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Ajustements du gain de l’ASR et du temps intégral pour le contrôle vectoriel
en boucle fermée

Procédure générale

1. Faites fonctionner le moteur à la vitesse zéro.
2. Augmentez C5-01 (gain proportionnel de l’ASR 1) à un niveau supprimant toute oscillation dans la vitesse

du moteur.

3. Réduisez C5-04 (temps intégral de l’ASR 2) à un niveau supprimant toute oscillation dans la vitesse du

moteur.

4. Augmentez la vitesse et observez la vitesse du moteur. Si des oscillations se produisent quelle que soit la

vitesse, le gain et/ou le temps intégral doivent être réduits.

5. Si la stabilité est obtenue, quelle que soit la vitesse, le réglage est terminé.

Réglages précis

Lorsque vous avez besoin d’effectuer un réglage ASR plus précis, ajustez le gain et le temps intégral tout en
observant le tracé ondulatoire de la vitesse à l’aide des bornes de sortie analogiques FM et AM.
Les définitions de paramètres requises sont présentées dans le tableau suivant.

Les sorties analogiques multifonction disposent des fonctions suivantes correspondant à ces définitions
de paramètres.

•

Sortie analogique 1 (borne FM) : émet la fréquence de référence après un démarrage en douceur
(rampe d’accélération/décélération et courbe en S) (0 à ±10 V).

•

Sortie analogique 2 (borne AM) : émet la vitesse réelle du moteur (0 à

±

10 V).

Ajustement du gain proportionnel 1 de l’ASR (C5-01)

Ce gain ajuste la capacité de réponse du contrôle de vitesse (ASR). La capacité de réponse est améliorée
lorsque ce réglage est augmenté. Des oscillations peuvent apparaître lorsque le réglage est trop élevé.
Reportez-vous à la

Fig. 6.42

pour de plus amples informations.

Ajustement du temps intégral 1 de l’ASR (C5-02)

Ce paramètre permet de régler le temps intégral du contrôle de vitesse (ASR). L’augmentation du temps
intégral réduit le temps de réponse et la précision de la vitesse lorsque la charge change soudainement. Il est
possible que des oscillations apparaissent lorsque la valeur de ce paramètre est trop faible. Reportez-vous à la

Fig. 6.42

pour de plus amples informations.

Fig. 6.42 Influence de la pente et du gain de l’ASR

Paramètre

Configuration

Explication

Sélection de la sortie analogique H4-01 (borne FM)

20

Paramètres qui permettent d’utiliser la sortie analogique
multifonction 1 pour contrôler la référence de fréquence

après un démarrage en douceur.

Gain de sortie analogique H4-02 (borne FM)

100 %

Pente de sortie analogique H4-03 (borne FM)

0 %

Sélection de la sortie analogique H4-04 (borne AM)

5

Paramètres qui permettent d’utiliser la sortie analogique

multifonction 2 pour contrôler la vitesse du moteur.

Gain de sortie analogique H4-05 (borne AM)

100 %

Pente de sortie analogique H4-06 (borne AM)

0 %

Sélection du niveau de signal de la sortie analogique 1 H4-07

1

Ce paramètre permet de contrôler une plage de signaux

compris entre 0 et ±10 V.

Sélection du niveau de signal de la sortie analogique 2 H4-08

1

Temps

En cas de sous-régime : réduisez C5-03 et/ou augmentez C5-04

En cas de dépassements : réduisez C5-01 et/ou augmentez C5-02

Vitesse du moteur

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Содержание VARISPEED F7

Страница 1: ...VARISPEED F7 Le variateur de fr quence pour ascenseurs MANUEL D UTILISATION Manual No YEG TOF S616 55 1 OY VARISPEED F7 MANUEL D UTILISATION Manual No YEG TOF S616 55 1 OY...

Страница 2: ...ngers 1 11 Orientation et espace pour l installation du variateur 1 12 D montage et fixation du capot des bornes 1 13 D montage du capot des bornes 1 13 Fixation du capot des bornes 1 13 D montage fix...

Страница 3: ...n 3 10 Mode d autotuning 3 11 4 Test de fonctionnement 4 1 Proc dure d essai de fonctionnement 4 2 Test de fonctionnement 4 3 Confirmation de l application 4 3 Param trage du cavalier de tension de l...

Страница 4: ...14 S lection de la m thode d arr t lorsqu une commande d arr t est entr e 6 14 Utilisation du freinage par injection c c 6 17 Utilisation d un arr t d urgence 6 18 Caract ristiques de l acc l ration...

Страница 5: ...e ouverte 6 60 Protection de la phase de sortie ouverte 6 61 Protection contre les d fauts de terre 6 61 Contr le du ventilateur 6 61 R glage de la temp rature ambiante 6 62 Caract ristiques OL2 faibl...

Страница 6: ...ement 6 137 Cartes en option 6 138 Utilisation des cartes en option de la r troaction PG 6 138 Carte de r f rence analogique 6 141 Carte de r f rence num rique 6 141 7 Correction des erreurs 7 1 Fonct...

Страница 7: ...hniques 9 1 Caract ristiques techniques du variateur standard 9 2 Caract ristiques techniques par mod le 9 2 Caract ristiques techniques communes 9 4 10 Annexe 10 1 Pr cautions relatives l utilisation...

Страница 8: ...ou des appareils de protection contre les surtensions une entr e ou une sortie de variateur Pour viter l affichage d erreurs de surtension etc inutiles les contacts de signalisation des contacts ou i...

Страница 9: ...et autres personnes non autoris es aux variateurs est strictement interdit Conserver les consignes de s curit et les instructions d utilisation port e de main et les remettre toute personne ayant acc...

Страница 10: ...galement aux quipements dot s du label CE Le fabricant est responsable du syst me ou des machines en mati re de respect des normes CEM Se renseigner aupr s du fournisseur ou repr sentant OYMC en cas...

Страница 11: ...e par exemple un moteur une source d alimentation sans filtre de c blage il est possible que des interf rences HF ou LF p n trent dans le r seau principal d alimentation La solution dans un premier te...

Страница 12: ...es de c ble aux deux extr mit s la masse Raccorder le moteur de l appareil la masse Reportez vous au document EZZ006543 Making Yaskawa Inverter Products Conform with the EMC Directive Mise en conformi...

Страница 13: ...44P0 CIMR F7Z45P5 CIMR F7Z47P5 3G3RV PFI3035 SE B 25 m B 25 m 35 2 1 206 x 50 x 355 CIMR F7Z4011 CIMR F7Z4015 3G3RV PFI3060 SE B 25 m B 25 m 60 4 0 236 x 65 x 408 CIMR F7Z4018 CIMR F7Z4022 3G3RV PFI30...

Страница 14: ...x 330 CIMR F7Z25P5 CIMR F7Z27P5 3G3RV PFI2060 SE B 25 m B 25 m 60 3 206 x 60 x 355 CIMR F7Z2011 CIMR F7Z2015 3G3RV PFI2100 SE B 25 m B 25 m 100 4 9 236 x 80 x 408 CIMR F7Z2018 CIMR F7Z2022 3G3RV PFI2...

Страница 15: ...L1 L3 L2 3 M U PE L1 L2 L3 V W PE Filtre Onduleur Ligne Charge Liaisons de base enlever toute trace de peinture Longueur de c ble aussi courte que possible Plaque m tallique C ble de moteur affich PE...

Страница 16: ...s d pos es suivantes sont utilis es dans ce manuel DeviceNet est une marque d pos e de ODVA Open DeviceNet Vendors Association Inc InterBus est une marque d pos e de Phoenix Contact Co Profibus est un...

Страница 17: ...XVI...

Страница 18: ...Varispeed F7 Introduction 1 2 Confirmations la livraison 1 4 Dimensions ext rieures et de fixation 1 8 V rification et contr le du site d installation 1 11 Orientation et espace pour l installation du...

Страница 19: ...Caract ristiques techniques indiquer syst matiquement par la structure de protection lors de la commande Capacit de sortie en KVA R f rence du mod le de base Ch ssis ouvert IEC IP00 CIMR F7Z Montage...

Страница 20: ...7 57 CIMR F7Z4037 40370 40371 45 69 CIMR F7Z4045 40450 40451 55 85 CIMR F7Z4055 40550 40551 75 110 CIMR F7Z4075 40750 40751 90 140 CIMR F7Z4090 40900 40901 110 160 CIMR F7Z4110 41100 41101 132 200 CIM...

Страница 21: ...r un mod le de variateur destin au march europ en mod le 400 V en c a triphas 0 55 kW normes IEC IP20 et NEMA 1 Fig 1 1 Plaque constructeur l ment M thode Le variateur livr correspond il au mod le com...

Страница 22: ...n et la date de r vision du variateur sous forme de code alphanum rique Fig 1 3 Caract ristiques du variateur CIMR F7 Z 2 0 P4 Variateur Varispeed F7 Code Z Sp cification Norme europ enne OYMC Code Te...

Страница 23: ...Aspect du variateur 18 5 kW max Fig 1 5 Emplacement des bornes 18 5 kW max Capot de protection sup rieur partie du variateur montage mural sous enveloppe IEC IP20 type NEMA 1 Capot avant Op rateur di...

Страница 24: ...teur sans capot des bornes est illustr la Fig 1 7 Fig 1 6 Variateurs 22 kW mini Fig 1 7 Emplacement des bornes 22 kW mini Trous de fixation Ventilateur Plaque constructeur Capot du variateur Capot ava...

Страница 25: ...IP00 Les sch mas ext rieurs des variateurs ch ssis ouverts sont pr sent s ci dessous Fig 1 8 Vues ext rieures de variateurs ch ssis ouvert Variateurs 200 V de 22 110 kW Variateurs 400 V de 22 160 kW...

Страница 26: ...ext rieurs des variateurs montage mural sous enveloppe NEMA1 sont pr sent s ci dessous Fig 1 9 Vues ext rieures de variateurs montage mural sous enveloppe Variateurs 200 V de 22 75 kW Variateurs 400...

Страница 27: ...2207 75 87 95 2019 838 2857 90 500 850 360 378 820 15 4 5 108 M12 2437 997 3434 110 575 885 380 445 855 140 150 2733 1242 3975 400 V triphas 0 55 140 280 157 126 266 7 39 5 3 140 280 157 126 280 266 7...

Страница 28: ...ne contenant aucune mati re radioactive et aucun mat riau combustible Installez le variateur dans un endroit ne contenant ni gaz ni liquide nocifs Installez le variateur dans un endroit qui n est pas...

Страница 29: ...20 NEMA 1 et les variateurs ch ssis ouvert IP00 2 Retirez syst matiquement les capots de protection avant d installer un variateur 200 V ou 400 V dans une armoire de commande avec une sortie maximale...

Страница 30: ...W minimum Desserrez les vis gauche et droite en haut du capot des bornes tirez le capot en suivant la direction de la fl che 1 puis levez le au dessus des bornes dans le sens de la fl che 2 Fig 1 12 D...

Страница 31: ...digital du capot avant avant de d monter celui ci Les proc dures de d montage et de fixation sont d crites ci dessous D montage de l op rateur digital Appuyez sur le levier situ sur le c t de l op ra...

Страница 32: ...pot avant Apr s le c blage des bornes montez le capot avant sur le variateur en proc dant dans l ordre inverse du d montage 1 Ne montez pas le capot avant tant que l op rateur digital y est fix dans l...

