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Fonction servo zéro
La fonction servo zéro maintient le moteur arrêté dans un état appelé servo zéro. Ceci signifie qu’en cas de
baisse de la fréquence de référence en dessous du niveau servo zéro (paramètre b2-01), une boucle de
positionnement est activée et le moteur est maintenu en position, même si une charge est appliquée.
La fonction servo zéro doit être activée à l’aide d’une entrée numérique, laquelle est programmée en fonction
de la commande servo zéro (H1-
= 72).
L’écart réel entre la position du rotor et la position du zéro peut être contrôlé en utilisant le paramètre U1-35.
La valeur présentée doit être divisée pour exprimer le déplacement en impulsions du codeur.
Une sortie numérique (H2-
= 33) peut être utilisée pour signaler l’achèvement d’une commande servo
zéro. Le contact est fermé tant que la position réelle du rotor est conforme à la position zéro ± la largeur
d’achèvement de servo zéro.
Constantes connexes
Entrées numériques multifonction (H1-01 à H1-05)
Sorties multifonction (H2-01 à H2-03)
Contrôles
Code
de paramètre
Nom
Réglage
par défaut
Modifica-
tion
pendant
fonction-
nement
Méthodes de contrôle
V/f
V/f avec
PG
Vec-
teur en
boucle
ouverte
Vec-
teur en
boucle
fermée
b2-01
Niveau de vitesse zéro (fréquence de démarrage du freinage
par injection c.c.)
0,5 Hz
Non
A
A
A
A
b9-01
Gain servo zéro
5
Non
Non
Non
Non
A
b9-02
Largeur d’achèvement de servo zéro
10
Non
Non
Non
Non
A
Point
de consigne
Fonction
Méthodes de contrôle
V/f
V/f
avec
PG
Vec-
teur en
boucle
ouverte
Vec-
teur en
boucle
fermée
72
Commande servo zéro (ON : servo zéro)
Non
Non
Non
Oui
Point
de consigne
Fonction
Méthodes de contrôle
V/f
V/f
avec
PG
Vec-
teur en
boucle
ouverte
Vec-
teur en
boucle
fermée
33
Fin servo zéro
ON : la position actuelle est conforme à la position de démarrage servo zéro ± la largeur
de fin de servo zéro.
Non
Non
Non
Oui
N°
du para-
mètre
Nom
Description
Niveau du signal de sortie lors de la
sortie analogique
Unité
mini-
male
Méthodes de contrôle
V/f
V/f
avec
PG
Vecteur
en bou-
cle
ouverte
Vec-
teur en
boucle
fermée
U1-35
Impulsions de
déplacement de
servo zéro
Affiche le nombre d’impulsions
PG multiplié par quatre de la
plage de déplacement lors
de l’arrêt à zéro.
(Ne peut sortir.)
1
Non
Non
Non
A
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