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Stabilisation de la vitesse (régulateur automatique de fréquence)
La fonction de contrôle permettant de détecter le retour vitesse (AFR) surveille la stabilité de la vitesse
lorsqu’une charge est appliquée ou supprimée de manière abrupte. Elle permet de calculer la valeur de
fluctuation de vitesse en utilisant la valeur de retour (lq) de courant de couple et de compenser la fréquence de
sortie avec la valeur de fluctuation.
Fig. 6.46 Boucle de contrôle AFR
Paramètres connexes
Réglage du gain AFR (N2-01)
Il n’est normalement pas nécessaire de modifier ce réglage. En cas de réglages nécessaires, procédez comme
suit :
Augmentez le paramètre N2-01 lorsque des vibrations apparaissent.
Baissez N2-01 lorsque la réponse est trop lente.
Réglez le paramètre par intervalles de 0,05, tout en contrôlant la réponse.
Réglage des constantes 1 et 2 du temps AFR (N2-02, N2-03)
Normalement, la valeur de réglage de N2-02 est utilisée en tant que constante de temps AFR (T dans la
Fig. 6.46
). La valeur de réglage de N2-03 est utilisée :
•
lorsque L2-04 est paramétré sur 1 ou 2 ET,
•
lorsque la fréquence de sortie > 5 Hz ET,
•
qu’une modification de charge transitoire se produit (entraînant une régénération momentanée ou un
dépassement lors de l’accélération).
En général, il n’est pas nécessaire de modifier les réglages.
Code
de paramètre
Nom
Réglage
par défaut
Modifica-
tion
pendant
fonction-
nement
Méthodes de contrôle
V/f
V/f avec
PG
Vec-
teur en
boucle
ouverte
Vec-
teur en
boucle
fermée
N2-01
Gain du contrôle de détection du retour de vitesse (AFR)
1
Non
Non
Non
A
Non
N2-02
Constante de temps du contrôle de détection du retour vitesse
(AFR)
50 ms
Non
Non
Non
A
Non
N2-03
Constante de temps du contrôle de détection du retour vitesse
(AFR) 2
750 ms
Non
Non
Non
A
Non
I
q
f
out
f
ref
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