Страница 33: ...o t au niveau de B deux points Fig 1 15 Montage de l op rateur digital IMPORTANT 1 N utilisez pas d autres m thodes que celles d crites ci dessus pour d monter et fixer l op rateur digital ni pour mon...

Страница 34: ...le CIMR F7Z2022 ci dessus Fixation du capot avant Apr s avoir termin l op ration correspondante semblable au montage d une carte en option ou le r glage de la carte de bornes fixez le capot avant en...

Страница 35: ...1 18 1...

Страница 36: ...les bornes du circuit de contr le ainsi que les sp cifications du c blage du circuit de contr le Connexions aux appareils p riph riques 2 2 Sch ma des connexions 2 3 Configuration du bornier 2 5 C bla...

Страница 37: ...1 Fig 2 1 Exemples de connexions aux appareils p riph riques Alimentation Interrupteur de circuit bo tier moul Contacteur magn tique MC Bobine d inductance c a pour am lioration de l alimentation R s...

Страница 38: ...ence de fr quence pas pas SC SP 24V Entr es de contact multifonction par d faut V AC A2 Entr e analogique multifonction 2 par d faut pente de fr quence 4 20 mA 250 Ohm Entr e analogique 1 r f rence de...

Страница 39: ...s bornes du circuit de contr le sont plac es comme illustr ci dessous 2 L intensit de sortie de la borne V est de 20 mA 3 Les bornes du circuit principal sont indiqu es par un double cercle et les bor...

Страница 40: ...osition des bornes variateurs 200 V 400 V de 0 4 kW Fig 2 4 Disposition des bornes variateurs 200 V 400 V de 22 kW minimum Voyant de charge Connecteur terre Bornes de circuit de contr le Bornes de cir...

Страница 41: ...V T2 W T3 M4 1 2 1 5 1 5 4 14 10 2 5 14 F7Z21P5 R L1 S L2 T L3 1 2 B1 B2 U T1 V T2 W T3 M4 1 2 1 5 1 5 4 14 10 2 5 14 F7Z22P2 R L1 S L2 T L3 1 2 B1 B2 U T1 V T2 W T3 M4 1 2 1 5 1 5 4 14 10 2 14 F7Z23P...

Страница 42: ...12 31 4 39 2 95 122 3 0 250 95 2P 3 0 2P U T1 V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 M10 17 6 22 5 95 3 0 4 0 95 2P 3 0 2P 3 M8 8 8 10 8 6 70 10 2 0 M10 17 6 22 5 95 185 3 0 400 95 3 0 r l1 l2 M4 1 3 1 4 0 5...

Страница 43: ...R L1 S L2 T L3 1 2 B1 B2 U T1 V T2 W T3 M4 1 2 1 5 2 5 4 14 10 4 12 2 5 14 F7Z45P5 R L1 S L2 T L3 1 2 B1 B2 U T1 V T2 W T3 M4 1 2 1 5 4 12 10 4 12 2 5 4 14 10 2 5 14 F7Z47P5 R L1 S L2 T L3 1 2 B1 B2...

Страница 44: ...400 M4 1 3 1 4 0 5 4 20 10 1 5 16 F7Z4110 R L1 S L2 T L3 1 M10 31 4 39 2 50 95 1 0 4 0 50 2P 1 0 2P U T1 V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 3 M8 8 8 10 8 10 70 8 2 0 M12 31 4 39 2 70 150 2 0 300 70 2 0 r...

Страница 45: ...L2 T L3 M16 78 4 98 95 300 4 0 600 120 4P 250 4P R1 L11 S1 L21 T1 L31 U T1 V T2 W T3 120 4P 4 0 4P 1 240 4P 400 4P 3 120 2P 250 2P r l1 200 l2200 400 l2400 M4 1 3 1 4 0 5 4 20 10 1 5 16 IMPORTANT D t...

Страница 46: ...V Objet Symbole de la borne Mod le CIMR F7Z Mod les 200 V Mod les 400 V Entr e de l alimentation principale R L1 S L2 T L3 20P4 2110 40P4 4300 R1 L11 S1 L21 T1 L31 2022 2110 4022 4300 Sorties variateu...

Страница 47: ...vendeur OYMC avant d utiliser le redressement 12 phases Mod les 200 V Mod les 400 V Alimen tation Circuitsde contr le CIMR F7Z20P4 jusque 2018 CIMR F7Z40P4 jusque 4018 Alimen tation Circuitsde contr l...

Страница 48: ...sque 2018 et de 40P4 4018 Veillez enlever la barre du court circuit avant de connecter la bobine d inductance c c CIMR F7Z2022 2030 et de 4022 4055 La bobine d inductance c c est int gr e CIMR F7Z2037...

Страница 49: ...0 27P5 240 60 290 1300 2011 240 80 450 5000 2015 240 100 1200 7200 2018 240 130 1800 7200 2022 240 150 870 16200 2030 240 180 1500 23000 2037 240 240 2100 19000 2045 240 300 2700 55000 2055 240 350 40...

Страница 50: ...al vous pouvez pour ce faire utiliser un contacteur magn tique Remarques importantes Le variateur peut tre d marr et arr t en ouvrant et fermant le contacteur magn tique du c t principal Cependant si...

Страница 51: ...oteur et ne le mettez jamais hors ou sous tension pendant le fonctionnement Si le MC est mis sous tension pendant que le variateur fonctionne cela risque de provoquer une surcharge et d clencher la pr...

Страница 52: ...la terre Connexion d une r sistance de freinage mont e l arri re du variateur Il est possible d utiliser une r sistance de freinage mont e l arri re d un variateur 200 V et 400 V avec des sorties de 0...

Страница 53: ...contr le de sorte les contacts de relais de surcharge thermique de l unit coupent l alimentation lectrique comme indiqu la Fig 2 8 Variateurs 200 V et 400 V avec sortie de 0 4 18 5 kW Variateurs 200...

Страница 54: ...s lectionnez Esclave pour toutes les autres c est dire partir de la seconde unit Fig 2 9 Connexion des unit s de freinage en parall le Variateur Contact du relais surcharge thermique Contact du relai...

Страница 55: ...es lignes de signaux afin de simplifier le c blage et d am liorer la fiabilit Bornes sans soudure droites pour les lignes des signaux Les mod les et tailles des bornes sans soudure droites sont illust...

Страница 56: ...rez les c bles en commen ant sous le bornier 3 Serrez fermement les vis de la borne Fig 2 11 Raccordement des c bles au bornier Tournevis D nudez l extr mit sur 7 mm si vous n utilisez pas de borne sa...

Страница 57: ...re d entr e num rique SP Alimentation d entr e num rique Alimentation 24 V c c pour les entr es num riques 24 V c c 250 mA max 2 Signaux d entr e analogi ques V Sortie de puissance 15 V Alimentation 1...

Страница 58: ...Sortie analogique multifonc tion moniteur courant 0 10 V 10 V 200 du courant nominal du variateur Sortie analogique multifonction 2 E S d impul sion RP Entr e d impulsion 4 H6 01 entr e de r f rence d...

Страница 59: ...CN15 Nom Fonction Configuration S1 1 R sistance finale de RS 485 et RS 422 OFF Pas de r sistance finale ON R sistance finale de 110 S1 2 M thode d entr e pour entr e analogique A2 V 0 10 V r sistance...

Страница 60: ...fr quence pas pas SC SP 24V Entr es de contact multifonction par d faut V AC A2 Entr e analogique multifonction 2 par d faut pente de fr quence 4 20 mA 250 Ohm Entr e analogique 1 r f rence de fr quen...

Страница 61: ...MA MB MC M1 M2 M3 M4 M5 et M6 sorties de contact des c bles raccord s aux autres bornes du circuit de contr le Si vous utilisez une alimentation externe facultative cela doit tre une source d aliment...

Страница 62: ...v rification continue sur les circuits de contr le Pour le c blage effectuez les v rifications suivantes Tous les c blages sont ils corrects Est ce qu aucune d coupe vis ou autre mati re trang re n a...

Страница 63: ...stiques techniques Emplacement de montage Cartes de retour codeur PG B2 Entr es 12 V biphas es phases A et B fr quence de r ponse maximale 50 kHz A PG X2 Entr es driver de c blage RS422 triphas es pha...

Страница 64: ...saillante du clip et en le tirant Fig 2 15 Montage des cartes en option Trou d entretoise pour le montage de la carte en option A CN4 Connecteur de carte en option A CN2 Connecteur de carte en option...

Страница 65: ...collecteur ouvert 24 V en c c 30 mA maximum 4 TA3 E Borne de connexion blind e Tableau 2 14 Caract ristiques des bornes PG X2 Borne Code Sommaire Caract ristiques techniques TA1 1 Alimentation pour le...

Страница 66: ...eur d impulsions ne peut pas tre sup rieure 100 m tres Le sens de rotation du PG peut tre d fini dans le param tre utilisateur F1 05 Le r glage d usine d finit la rotation avant avancement en phase A...

Страница 67: ...Impulsions en phase A Impulsions en phase B Circuit du taux de division Sortie de surveillance des impulsions phase B Sortie de surveillance des impulsions phase A R L1 S L2 T L3 R L1 S L2 T L3 U T1 V...

Страница 68: ...entr e d impulsions et ceux du moniteur de sortie d impulsions et connectez le blindage la borne de connexion blind e Dimensions des c bles identique pour tous les mod les La dimension des c bles est...

Страница 69: ...c ble de masse vert de la carte en option la borne blind e E Ne soudez pas les extr mit s des c bles Cela pourrait provoquer de faux contacts Lorsque vous n utilisez pas de bornes soudure droite d nud...

Страница 70: ...tal et modes Ce chapitre d crit les crans et les fonctions de l op rateur digital et propose une vue d ensemble des modes de fonctionnement et du basculement d un mode l autre Op rateur digital et mod...

Страница 71: ...pr c dant l activation de la touche DATA ENTER Etats de fonctionnement du moteur FWD s allume lorsque la commande RUN est activ e REV s allume lorsque la commande RUN de marche arri re est activ e SEQ...

Страница 72: ...du r glage des param tres Permet aussi de r initialiser l appareil lorsqu une erreur s est produite Touche Incr menter S lectionne les l ments du menu d finit le nombre de param tres et augmente les v...

Страница 73: ...er ou arr ter le variateur pour surveiller les valeurs telles que les r f rences ou les sorties et pour afficher les informations d erreur ou l historique d erreur Mode de programmation rapide Utilise...

Страница 74: ...02 50 00Hz U1 03 10 05A Rdy U1 01 50 00Hz Control Method QUICK A1 02 2 Initialization ADV A1 00 1 Select Language None Modified VERIFY Frequency Ref DRIVE U1 02 50 00Hz U1 03 10 05A U1 01 50 00Hz Fre...

Страница 75: ...00Hz FAN Elapsed Time DRIVE U1 01 50 00Hz U1 02 50 00Hz U1 40 10H 1 2 1 2 Last Fault DRIVE U3 02 OV U3 03 OH U3 01 OC Fault Message 2 DRIVE U3 03 OH U3 04 UV U3 02 OV 5 5 5 5 A B A B Current Fault DR...

Страница 76: ...lorsque vous appuyez sur la touche DATA ENTER apr s avoir modifi le param tre Consultez le Chapitre 5 Param tres de l utilisateur pour plus de d tails sur les param tres affich s dans le mode de progr...

