez de provoquer des erreurs au niveau du variateur. Si la fonction servo zéro peut
être utilisée en continu, veillez à ce que le courant de sortie durant le blocage de servo zéro
soit égal ou inférieur à 50 % du courant du moteur.
Run command
OFF
Zero Servo Command
Frequency (speed)
reference
Excitation level
b2-01
Motor speed
Zero Servo End
signal
ON
ON
Zero-servo status
OFF
Commande d’exécution
Commande de servo zéro
Référence de fréquence (vitesse)
Vitesse du moteur
Signal final
de servo zéro
Niveau d’excitation
b2-01
Etat du servo zéro
OFF
OFF
ON
ON
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