Omron VARISPEED F7, Руководство пользователя

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‹ Utilisation du contrôle PID
Le contrôle PID est une méthode permettant de faire correspondre la valeur de rétroaction (valeur de
détection) avec la valeur cible définie. En combinant le contrôle proportionnel (P), le contrôle intégral (I) et le
contrôle différentiel (D), vous pouvez même contrôler un système soumis à des fluctuations de charge.
Les caractéristiques des opérations du contrôle PID sont données ci-dessous.
„ Fonctionnement du contrôle PID
Pour mieux comprendre les différences entre les opérations P, I et D du contrôle PID, l’espace de sortie occupé
par chaque opération est présenté dans le diagramme suivant lorsque l’écart (c’est-à-dire, la différence entre la
valeur cible et la valeur de rétroaction) est fixe.
Fig. 6.79 Fonctionnement du contrôle PID
„
Applications du contrôle PID
Le tableau suivant présente des exemples d’applications du contrôle PID utilisant le variateur.
Élément P
La sortie d’un élément P est proportionnelle à l’entrée (écart). L’utilisation seule d’un élément P
ne permet pas de supprimer complètement l’écart.
Élément I
La sortie d’un élément I correspond à l’intégrale par rapport au temps de l’entrée (écart).
L’utilisation conjointe d’un élément P et d’un élément I permet de supprimer complètement l’écart.
Élément D
La sortie d’un élément D dérive de l’entrée (écart). L’ajout d’un élément D permet d’améliorer
rapidement la réponse, mais le système peut également devenir instable.
Application Informations sur le contrôle Exemple de capteur utilisé
Contrôle
de vitesse
• Des informations sur la vitesse de la machine sont renvoyées et celle-ci est ajustée de façon à atteindre
la valeur cible.
• Les informations de vitesse relatives à d’autres machines peuvent être saisies, comme la valeur cible,
de même qu’il est possible d’effectuer un contrôle synchrone en utilisant les informations de vitesse
renvoyées.
Alternateur de tachymètre
Contrôle
de pression
Des informations sont renvoyées sur la pression, laquelle est soumise à un contrôle constant. Capteur de pression
Contrôle
du débit
Des informations sont renvoyées sur le débit, lequel est contrôlé avec une grande précision. Capteur de débit
Contrôle de
la température Des informations sont renvoyées sur la température. Il est par ailleurs possible d’ajuster celle-ci
à l’aide d’un ventilateur. • Thermocoupleur
• Thermistance
Écart
Sortie de l’élément P, I
Contrôle D
Temps
Contrôle PID
Contrôle I
Contrôle P
Temps
et D