Страница 77: ...enu A TUNE Auto Tuning Initialization ADV A1 00 1 Select Language Select Language ADV A1 00 0 English ADV Select Language English 1 Monitor Display Setting Display Mode Selection Display PID Control A...

Страница 78: ...ft RESET permet de passer au r glage du chiffre suivant 9 Appuyez sur la touche Incr menter pour saisir la valeur 20 00 s 10 Appuyez sur la touche DATA ENTER pour enregistrer la valeur saisie 11 Saisi...

Страница 79: ...e surveillance Exemple d op rations Dans l exemple ci dessous nous avons modifi les param tres suivants par rapport au r glage par d faut b1 01 S lection de la r f rence C1 01 temps d acc l ration 1 E...

Страница 80: ...ple de fonctionnement D finissez la puissance nominale de sortie du moteur en kW la tension nominale le courant nominal la fr quence nominale la vitesse nominale et le nombre de p les sp cifi s sur la...

Страница 81: ...Hz Rated Speed A TUNE Rdy Tune Aborted A TUNE STOP key The display will automatically change depending on the status of autotuning Standard Tuning START GOAL Tune Proceeding A TUNE 40 0Hz 10 5A Tune S...

Страница 82: ...tre d crit les proc dures suivre pour effectuer des essais de fonctionnement du variateur et propose un exemple d essai de fonctionnement Proc dure d essai de fonctionnement 4 2 Test de fonctionnement...

Страница 83: ...200 V 50 Hz 400 V 50 Hz D finir E1 03 E2 04 et F1 01 V f par d faut 200 V 50 Hz 400 V 50 Hz OUI NON Contr le V f PG Le moteur peut il fonctionner pendant l autor glage Autor glage sans rotation pour r...

Страница 84: ...u cavalier de tension de l alimentation variateurs 400 V de 75 kW ou plus Le cavalier de tension de l alimentation doit tre r gl pour les variateurs 400 V de 75 kW ou plus Ins rez le cavalier dans le...

Страница 85: ...vous qu elle est correctement c bl e V rification de l tat de l affichage Apr s une mise sous tension normale et sans probl me l cran de l op rateur affiche ceci Lorsqu une erreur se produit l cran af...

Страница 86: ...tr e du train d impulsions 0 4 1 5 9 6 7 6 64 6 82 z b1 02 S lection de la m thode de fonctionnement R gle la m thode d entr e de la commande RUN 0 Op rateur digital 1 Borne du circuit de contr le ent...

Страница 87: ...variateur 5 31 6 48 6 108 H4 02 et H4 05 Gain de sortie des bornes FM et AM Peut tre utilis pour ajuster la sortie analogique lorsqu un instrument est connect la borne FM ou AM 0 0 1 000 0 H4 02 100 H...

Страница 88: ...ivants sont n cessaires D finissez le nombre de p les du moteur dans E2 04 nombre de p les du moteur D finissez le nombre d impulsions par rotation dans F1 01 constante PG S il existe un r ducteur ent...

Страница 89: ...ateur fait fonctionner le moteur pendant 1 minute environ et configure automatiquement les param tres du moteur n cessaires Autotuning sans rotation T1 01 1 L autotuning sans rotation est uniquement u...

Страница 90: ...rge Si vous effectuez l autotuning par rotation pour un moteur connect la charge les donn es du moteur trouv es risquent d tre impr cises et lacunaires N effectuez jamais d autotuning par rotation pou...

Страница 91: ...ominale ou plus configurez T1 03 tension nominale du moteur la tension d alimentation d entr e multipli e par 0 9 Dans ce cas grande vitesse le courant de sortie augmente mesure que la tension d alime...

Страница 92: ...emplacement de stockage des donn es d autotuning du moteur 1 E1 E2 moteur 1 2 E3 E4 moteur 2 1 ou 2 1 Oui Oui Oui Oui S lectionnez moteur T1 01 S lection du mode d autotuning D finissez le mode d auto...

Страница 93: ...e mode LOCAL Appuyez sur la touche LOCAL REMOTE de l op rateur digital pour passer en mode LOCAL les indicateurs SEQ et REF de l op rateur digital doivent tre d sactiv s V rifiez toujours la s curit d...

Страница 94: ...ch s en mode de programmation avanc e peut servir copier les valeurs modifi es du variateur dans une zone d enregistrement de l op rateur digital Si elles sont enregistr es dans l op rateur digital le...

Страница 95: ...le des vibrations 1 00 0 50 1 50 Augmentez la valeur si le couple est insuffisant faible vitesse Diminuez la valeur s il y a des vibrations avec les faibles charges Tension de fr quence de sortie moy...

Страница 96: ...capacit et de la tension Valeur par d faut valeur par d faut 5 V Augmentez la valeur si la r ponse du couple ou de la vitesse est faible Diminuez la valeur si le choc au d marrage est trop important C...

Страница 97: ...ns les signaux d entr e analogique provoqu s par des parasites Protection anticalage L3 01 L3 06 Utilis pour viter 0 V erreurs de surtension et le calage du moteur cause de charges lourdes ou d une ac...

Страница 98: ...Ce chapitre d crit tous les param tres utilisateur du variateur qui peuvent tre r gl s Description des param tres utilisateur 5 2 Fonctions et niveaux d affichage de l op rateur num rique 5 3 Tableaux...

Страница 99: ...m tre utilisateur R glage d origine Le r glage d origine chaque m thode de contr le a son propre r glage d origine Par cons quent le r glage d origine est modifi lorsque la m thode de contr le change...

Страница 100: ...c l ration 5 19 C2 Acc l ration D c l ration en S 5 20 C3 Compensation par combinaison du moteur 5 20 C4 Compensation de couple 5 22 C5 Contr le de la vitesse ASR 5 23 C6 Fr quence de porteur 5 24 d1...

Страница 101: ...180H Source de r f rence b1 02 S lection source RUN Permet de r gler la m thode d entr e de la commande RUN 0 Op rateur digital 1 Borne du circuit de contr le entr es num riques multifonctions 2 Commu...

Страница 102: ...S lection du mod le V f 0 E S lectionnez parmi 15 sch mas pr s lectionn s F Personnalisez le sch ma r gl par l utilisateur applicable pour le r glage de E1 04 E1 10 0 F F Non Q Q Non Q 302H S lection...

Страница 103: ...ortie maximum est de 10 V 20 mA 0 1 000 50 Oui Q Q Q Q 421H Terminal AM Gain L1 01 S lection de la protection du moteur D terminez si la fonction de protection de surcharge du moteur l aide du relais...

Страница 104: ...uement mode de surveillance et r glage de A1 01 et A1 04 1 Utilis pour s lectionner les param tres utilisateur seuls les param tres de A2 01 A2 32 peuvent tre lus et d finis 2 Avanc les param tres peu...

Страница 105: ...u Le mot de passe s affiche 0 9999 0 Non A A A A 105H 6 136 Select Password Code de para m tre Nom Description Segment de confi guration R glage par d faut Modifica tion pendant fonction nement M thod...

Страница 106: ...e d arr t Utilis pour d finir la m thode d arr t lorsqu une commande d arr t est saisie 0 Arr t par d c l ration 1 Arr t par inertie 2 Arr t par freinage c c arr t plus rapide que par inertie sans fon...

Страница 107: ...la commande Run b1 02 0 0 ou 1 0 Non A A A A 187H RUN CMD dans PRG Code de para m tre Nom Description Seg ment de configu ration R glage par d faut Modifica tion pendant fonction nement M thodes de co...

Страница 108: ...p cifi e la direction du moteur est galement recherch e D tection de courant La recherche de vitesse d marre la fr quence d une perte de puissance momentan e ou la fr quence maximale La vitesse est d...

Страница 109: ...recherche de vitesse d marre avec le sens de rotation de la vitesse estim e durant la recherche 0 ou 1 1 Non A A A Non 19EH 6 53 Bidir Search Sel Code de para m tre Nom Description Seg ment de config...

Страница 110: ...b5 05 Temps diff rentiel D D finit le temps diff rentiel contr le D Le contr le D n est pas ex cut lorsque la valeur est 0 00 0 00 10 00 0 00 s Oui A A A A 1A9H 6 96 PID D Time b5 06 Limite PID D fin...

Страница 111: ...96 Fb Los Det Sel b5 13 Niveau de d tection de perte de r troaction PID D finit le niveau de d tection de perte de r troaction PID sous forme de pourcentage la fr quence maximale de sortie tant 100 0...

Страница 112: ...n de r troaction racine carr e D finit le gain pour la fonction de r troaction racine carr e PID 0 00 2 00 1 00 Non A A A A 1EBH 6 96 PID Fd SqRt Gain b5 31 S lection moniteur de r troaction PID S lec...

Страница 113: ...ogramm au d marrage 0 0 10 0 0 0 s Non A A A A 1B7H 6 22 Dwell Time Start b6 03 Fr quence de l intervalle programm l arr t 0 0 150 0 0 0 Hz Non A A A A 1B8H 6 22 R f rence d intervalle programm l arr...

Страница 114: ...le vectoriel en boucle ouverte ou ferm e 0 0 10 0 0 7 1 Oui Non Non A A 1CDH 6 106 Energy Save Gain b8 03 Constante temporelle du filtre d conomie d nergie D finit la constante temporelle du filtre d...

Страница 115: ...e de contr le de position est cr e et le moteur s arr te Vous pouvez augmenter la force de blocage en augmentant le gain de servo z ro Une forte augmentation risque de provoquer des oscillations 0 100...

Страница 116: ...e sur ON Oui A A A A 203H 6 19 Decel Time 2 C1 05 Temps d acc l ration 3 Permet de r gler le temps d acc l ration lorsque l entr e multifonction accel decel time 2 est positionn e sur ON Non A A A A 2...

Страница 117: ...0 00 2 50 0 20 s Non A A A A 20DH 6 21 SCrv Dec Start C2 04 Temps caract ristique des courbes en S la fin de la d c l ration 0 00 2 50 0 00 s Non A A A A 20EH 6 21 SCrv Dec End Code de para m tre Nom...

Страница 118: ...11H 6 33 Slip Comp Limit C3 04 S lection de la compensa tion par com binaison lors de la r g n ration 0 D sactiv 1 Activ Lorsque la compensation par combinaison pendant la fonction de r g n ration a t...

Страница 119: ...e compensation de couple par rapport la valeur par d faut 1 00 en cas d utilisation d un contr le vectoriel en boucle ouverte 0 00 2 50 1 00 Oui A A A Non 215H 4 14 6 35 Torq Comp Gain C4 02 Valeur co...

Страница 120: ...Oui Non A Non A 21CH 6 36 ASR I Time 1 C5 03 Gain proportionnel P ASR 2 Il n est g n ralement pas n cessaire d effectuer de r glage 0 00 300 00 1 20 00 2 Oui Non A Non A 21DH 6 36 ASR P Gain 2 C5 04 T...

Страница 121: ...tit porteur bruit faible 1 2 kHz 2 5 kHz 3 8 kHz 4 10 kHz 5 12 5 kHz 6 15 kHz F Param tre utilisateur 0 F 1 Non Q Q Q Q 224H 4 5 4 14 6 2 S lection de fr quence porteuse C6 03 Limite haute de fr quenc...

Страница 122: ...e de fr quence 6 Permet de r gler la r f rence de fr quence lorsque les commandes de vitesse tapes multiples 1 et 3 sont sur ON pour des entr es multifonctions 0 00 Hz Oui A A A A 285H 6 10 Reference...

Страница 123: ...6 10 Reference 15 d1 16 R f rence de fr quence 16 R gle la r f rence de fr quence lorsque les commandes de vitesse tapes multiples 1 2 3 et 4 sont activ es pour des entr es multifonctions 0 00 Hz Oui...

Страница 124: ...eur de bande de la fr quence de sauts en Hz La plage de fr quence de saut sera la fr quence de saut d3 04 0 0 20 0 1 0 Hz Non A A A A 297H 6 28 Jump Bandwidth Code de para m tre Nom Description Segmen...

Страница 125: ...e de contr le du couple 1 Limite d entr e analogique partir d une r f rence de fr quence 2 Limit par les valeurs de r glage du param tre d5 04 1 ou 2 1 Non Non Non Non A 29CH 6 118 Speed Limit Sel d5...

Страница 126: ...A Non Non 2A0H 6 107 Niveau d affaiblisseme nt de champ d6 02 Limite de fr quence d affaiblisseme nt de champ R gle la limite inf rieure de la plage de fr quence dans laquelle le contr le du champ es...

Страница 127: ...r r gler les caract ristiques V f dans un alignement abolu entrer les m mes valeurs de r glage pour E1 07 et E1 09 Dans ce cas le r glage de E1 08 sera ignor Veillez ce que les quatre fr quences soien...

Страница 128: ...V f V f avec PG Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e Affichage E2 01 Courant nominal du moteur Permet de r gler le courant nominal du moteur Les valeurs d finies correspondent aux vale...

Страница 129: ...en fer du moteur 75 du flux magn tique Ce param tre est d fini automatiquement lors de l autotuning 0 50 0 75 0 75 Non Non Non A A 315H 6 108 Saturation Comp2 E2 09 Pertes m caniques du moteur R gle l...

Страница 130: ...117 M thode de contr le E3 02 Fr quence de sortie maximale du moteur 2 FMAX Pour d finir les caract ristiques V f de mani re rectiligne attribuez les m mes valeurs E3 05 et E3 07 Dans ce cas le syst m...

Страница 131: ...e valeur de r f rence de la compensation par combinaison Ce param tre est d fini automatiquement lors de l autotuning 0 00 20 00 2 90 Hz 2 Non A A A A 322H 6 117 Combinaison nominale du moteur E4 03 C...

Страница 132: ...rr gime OS D finit la m thode d arr t en cas de surr gime OS 0 Rampe d arr t arr t par d c l ration avec le temps de d c l rationt1 C1 02 1 Arr t par inertie 2 Arr t rapide arr t d urgence qui utilise...

Страница 133: ...eur sup rieurs au r gime d fini pour F1 08 en pourcentage de la fr quence de sortie maximale pendant le temps d fini dans F1 09 sont d tect es comme des erreurs de surr gime 0 120 115 Non Non A Non A...

Страница 134: ...re MEMO BUS Page Affichage V f V f avec PG Boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e F2 01 S lection d entr e bipolaire ou unipolaire Si une carte de r f rence analogique AI 14B est utilis e ce param t...

Страница 135: ...n boucle ferm e F4 01 S lection du moniteur de canal 1 Cette fonction est activ e lorsque la carte de moniteur analogique est utilis e S lection du moniteur Permet de d finir le nombre d l ments du mo...

Страница 136: ...fonction est activ e en cas d utilisation d une carte de sortie num rique DO 02 ou DO 08 0 38 4 Non A A A A 39CH F5 05 S lection de sortie de canal 5 S lectionne la sortie multifonction souhait e pour...

Страница 137: ...nctionnement 0 ou 1 0 Non A A A A 3A3H EF0 Fault Detection F6 03 M thode d arr t d une erreur externe de la carte en option de communication 0 Arr t par d c l ration avec le temps de d c l ration de C...

Страница 138: ...c teur en boucle ferm e 0 S quence 3 points commande d ex cution sens avant inverse Oui Oui Oui Oui 6 13 1 S lection mode Local Remote ON Op rateur OFF r glage du param tre b1 01 b1 02 Oui Oui Oui Oui...

Страница 139: ...e du contr le PID r initialis lorsque la commande de r initialisation est entr e ou lors d un arr t pendant un contr le PID Oui Oui Oui Oui 6 96 31 Maintien int gral du contr le PID ON maintien Oui Ou...

Страница 140: ...ortie L4 01 avec la largeur de d tection L4 02 Oui Oui Oui Oui 6 32 5 D tection de fr quence 2 ON fr quence de sortie L4 01 ou fr quence de sortie L4 01 avec la largeur de d tection L4 02 Oui Oui Oui...

Страница 141: ...ion de moteur ON moteur 2 s lectionn Oui Oui Oui Oui 6 76 1D Pendant la r g n ration Non Non Non Oui 6 76 1E Red marrage activ ON red marrage activ Oui Oui Oui Oui 6 58 1F Pr alarme de surcharge du mo...

Страница 142: ...es 0 2 2 Non A A A A 417H 6 26 Term A2 Signal H3 09 S lection de la fonction de la borne A2 d entr e analogique multifonction S lectionne la fonction d entr e analogique multifonction de la borneA2 Co...

Страница 143: ...i Oui Oui Oui 6 48 8 Niveau de protection anti calage lors de l ex cution Courant nominal de sortie du variateur Oui Oui Non Non 6 45 9 Limite inf rieure de la fr quence de r f rence Fr quence de sort...

Страница 144: ...e la borne est de 10 V 20 mA 110 110 0 0 Oui A A A A 41FH 6 77 Terminal FM Bias H4 04 S lection du moniteur borne AM D finit le num ro du moniteur sortir U1 la borne AM Il est impossible de param trer...

Страница 145: ...parit 1 Parit gale 2 Parit impaire 0 2 0 Non A A A A 427H 6 80 Serial Com Sel H5 04 M thode d arr t apr s une erreur de communication Permet de d finir la m thode d arr t des erreurs de communication...

Страница 146: ...0 0 1000 0 100 0 Oui A A A A 42EH 6 29 Gain d entr e d impulsion H6 04 Pente d entr e du train d impulsions D finit le niveau d entr e en fonction des 100 de l l ment d entr e s lectionn en H6 01 lor...

Страница 147: ...gler le temps de d tection de surcharge thermique via un relais lectrique en secondes Il n est g n ralement pas n cessaire d effectuer de r glage Le r glage d origine est 150 de surcharge pendant une...

Страница 148: ...temps de fonctionnement total lorsque la s lection de perte de puissance momentan e L2 01 est r gl e 1 0 25 5 0 1 s 1 Non A A A A 486H 6 52 PwrL Ridethru t L2 03 Min baseblock time R gle le temps de b...

Страница 149: ...de l nergie cin tique L2 08 2 0 300 100 Non A A A Non 48CH 6 127 KEB Frequency Code de para m tre Nom Description Segment de confi guration R glage par d faut Modifica tion pendant fonction nement M...

Страница 150: ...est ignor 3 Activ avec unit de r sistance de freinage Lorsque vous utilisez une option de freinage r sistance de freinage unit de r sistance de freinage unit de freinage attribuez toujours les valeur...

Страница 151: ...d acceptation de vitesse Efficace lorsque fref fout accord 2 fout fset accord 2 D tection de fr quence 3 ou D tection de fr quence 4 est r gl sur une sortie multifonction 0 0 20 0 2 0 Hz Non A A A A...

Страница 152: ...un message d avertissement s affiche 6 Sous couplage d tect de mani re continue pendant une op ration le fonctionnement continue un message d avertissement s affiche 7 D tection du sous couplage seul...

Страница 153: ...ite du couple r g n ratif inverse 0 300 200 Non Non Non A A 4AAH 6 43 Torq Lmt Rev Rgn L7 06 Temps constant de limitation de couple Permet de r gler le temps constant d int gration de limitation de co...

Страница 154: ...une erreur et la valeur 3 comme une erreur mineure 0 3 3 Non A A A A 4AFH 6 60 OH Pre Alarm Sel L8 05 S lection de la protection d entr e en phase ouverte 0 D sactiv 1 Activ d tecte la phase ouverte...

Страница 155: ...de contr le Registre MEMO BUS Page V f V f avec PG Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e Affichage N1 01 S lection de la fonction de pr vention des vibrations 0 Fonction de pr vention...

Страница 156: ...scription Segment de confi guration R glage par d faut Modifica tion pendant fonction nement M thodes de contr le Registre MEMO BUS Page V f V f avec PG Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle f...

Страница 157: ...s qui seront d finies et affich es pour la r f rence de fr quence et le moniteur de fr quence 0 Unit s de 0 01 Hz 1 Unit s de 0 01 la fr quence de sortie maximale est 100 2 39 Unit s de tr mn r gle l...

Страница 158: ...ale de param tre utilisateur Efface ou stocke les valeurs initiales de l utilisateur 0 Stocker non r gl 1 Commencer stockage Enregistre les param tres r gl s comme la valeur initiale utilisateur 2 Eff...

Страница 159: ...artant de la valeur r gl e 0 65535 0 h Non A A A A 50EH 6 132 Fan ON Time Set o2 12 Initialisation tra age d erreur 0 Pas d initialisation 1 Initialisation remise z ro apr s le r glage 1 o2 12 revient...

Страница 160: ...1 2 du moteur H1 16 1 ou 2 1 Non Oui Oui Oui Oui 700H 4 8 S lectionnez moteur T1 01 S lection du mode d autotuning Permet de d finir le mode d autor glage 0 Autotuning avec rotation 1 Autotuning sans...

Страница 161: ...ourant de sortie U1 04 M thode de contr le Permet d afficher la m thode de contr le du courant Ne peut sortir Oui Oui Oui Oui 43H M thode de contr le U1 05 Vitesse du moteur Surveille la vitesse du mo...

Страница 162: ...variateur La valeur initiale et la s lection du temps de fonctionnement mise sous tension peuvent tre r gl es en o2 07 et o2 08 Ne peut pas tre mis 1 h Oui Oui Oui Oui 4CH Temps coul U1 14 N de logici...

Страница 163: ...aximale correspond 100 10 V fr quence max 0 10 V possible 0 01 Non Oui Non Oui 54H Entr e ASR U1 22 ASR output Surveille la sortie de la boucle de vitesse de contr le La fr quence maximale correspond...

Страница 164: ...activ La valeur indiqu e correspond 4 fois le nombre d impulsions actuel Ne peut pas tre mis Non Non Non Oui 62H Zero Servo Pulse U1 36 Volume d entr e PID Volume d entr e PID 10 V 100 entr e PID 0 10...

Страница 165: ...eur est survenue 0 01 Hz Non Oui Oui Oui 85H Motor Speed U2 07 Tension de sortie de r f rence au moment de la survenue de l erreur Tension de sortie de r f rence lorsque la derni re erreur est survenu...

Страница 166: ...Fault Message 3 U3 04 Quatri me derni re erreur Contenu de la 4 me derni re erreur 93H Fault Message 4 U3 05 Temps de fonctionnement cumul l erreur Temps de fonctionnement total au moment o la premi r...

Страница 167: ...tesse 0 200 1 120 100 b8 02 Gain d conomie d nergie 0 0 10 0 0 7 1 0 b8 03 Constante temporelle du filtre d conomie d nergie 0 0 10 0 0 50 1 0 01 1 C3 01 Gain de compensation par combinaison 0 0 2 5 0...

Страница 168: ...e Con tr ledu vec teur en boucle ferm e E1 03 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F E1 04 Hz 50 0 60 0 60 0 72 0 50 0 50 0 60 0 60 0 50 0 50 0 60 0 60 0 90 0 120 0 180 0 60 0 60 0 60 0 E1 05 V 200 0 200 0 2...

Страница 169: ...la tension s 0 3 0 3 0 3 0 3 0 3 0 3 0 3 0 3 0 3 L8 02 Niveau de pr alarme en cas de surchauffe C 95 95 95 100 95 95 95 95 90 Code de param tre Nom Unit R glage par d faut Capacit du variateur kW 18...

Страница 170: ...3 0 3 0 3 0 3 0 3 L8 02 Niveau de pr alarme en cas de surchauffe C 95 95 95 90 95 95 95 90 95 95 Code de param tre Nom Unit R glage par d faut Capacit du variateur kW 18 5 22 30 37 45 55 75 90 110 132...

Страница 171: ...E2 06 E4 06 Inductance de fuite du moteur 20 0 20 0 20 0 20 0 E2 10 Perte en fer du moteur pour la compensation du couple W 2850 3200 3700 4700 L2 02 Temps en alimentation continue de perte de puissa...

Страница 172: ...tervalle programm l arr t C1 11 Fr quence de commutation du temps d acc l d c l C5 07 Fr quence de commutation du gain ASR d3 01 Fr quence de saut 1 d3 02 Fr quence de saut 2 d3 03 Fr quence de saut 3...

Страница 173: ...5 76 5...

Страница 174: ...e des r f rences de fr quence 6 26 Limite de vitesse limites de r f rence de fr quence 6 30 D tection de fr quence 6 31 Am lioration des performances de fonctionnement 6 33 Protection de la machine 6...

Страница 175: ...n dant le fonction nement M thodes de contr le V f V favec PG Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e C6 01 S lection d une exploitation normale lev e 0 Non Q Q Q Q C6 02 S lection de la...

Страница 176: ...tre le variateur et le moteur est importante d finissez une faible fr quence porteuse Utilisez les valeurs suivantes comme lignes directives Si la vitesse et le couple varient de faibles vitesses r du...

Страница 177: ...e est d finie par l utilisateur ou par la fr quence porteuse d finie dans C6 02 Pour rendre fixe la fr quence porteuse attribuez C6 03 et C6 04 la m me valeur ou param trez C6 05 sur 0 Si les s lectio...

Страница 178: ...it de surcharge est gale 150 du courant nominal en mode exploitation lev e pendant 1 minute Si la fr quence porteuse est augment e vous devez envisager un d classement du courant de sortie continu com...

Страница 179: ...6 4 pour conna tre la capacit de surcharge des deux modes Fig 6 4 Courbe de d tection de la capacit de surcharge du variateur en mode exploitation normale 1 et 2 120 96 5kHz 10kHz 15kHz 0 Output Curr...

Страница 180: ...n ou de courant Entr e de la r f rence de fr quence de vitesse ma tre uniquement Si vous n entrez que la r f rence de fr quence de vitesse ma tre entrez la r f rence de tension dans la borne A1 du cir...

Страница 181: ...e d un signal de courant utilisation de l entr e analogique A1 en tant qu entr e multifonctionnelle La r f rence de fr quence peut tre saisie partir de la borne A2 du circuit de contr le l aide d un s...

Страница 182: ...ce de fr quence puis d finissez la fr quence d impulsions de r f rence qui quivaut 100 de la valeur de r f rence sur H6 02 chelonnement de l entr e du train d impulsions Fig 6 9 R f rence de fr quence...

Страница 183: ...m trez b1 01 sur 1 et lorsque vous s lectionnez l tape 1 pour d1 01 r f rence de fr quence 1 param trez b1 01 sur 0 Lorsque vous s lectionnez l tape 2 pour l entr e analogique de la borne A2 param tre...

Страница 184: ...ils est utilis pour le circuit de contr le S il est s lectionn alors que le variateur est initialis pour un contr le deux fils une erreur OPE03 est affich e Variateur Avant arr t Inverse arr t R initi...

Страница 185: ...tilisant les bornes du circuit de contr le Ex cution d op rations l aide d un contr le 2 fils Le r glage par d faut est r gl sur le contr le 2 fils Lorsque la borne S1 du circuit de contr le est param...

Страница 186: ...commande d avancement avant inverse Fig 6 13 Exemple de c blage de contr le trois fils Fig 6 14 Histogramme d un contr le trois fils INFO Utilisez un circuit de contr le qui active la borne S1 pendan...

Страница 187: ...uence de sortie pendant la d c l ration jusqu l arr t tombe en dessous de la valeur de b2 01 le freinage par injection c c est appliqu en tenant compte du courant c c d fini dans b2 02 et du temps ind...

Страница 188: ...sactive et le contr le de vitesse z ro d marre lorsque le retour vitesse chute en dessous de b2 01 b2 03 b2 04 b1 05 1 Arr t par inertie tage de sortie bloqu b2 03 b2 04 tage de sortie bloqu Excitati...

Страница 189: ...entit par inertie jusqu l arr t Une fois la commande d arr t entr e les commandes d ex cution sont ignor es jusqu ce que le temps T soit coul Le temps T d pend de la fr quence de sortie quand la comma...

Страница 190: ...t cette entr e L histogramme du freinage par injection c c est pr sent ci dessous Fig 6 20 Histogramme du freinage par injection c c Code de param tre Nom R glage par d faut Modifica tion pendant fonc...

Страница 191: ...contact NO param trez la borne d entr e multifonction H1 sur 15 et si vous entrez l arr t d urgence avec un contact NC param trez cette borne sur 17 Une fois la commande d arr t d urgence entr e il n...

Страница 192: ...1 Oui Q Q Q Q C1 03 Temps d acc l ration 2 Oui A A A A C1 04 Temps de d c l ration 2 Oui A A A A C1 05 Temps d acc l ration 3 Non A A A A C1 06 Temps de d c l ration 3 Non A A A A C1 07 Temps d acc l...

Страница 193: ...e certaine fr quence de sortie que vous pouvez d finir dans le param tre C1 11 La Fig 6 22 montre le principe de fonctionnement de la fonction Attribuez C1 11 une valeur autre que 0 Hz Si C1 11 est pa...

Страница 194: ...e d un mod le de courbe en S vous pouvez r duire le choc lors du d marrage et de l arr t de la machine Il est possible de d finir quatre temps caract ristiques diff rents pour une courbe en S au d mar...

Страница 195: ...er le calage du moteur pendant l acc l ration fonction de protection anticalage lors de l acc l ration La fonction de protection anticalage lors de l acc l ration emp che le moteur de caler si vous lu...

Страница 196: ...s la Fig 6 27 D finissez les param tres sous forme de pourcentages en attribuant la valeur 100 la tension nominale du variateur Fig 6 27 Niveau et limite de protection anticalage lors de l acc l ratio...

Страница 197: ...niveau de protection anticalage la d c l ration est stopp e et la fr quence de sortie est conserv e Lorsque la tension du bus c c chute en dessous du niveau de protection anticalage la d c l ration c...

Страница 198: ...vant Lorsque vous utilisez l option de freinage r sistance en freinage unit s de r sistance en freinage unit s de freinage veillez attribuer au param tre L3 04 la valeur 0 ou 3 Lorsqu une option de fr...

Страница 199: ...ur ajuster le signal en utilisant les fonctions de gain et de pente Fig 6 29 Entr es des bornes A1 et A2 Code de param tre Nom R glage par d faut Modifica tion pendant fonction nement M thodes de cont...

Страница 200: ...sque le param tre H3 09 est d fini sur 0 pente de fr quence la fr quence quivalant la tension d entr e de la borne A2 est ajout e A1 en tant que pente Fig 6 32 R glage de la pente de fr quence entr e...

Страница 201: ...dans la plage de fr quence de saut Param tres connexes Le rapport entre la fr quence de sortie et la r f rence de fr quence de saut est pr sent dans la Fig 6 34 Fig 6 34 Fr quence de saut Code de para...

Страница 202: ...Le sch ma de la Fig 6 36 explique le fonctionnement de l entr e du train d impulsions Fig 6 36 R glages de la r f rence de fr quence l aide des entr es du train d impulsions Le principe permettant de...

Страница 203: ...l aide d une entr e analogique Si le param tre H3 09 s lection de la fonction de la borne d entr e analogique A2 est d fini sur 9 niveau bas de la fr quence de sortie le niveau inf rieur de la fr quen...

Страница 204: ...est dire que l accord de vitesse est d tect dans les deux directions FWD et REV L4 03 permet de d finir un niveau d accord de vitesse signal c est dire qu un accord de vitesse est d tect uniquement d...

Страница 205: ...Accord R f rence de fr quence f R f rence de fr quence Configuration de la sortie multifonction 2 L4 04 L4 04 ON OFF Fr quence de sortie ou vitesse du moteur fr f fout Accord 2 R f rence de fr quence...

Страница 206: ...du moteur correctement en utilisant le contr le vectoriel en boucle ouverte Il est possible de calculer le glissement nominal du moteur partir des valeurs indiqu es sur les plaques d identification d...

Страница 207: ...de compensation par combinaison pour la plage de couple constant et la plage de sortie fixe Fig 6 38 Limite de la compensation par combinaison S lection de la fonction de compensation par combinaison...

Страница 208: ...st pas n cessaire d effectuer ce r glage En cas de r glages n cessaires proc dez comme suit Contr le du vecteur en boucle ouverte lorsque la r ponse de couple est faible augmentez la valeur de r glage...

Страница 209: ...e dans les directions FWD avant et REV inverse les deux valeurs C4 03 et C4 04 doivent tre d finies La compensation ne s applique qu au fonctionnement du moteur Il est impossible de l utiliser pour de...

Страница 210: ...tion du gain ASR 77 Lorsque l une des entr es num riques est param tr e sur 77 cette entr e peut tre utilis e pour commuter les gains proportionnels de l ASR d finis dans C5 01 et C5 03 Si l entr e es...

Страница 211: ...La capacit de r ponse est am lior e lorsque ce r glage est augment Des oscillations peuvent appara tre lorsque le r glage est trop lev Reportez vous la Fig 6 42 pour de plus amples informations Ajust...

Страница 212: ...une oscillation ne se produit R glages du gain grande vitesse C5 01 C5 02 Ajustez ces param tres une vitesse de fonctionnement normale Augmentez C5 01 gain 1 de l ASR et r duisez C5 02 temps int gral...

Страница 213: ...e moteur la fr quence de sortie maximum Augmentez C5 01 gain proportionnel 1 de l ASR et r duisez C5 02 temps int gral 1 de l ASR tant qu aucune oscillation ne se produit R glages pr cis Lorsqu un r g...

Страница 214: ...u gain de la pr vention des vibrations N1 02 Normalement il n est pas n cessaire de modifier ce r glage Ajustez la valeur dans les situations suivantes Si des vibrations se produisent en pr sence d un...

Страница 215: ...5 tout en contr lant la r ponse R glage des constantes 1 et 2 du temps AFR N2 02 N2 03 Normalement la valeur de r glage de N2 02 est utilis e en tant que constante de temps AFR T dans la Fig 6 46 La v...

Страница 216: ...ation dans la limite de couple Si une sortie multifonction est d finie pour cette fonction H2 01 H2 03 sont param tr s sur 30 la sortie est activ e lorsque le couple de sortie moteur atteint une des l...

Страница 217: ...La constante de temps int gral peut tre d finie dans le param tre L7 06 Point de consigne Fonction 100 du contenu M thodes de contr le V f V f avec PG Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle fer...

Страница 218: ...e de d passer la s lection du param tre L3 06 pendant 100 ms ou plus la vitesse du moteur est r duite Activez ou d sactivez la protection anticalage en utilisant le param tre L3 05 D finissez les temp...

Страница 219: ...verte Vec teur en boucle ferm e L6 01 S lection de d tection du couple 1 0 Non A A A A L6 02 Niveau de d tection du couple 1 150 Non A A A A L6 03 Temps de d tection du couple 1 0 1 s Non A A A A L6 0...

Страница 220: ...le fonctionnement la sortie est arr t e au moment de la d tection OL3 s allume OL4 s allume 5 D tection de sous couplage seulement avec accord de vitesse le fonctionnement continue un message d avert...

Страница 221: ...capacit du variateur Les valeurs indiqu es concernent le variateur 200 V avec 0 4 kW Sorties multifonction H2 01 H2 03 R glage du courant nominal du moteur E2 01 et E4 01 Entrez la valeur de courant...

Страница 222: ...54 montre un exemple des caract ristiques relatives la dur e de fonctionnement de la protection thermique lectronique L1 02 1 mn fonctionnement 60 Hz caract ristiques de moteur standard quand L1 01 es...

Страница 223: ...temp rature de la thermistance PTC Fonctionnement pendant la surchauffe du moteur Lorsque le moteur est en surchauffe le fonctionnement peut tre s lectionn l aide des param tres L1 03 et L1 04 Le tem...

Страница 224: ...t e m me si elle est entr e Utilisez ce param trage pour les applications dans lesquelles la rotation inverse du moteur peut poser des probl mes p ex ventilateurs pompes etc En mode V f il est galemen...

Страница 225: ...ndiqu es concernent le variateur de classe 200 V pour 0 4 kW 2 Ces valeurs concernent le variateur de classe 200 V Les valeurs seront doubl es pour les variateurs de classe 400 V Pr cautions lors de l...

Страница 226: ...Non A A A A b3 10 Gain de compensation de la recherche de vitesse 1 10 Non A Non A Non b3 14 Sens de rotation de la recherche de vitesse 1 Non A A A Non L2 03 Temps minimum de l tage de sortie bloqu...

Страница 227: ...ouverte ou ferm e ex cutez syst matiquement un autor glage par rotation avant d utiliser les recherches de vitesse bas es sur les vitesses calcul es Si la longueur de c ble entre le moteur et le varia...

Страница 228: ...la r f rence de fr quence Remarque si la m thode d arr t s lectionn e est l arr t par inertie et que la commande d ex cution s active en peu de temps le fonctionnement peut tre identique celui de la r...

Страница 229: ...finit la r f rence de fr quence Fr quence de sortie maximum ou fr quence d finie Temps minimum de l tage de sortie bloqu L2 03 b3 05 OFF ON Alimentation c a Fr quence de sortie Courant de sortie D fin...

Страница 230: ...nt que valeur de la r f rence de fr quence Lorsqu un signal d erreur survenant pendant la perte de r f rence de fr quence est mis en externe d finissez les param tres H2 01 H2 03 s lection de fonction...

Страница 231: ...ux applications Le compteur du nombre de red marrages automatiques est r initialis dans les situations suivantes apr s un red marrage automatique le fonctionnement normal se poursuit durant 10 minutes...

Страница 232: ...Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e L8 01 S lection d une protection pour une r sistance DB interne type ERF 0 Non A A A A Point de consigne Fonction M thodes de contr le V f V f avec...

Страница 233: ...balayages environ 10 secondes Si la valeur int gr e V de n importe quelle plage de dix balayages cons cutifs est sup rieure une valeur de comparaison interne l entra nement d clenche une erreur PF et...

Страница 234: ...tie Normalement il doit tre gal 0 Lorsque le courant la terre est trop lev la sortie du variateur est d sactiv e et une erreur GF s affiche l cran Le contact d erreur est activ Param tres connexes Il...

Страница 235: ...pend de la temp rature ambiante et de la structure de protection du variateur La courbe de d classement de la temp rature ambiante est indiqu e dans la Fig 6 64 Pour garantir une protection efficace...

Страница 236: ...ll de d sactiver cette fonction Code de param tre Nom R glage par d faut Modifica tion pendant fonction nement M thodes de contr le V f V favec PG Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e...

Страница 237: ...erche de vitesse est activ e le variateur d tecte la vitesse du moteur et le fonctionnement reprend partir de la vitesse d tect e Si la recherche de vitesse est d sactiv e le fonctionnement reprend pa...

Страница 238: ...ur en boucle ferm e 8 tage de sortie bloqu externe NO contact normalement ouvert tage de sortie bloqu quand param tr sur ON Oui Oui Oui Oui 9 tage de sortie bloqu externe NC contact normalement ferm t...

Страница 239: ...tr e relative au maintien de la rampe d acc l ration de d c l ration est param tr e sur ON Lorsque le param tre d4 01 s lection de la fonction de maintien de la r f rence de fr quence affiche la valeu...

Страница 240: ...et leur fonctionnement correspondant La modification de la fr quence de sortie d pend du temps d acc l ration et de d c l ration Param trez b1 02 s lection de commande d ex cution sur 1 borne de circu...

Страница 241: ...aintien de r f rence de fr quence est param tr sur 1 la valeur de la r f rence de fr quence utilisant les fonctions UP DOWN est enregistr e m me apr s la mise hors tension de l appareil Lorsque l appa...

Страница 242: ...est affich Param tres connexes Entr es num riques multifonction H1 01 H1 05 Code de param tre Nom R glage par d faut Modifica tion pendant fonction nement M thodes de contr le V f V favec PG Vec teur...

Страница 243: ...d une entr e analogique A1 ou A2 Lorsque valeur de la r f rence de fr quence analogique d4 02 0 la r f rence de fr quence est param tr e sur 0 Si seule la commande d augmentation du contr le d assiet...

Страница 244: ...liser les commandes suivantes Dans le cas contraire une erreur de fonctionnement OPE03 s lection d une entr e multifonction incorrecte survient Commande de maintien de la rampe d acc l ration de d c l...

Страница 245: ...ateur selon la fr quence pas pas Elle peut tre activ e en utilisant les tats ON OFF de la borne Lorsque vous utilisez les commandes FJOG RJOG il n est pas n cessaire d entrer la commande RUN Pour util...

Страница 246: ...05 partir d une combinaison des trois conditions suivantes Niveau du signal d entr e des p riph riques M thode de d tection d erreur externe Fonctionnement apr s une d tection d erreur externe Le tab...

Страница 247: ...le V f V favec PG Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e H2 01 S lection de fonction des bornes M1 M2 0 Non A A A A H2 02 S lection de fonction des bornes M3 M4 1 Non A A A A H2 03 S le...

Страница 248: ...e de commande d ex cution est s lectionn e la sortie est d sactiv e Sortie d erreur param trage E Si une sortie multifonction est programm e pour cette fonction la sortie est activ e lorsqu une erreur...

Страница 249: ...st dire lorsque l nergie sert alimenter le variateur Pendant le fonctionnement 2 param trage 37 Si une sortie multifonction est programm e pour cette fonction la sortie est activ e lorsqu une fr quenc...

Страница 250: ...05 et H4 06 Le gain d finit la valeur du courant du voltage de sortie analogique laquelle est quivalente 100 de l l ment de contr le La pente d finit la valeur du courant du voltage de sortie analogi...

Страница 251: ...s quent les param tres H4 07 et H4 08 doivent tre d finis sur 2 En outre le cavalier CN15 doit tre param tr en fonction de la sortie de courant de chaque canal Reportez vous la page 2 23 Cavalier CN15...

Страница 252: ...variateur Pr cautions relatives aux applications Lorsque vous utilisez la sortie de contr le des impulsions connectez un p riph rique en fonction des conditions de charge suivantes Si les conditions d...

Страница 253: ...e le ma tre puisse tablir les communications en s rie l aide de cette adresse Un esclave qui re oit une commande du ma tre ex cute la fonction sp cifi e et envoie une r ponse au ma tre Fig 6 74 Exempl...

Страница 254: ...D finissez les param tres de communication requis H5 01 H5 07 l aide de l op rateur digital 4 D sactivez l alimentation et v rifiez que l affichage de l op rateur digital a compl tement disparu 5 Acti...

Страница 255: ...onnez l adresse du variateur une valeur comprise entre 0 et 31 Si vous s lectionnez 0 les commandes du ma tre seront re ues par tous les esclaves Reportez vous la section Donn es de diffusion dans les...

Страница 256: ...OR exclusive doit tre effectu e avec la valeur de d part et l adresse esclave 3 Le r sultat doit tre d plac sur la droite jusqu ce que le bit de d passement passe 1 4 Lorsque ce bit passe 1 une op rat...

Страница 257: ...l 0100 1001 1111 1111 0 D placement 5 0010 0100 1111 1111 1 D placement 6 1010 0000 0000 0001 1000 0100 1111 1110 R sultat Or excl 0100 0010 0111 1111 0 D placement 7 0010 0001 0011 1111 1 D placement...

Страница 258: ...et des valeurs de donn es Le tableau suivant pr sente un exemple de message survenant lors de l ex cution d un test en boucle de rappel avec l esclave n 1 Message de commande Message de r ponse en fon...

Страница 259: ...nce de fr quence de 60 Hz pour le variateur disposant de l adresse esclave 01H Message de commande Message de r ponse en fonctionnement normal Message de r ponse en cas d erreur Adresse esclave 01H Ad...

Страница 260: ...ultifonction Bits B F Pas utilis 0002H R f rence de fr quence d finir les unit s l aide du param tre o1 03 0003H 0005H Pas utilis 0006H Valeur cible PID 0007H Param trage de la sortie analogique 1 11...

Страница 261: ...faut de terre Bit 6 OC surintensit Bit 7 OV surtension du bus c c Bit 8 OH pr alarme de surchauffe du radiateur du variateur Bit 9 OH1 surchauffe du radiateur du variateur Bit A OL1 surcharge du mote...

Страница 262: ...0 UV sous tension du bus c c Bit 1 OV surtension du bus c c Bit 2 OH pr alarme de surchauffe du radiateur du variateur Bit 3 OH2 entr e d alarme de surchauffe du radiateur via une entr e num rique Bi...

Страница 263: ...r sistance du transistor de freinage rr rH Bit 5 Rupture de fusible PUF Bit 6 Perte de la r troaction PID FbL Bit 7 Erreur externe EF EFO Bit 8 Erreur de carte de contr le CPF Bit 9 Surcharge OL1 ou...

Страница 264: ...fr quence 1 pas de communication 0 option de communication Bit A Mode de la commande d ex cution 1 pas de communication 0 option de communication Bit B D tection de surcouplage 1 d tect Bit C Perte d...

Страница 265: ...rreur sont pr sent s dans le tableau ci dessous Reportez vous la page 7 2 D tection d erreur pour obtenir une description d taill e des erreurs et les mesures de correction mettre en oeuvre Adresse de...

Страница 266: ...t tre lus l adresse de registre devient incorrecte code d erreur 02H Il est inutile d utiliser une commande de saisie si les donn es de r f rence ou de diffusion sont envoy es au variateur Code d erre...

Страница 267: ...er que la communication s effectue normalement Pour ex cuter la fonction d auto diagnostic utilisez la proc dure suivante 1 Mettez le variateur sous tension et d finissez 67 mode de test des communica...

Страница 268: ...01 la sortie de la fonction de temporisation est activ e Lorsque le temps de d sactivation de l entr e de la fonction de temporisation exc de la valeur d finie dans b4 02 la sortie de la fonction de...

Страница 269: ...grale par rapport au temps de l entr e cart L utilisation conjointe d un l ment P et d un l ment I permet de supprimer compl tement l cart l ment D La sortie d un l ment D d rive de l entr e cart L a...

Страница 270: ...rte de r troaction PID 1 s Non A A A A b5 15 Niveau de fonctionnement de la fonction de sommeil PID 0 Hz Non A A A A b5 16 Temps de retard du fonctionnement du sommeil PID 0 s Non A A A A b5 17 Temps...

Страница 271: ...f avec PG Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e B R troaction PID Oui Oui Oui Oui C Valeur cible PID Oui Oui Oui Oui Point de consigne Fonction M thodes de contr le V f V f avec PG Vec...

Страница 272: ...PID R glage des param tres Si b5 18 est param tr sur 1 la valeur dans b5 19 devient la valeur cible PID INFO Si la fonction PID est utilis e la valeur de la r f rence de fr quence devient la valeur c...

Страница 273: ...imer la vibration Suppression de la vibration de cycle court Si la vibration se produit lorsque la dur e du cycle de vibration est courte et que la dur e du cycle est presque identique la valeur d fin...

Страница 274: ...a r ponse du variateur Il est possible d inverser la polarit de la sortie PID l aide de b5 09 Si pr sent la valeur de r troaction PID augmente la fr quence de sortie s lev ra Cette fonction s utilise...

Страница 275: ...gative Constante b5 19 b5 18 1 0 SFS PID b5 17 Annulation SFS PID H1 34 0 1 R f rence de fr quence Cible PID Cible PID o1 03 chelonnement 1 R g 0Fh bit 1 R troaction PID Terminal A2 A1 H3 09 B 1 0 Z 1...

Страница 276: ...tion PID Fig 6 81 Histogramme de d tection de la perte d une faible r troaction PID R troaction lev e b5 12 3 ou 4 Lorsque b5 12 est param tr sur 3 et que la valeur de r troaction PID exc de le niveau...

Страница 277: ...facteur la valeur de r troaction soumise un calcul de racine carr e La formule suivante s applique Il est ainsi possible d tablir une connexion lin aire entre la valeur cible PID et la r troaction Fon...

Страница 278: ...e int grale du contr le PID en param trant une entr e multifonction sur ON Conservation int grale du contr le PID 31 Cette fonction permet de conserver la valeur de partage int grale du contr le PID e...

Страница 279: ...atteigne son minimum Plus le coefficient d conomie d nergie est lev plus la tension de sortie est lev e Pour am liorer la r ponse lorsque la charge fluctue r duisez la valeur du param tre b8 05 qui c...

Страница 280: ...e d nergie doit tre privil gi e La fonction peut tre activ e l aide d une entr e multifonction Par cons quent attribuez l un des param tres H1 01 H1 05 la valeur 63 La fonction d affaiblissement de ch...

Страница 281: ...oteur 4 p les standard Les param tres par d faut d pendent de la capacit du variateur les valeurs indiqu es s appliquent un variateur de classe 200 V pour 0 4 kW Code de param tre Nom R glage par d fa...

Страница 282: ...glage demandez la valeur de r sistance ligne ligne indiqu e par le fabricant du moteur Utilisez la formule suivante pour Calculer la r sistance partir de la valeur de r sistance ligne ligne consign e...

Страница 283: ...nde la tension d alimentation Cette valeur sera la valeur de r f rence pour les fonctions de protection et d autres fonctions similaires niveau de surtension niveau de calage Code de param tre Nom R g...

Страница 284: ...0 F Sp cifications de 50 Hz 1 Sp cifications de 60 Hz 2 Sp cifications de 60 Hz saturation de tension 50 Hz 3 Sp cifications de 72 Hz saturation de tension 60 Hz Caract ristique de couple variable Ces...

Страница 285: ...age lev valeur d finie 8 b Fonctionnement de la sortie fixe valeur d finie C E Valeur d finie 0 50 Hz Valeur d finie 1 60 Hz Valeur d finie 2 60 Hz Valeur d finie 3 72 Hz Valeur d finie 4 50 Hz Valeur...

Страница 286: ...le valeur d finie 4 7 Couple de d marrage lev valeur d finie 8 b Fonctionnement de la sortie fixe valeur d finie C E Valeur d finie 0 50 Hz Valeur d finie 1 60 Hz Valeur d finie 2 60 Hz Valeur d finie...

Страница 287: ...le valeur d finie 4 7 Couple de d marrage lev valeur d finie 8 b Fonctionnement de la sortie fixe valeur d finie C E Valeur d finie 0 50 Hz Valeur d finie 1 60 Hz Valeur d finie 2 60 Hz Valeur d finie...

Страница 288: ...tilisateur tenez compte des points suivants En cas de modification de la m thode de contr le les param tres E1 07 E1 10 retrouvent les r glages par d faut de cette m thode de contr le Veillez d finir...

Страница 289: ...cas contraire le moteur 2 ne peut pas tre s lectionn pendant l autor glage T1 00 ne sera pas affich Param tres connexes Le r glage par d faut d pend de la capacit du variateur La valeur indiqu e corr...

Страница 290: ...f Le principe de param trage du sch ma V f 2 est identique celui du sch ma V f 1 Reportez vous la page 6 111 Param trage du sch ma V f E1 02 pour plus d informations Remarque les param tres du sch ma...

Страница 291: ...c teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e 71 Modification du contr le de vitesse de la correction de couple ON correction de couple Non Non Non Oui 78 Commande de polarit inverse pour la r f...

Страница 292: ...ections des r f rences de couple La r f rence de couple peut tre entr e l aide d une tension analogique ou de signaux de courant La liste des m thodes d entr e de la r f rence de couple est pr sent e...

Страница 293: ...sortie num rique H2 01 H2 03 Durant la limite de vitesse 31 Si une sortie num rique est d finie pour cette fonction la sortie est activ e si la vitesse de sortie atteint la limite de vitesse ASR acti...

Страница 294: ...os es Op rations d enroulement Lors d une op ration d enroulement la ligne vitesse et le couple g n r s par le moteur sont dans la m me direction Lors de l op ration d enroulement la limite de vitesse...

Страница 295: ...our compenser la perte La direction du couple sera la suivante Tension positive courant r f rence de compensation de couple lors d une rotation avant du moteur dans le sens inverse des aiguilles d une...

Страница 296: ...de commutation du contr le de vitesse de la correction de couple Pr cautions relatives aux applications La fonction de l entr e de r f rence de couple A1 ou A2 change lorsque le mode de contr le pass...

Страница 297: ...rtez vous la Fig 6 88 b7 01 est d fini en tant que pourcentage de la tension de sortie maximale Fig 6 88 Gain du contr le de la r gulation par rapport la charge Le contr le de la r gulation par rappor...

Страница 298: ...2 03 Contr les Code de param tre Nom R glage par d faut Modifica tion pendant fonction nement M thodes de contr le V f V favec PG Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e b2 01 Niveau de v...

Страница 299: ...ro est d finie comme la limite de d placement autoris e partir de la position de d marrage servo z ro D finissez le param tre b9 02 en prenant le nombre d impulsions de d placement du PG multipli par...

Страница 300: ...2 02 Si ce temps est d pass et que l alimentation n est pas revenue une erreur UV1 est d clench e Aucune erreur UV1 n est d tect e Le variateur continue fonctionner tant que l UC fonctionne Pour utili...

Страница 301: ...ant le param tre L2 08 Il est d fini en pourcentage de la fr quence de glissement avant l entr e du signal de la fonction KEB Il n est normalement pas n cessaire de modifier ce r glage Augmentez le pa...

Страница 302: ...e autre la fr quence de sortie ne change pas malgr l envoi d une commande HSB une erreur OL7 sera affich e et le contact d erreur fonctionnera Activation du freinage avec glissement important Si l une...

Страница 303: ...ion pendant fonction nement M thodes de contr le V f V favec PG Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e o1 01 S lection du moniteur 6 Oui A A A A o1 02 S lection du moniteur apr s allumag...

Страница 304: ...ale Par cons quent le param tre o2 03 doit tre configur sur 1 Pour initialiser les param tres du variateur l aide des valeurs initiales utilisateur plac es en m moire param trez A1 03 sur 1110 Pour an...

Страница 305: ...l est possible l aide de ce param tre d initialiser le contr le des kWh U1 29 et U1 30 Copie de param tres L op rateur digital peut effectuer les trois fonctions suivantes en utilisant une EEPROM int...

Страница 306: ...touche Incr menter et d cr menter jusqu ce que le param tre o3 01 s affiche s lection de la fonction de copie 4 Appuyez sur DATA ENTER et s lectionnez l affichage des param tres de constantes 5 Modif...

Страница 307: ...ouche Incr menter et d cr menter jusqu ce que le param tre o3 01 s affiche s lection de la fonction de copie 4 Appuyez sur DATA ENTER et s lectionnez l affichage des param tres de constantes 5 Modifie...

Страница 308: ...a fonction de copie 4 Appuyez sur DATA ENTER et s lectionnez l affichage des param tres de fonction 5 Modifiez la valeur d finie sur 3 l aide de la touche Incr menter 6 D finissez les donn es modifi e...

Страница 309: ...et A1 05 ne correspondent pas seule la configuration des param tres A1 01 A1 03 ou A2 01 A2 32 peut tre modifi e Vous pouvez interdire la configuration de tous les param tres l exception de A1 00 en...

Страница 310: ...ombre de param tres auquel vous souhaitez vous r f rer dans les param tres A2 01 A2 32 puis param trez A1 01 sur 1 Vous pouvez utiliser le mode de programmation avanc pour lire et modifier les param t...

Страница 311: ...le V f V favec PG Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e F1 01 Constante PG 1024 Non Non Q Q Q F1 02 S lection du fonctionnement en circuit ouvert PG PGO 1 Non Non A Non A F1 03 Choix de...

Страница 312: ...07 Vous pouvez d terminer si le fonctionnement int gral est activ ou d sactiv pendant l acc l ration et la d c l ration Pour faire correspondre la vitesse du moteur autant que possible avec la r f ren...

Страница 313: ...maximale ou au dessus de la fr quence minimum E1 09 et que le signal de r troaction PG manque pendant la dur e configur e dans F1 14 ou plus longtemps D tection du surr gime du moteur F1 03 F1 08 et F...

Страница 314: ...canaux 1 et 2 est la r f rence de fr quence F2 01 n a pas besoin d tre param tr pour la carte en option AI 14U Param tres connexes Carte de r f rence num rique Lors de l utilisation d une carte de r f...

Страница 315: ...signifie que le param trage minimum est de 0 02 Hz Borne Broche n 12 bits en binaire avec signe 16 bits en binaire avec signe 3 chiffres en BCD avec signe 4 chiffres en BCD avec signe 5 chiffres en B...

Страница 316: ...vant Pr cautions relatives aux applications DI 08 ne fonctionnera pas si F3 01 est param tr sur 6 Borne Broche n 8 bits en binaire avec signe 2 chiffres en BCD avec signe F3 01 7 F3 01 0 5 TC 1 Bit 0...

Страница 317: ...e 0 1 Hz 159 9 159 9 Hz 16 bits 4 chiffres en BCD avec signe 0 1 Hz 400 400 Hz 5 12 bits 3 chiffres en BCD avec signe 0 01 Hz 15 99 15 99 Hz 16 bits 4 chiffres en BCD avec signe 0 01 Hz 159 99 159 99...

Страница 318: ...des erreurs Ce chapitre d crit les affichages des erreurs et les contre mesures prendre en cas de probl mes avec le variateur ou le moteur Fonctions de protection et de diagnostic 7 2 Correction des...

Страница 319: ...e au niveau de la sortie du variateur a d pass de 50 le courant de sortie nominal du variateur et L8 09 1 activ Une sortie variateur a t court circuit e et ou un DCCT est d fectueux Retirez le moteur...

Страница 320: ...tres de C1 01 03 05 07 Circuit principal Erreur de fonctionnement Le circuit principal a cess de r pondre pendant le fonctionnement du variateur Capacit s applicables du variateur 200 V 37 110 kW 400...

Страница 321: ...ure ambiante est trop lev e V rifiez que les ventilateurs ou le radiateur ne sont pas encrass s Il y a une source de chaleur proximit Baissez la temp rature ambiante autour de l installation Le s vent...

Страница 322: ...ur D tect e lorsque L1 01 1 3 et que le courant de sortie du variateur a d pass la courbe de surcharge du moteur La courbe de surcharge peut tre r gl e en utilisant les param tres E2 01 courant nomina...

Страница 323: ...ime du moteur D tect lorsque F1 03 0 2 et A1 02 1 ou 3 Le retour vitesse U1 05 a d pass la valeur configur e pour F1 08 pendant plus longtemps que la valeur d finie pour F1 09 Il se produit des d pass...

Страница 324: ...ne correctement EF0 Opt External Flt Entr e d erreur externe partir de la carte de communication en option Pr sence d une condition d erreur externe entr e partir de la carte de communication en optio...

Страница 325: ...roduite lors de la mise sous tension Erreur de matrice de porte hardware lors de la mise sous tension Initialisez les erreurs par d faut Reliez l alimentation au variateur Remplacez le variateur CPF03...

Страница 326: ...eur d autodiagnostic de la carte en option Des parasites ou pointes taient pr sents sur la ligne de communication et ou la carte en option tait d fectueuse Initialisez les erreurs par d faut Reliez l...

Страница 327: ...f rieure au niveau CUV L alarme UV est d tect e uniquement lorsque l entra nement est l arr t Reportez vous UV1 UV2 et UV3 dans le tableau 7 1 pour d terminer la cause probable Reportez vous UV1 UV2 e...

Страница 328: ...l erreur UL4 Undertorque Det 2 clignotement D tection de sous couplage 2 Le courant de sortie du variateur contr le V f ou le couple de sortie contr le du vecteur est tomb sous L6 05 pendant plus lon...

Страница 329: ...le n ont pas t re ues correctement pendant deux secondes et que H5 04 3 et H5 05 1 La connexion est interrompue et ou le ma tre a interrompu la communication Contr lez les connexions et toutes les co...

Страница 330: ...e Contr lez la configuration des param tres OPE03 Terminal Entr e multifonction Erreur de s lection L une des erreurs suivantes s est produite dans les param tres de l entr e multifonction H1 01 H1 05...

Страница 331: ...urs suivantes ont t d finies en m me temps b5 01 s lection du mode de contr le PID a re u une valeur diff rente de 0 b5 15 niveau de fonctionnement de la fonction de sommeil PID a re u une valeur diff...

Страница 332: ...V rifiez les donn es d entr e V rifiez le c blage du moteur Si le moteur est connect la machine d connectez le Si la valeur configur e pour T1 03 est sup rieure la tension d alimentation d entr e du...

Страница 333: ...iture o3 02 0 R glez o3 02 pour permettre l enregistrement de param tres dans la m moire de l op rateur IFE READ DATA ERROR Le fichier de donn es du variateur lu tait de taille incorrecte et indiquait...

Страница 334: ...d finie pour une borne d entr e multifonction H1 01 H1 05 Si l entr e de l activation d criture du param tre est d sactiv e les param tres ne peuvent pas tre modifi s Allumez la puis d finissez les p...

Страница 335: ...fr quence de sortie minimale Il y a une erreur de r glage de l entr e analogique multifonction Si l entr e analogique multifonction H3 09 a la valeur1 gain de fr quence et s il n y a pas d entr e de t...

Страница 336: ...onctionne en mode V f le param tre b1 04 permet galement d inverser le sens de rotation Si le moteur cale ou que l acc l ration est lente La limite du couple est atteinte Lorsqu une limite de couple a...

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Страница 338: ...ont possibles Modifiez la s lection de fr quence porteuse du variateur C6 02 en la diminuant Cela permet de r duire les parasites lors de la commutation du transistor Installez un filtre antiparasite...

Страница 339: ...vibrations se produisent avec le contr le V f avec PG La configuration des param tres de la boucle de contr le de vitesse r gulateur automatique de vitesse ASR n est peut tre pas correcte pour la mach...

Страница 340: ...ire de recourir au freinage par injection c c R glez le freinage par injection c c comme suit Augmentez la valeur du param tre b2 02 courant de freinage par injection c c Augmentez la valeur du param...

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Страница 342: ...8 Maintenance et inspection Ce chapitre d crit les op rations d inspection et de maintenance de base du variateur Maintenance et inspection 8 2...

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Страница 344: ...indiqu e ci dessous Remarque L intervalle de remplacement standard d pend des conditions d utilisation suivantes Temp rature ambiante moyenne annuelle de 30 C 86 F Facteur de charge 80 maximum Taux d...

Страница 345: ...1 puis retirez le ventilateur en le tirant dans le sens de la fl che 2 3 D branchez le c ble connect au ventilateur et situ dans le capot du ventilateur puis d branchez la prise d alimentation 4 Ouvre...

Страница 346: ...ort de ventilateur c t du haut du variateur 4 D branchez les fiches de la carte du ventilateur de commande de pilote de porte plac e au dos du variateur 5 Retirez les vis de fixation du ventilateur et...

Страница 347: ...es et se sur l vent automatiquement 4 Retirez la carte de borne en tirant dans la direction de la fl che pleine 2 Montage de la carte de borne Suivez la proc dure de d montage dans l ordre inverse pou...

Страница 348: ...9 Caract ristiques techniques Ce chapitre d crit les sp cifications l mentaires du variateur et les sp cifications des options et p riph riques Caract ristiques techniques du variateur standard 9 2...

Страница 349: ...licable kW 1 0 55 0 75 1 5 2 2 3 7 5 5 7 5 11 15 18 5 22 30 37 45 55 75 90 110 Puissance de sortie nominale kVA 1 2 1 6 2 7 3 7 5 7 8 8 12 17 22 27 32 44 55 69 82 110 130 160 Courant de sortie 3 2 4 1...

Страница 350: ...4 15 20 29 37 47 Variation de tension autoris e 10 15 Variation de fr quence autoris e 5 Limitatio n des harmoniq ues Bobine d inductance c c En option Correction 12 phases Impossible R f rence du mo...

Страница 351: ...C 40 C Consigne analogique 0 1 25 C 10 C R solution des consignes de fr quence Consigne num rique 0 01 Hz Consigne analogique 0 025 50 Hz 11 bits signal R solution de la fr quence de sortie 0 01 Hz Ca...

Страница 352: ...ntinu d passe 380 V Alimentation continue lors d une interruption temporaire de l alimentation Si la protection est activ e le fonctionnement n est pas interrompu si l alimentation est r tablie dans l...

Страница 353: ...9 6 9...

Страница 354: ...tre observ es pour le variateur le moteur et les dispositifs p riph riques et fournit galement des listes de constantes Pr cautions relatives l utilisation du variateur 10 2 Pr cautions relatives l u...

Страница 355: ...ne de r actance c c ou c a quelles que soient les conditions d alimentation comme illustr dans le diagramme suivant Capacit du variateur dans les applications poss dant plusieurs moteurs Lorsque vous...

Страница 356: ...Limites sup rieures La fr quence de sortie max peut tre r gl e sur 400Hz Hz La machine peut tre endommag e si vous r glez une fr quence de sortie trop lev e Faites attention au syst me m canique et re...

Страница 357: ...s c bles et s quences de contr le Installation d un contacteur magn tique Si un contacteur magn tique est install sur la conduite d alimentation lectrique n effectuez pas plus d un d marrage par heure...

Страница 358: ...st utilis une vitesse sup rieure la fr quence nominale du moteur en g n ral 50 Hz l quilibre dynamique et la dur e de vie des roulements peuvent tre affect s Bruit acoustique Les parasites produits da...

Страница 359: ...Moteur monophas N utilisez pas un variateur pour un moteur de condensateur monophas Tout condensateur directement connect la sortie du variateur peut endommager le variateur M canisme de transmission...

Страница 360: ...e c c injection au d marrage 0 00 s b2 04 Temps de freinage c c injection l arr t 0 50 s b2 08 Volume de compensation des flux magn tiques 0 b3 01 S lection de la recherche de vitesse d tection du cou...

Страница 361: ...d conomie d nergie 1 b8 05 Constante temporelle du filtre de d tection de puissance 20 ms b8 06 Limitateur de tension lors de l op ration de recherche 0 b9 01 Gain servo z ro 5 b9 02 Largeur de bande...

Страница 362: ...d1 03 R f rence de fr quence 3 0 Hz d1 04 R f rence de fr quence 4 0 Hz d1 05 R f rence de fr quence 5 0 Hz d1 06 R f rence de fr quence 6 0 Hz d1 07 R f rence de fr quence 7 0 Hz d1 08 R f rence de f...

Страница 363: ...02 Combinaison nominale du moteur 1 E2 03 Courant hors charge du moteur 1 E2 04 Nombre de p les du moteur 4 p les E2 05 R sistance ligne ligne du moteur 1 E2 06 Inductance de fuite du moteur 1 E2 07 C...

Страница 364: ...ne de la carte en option de communication 1 F6 04 Echantillonnage de tra age de carte de communication en option 0 F6 05 S lection de l unit de surveillance courante 1 F6 06 S lection de la r f rence...

Страница 365: ...fonctionnement de la surchauffe du moteur 1 L1 05 Constante de temps du filtre d entr e de la temp rature du moteur 0 20 s L2 01 D tection de la perte de puissance momentan e 0 L2 02 Temps en alimenta...

Страница 366: ...nte 45 C L8 15 S lection des caract ristiques OL2 faibles vitesses 1 L8 18 S lection du CLA doux 1 N1 01 S lection de la fonction de pr vention des vibrations 1 N1 02 Gain de la pr vention des vibrati...

Страница 367: ...10 Configuration de la dur e de fonctionnement du ventilateur 0 h o2 12 Initialisation tra age d erreur 0 o2 13 Initialisation du contr le kWh 0 o3 01 S lection de la fonction de copie 0 o3 02 S lecti...

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