Omron VARISPEED F7, Руководство пользователя

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Si le moteur tourne en sens inverse, une valeur de compensation positive est exprimée. Si la vitesse est
équivalente à 0 ou est inférieure à la limite de vitesse, une valeur de compensation de 0 est exprimée. De cette
façon, la sortie du limitateur de vitesse est utilisée pour conserver la vitesse du moteur entre 0 et la limite de
vitesse. Lorsque la somme de la référence de couple et de la compensation de couple exprimée par le
limitateur de vitesse est identique à la charge actuelle, le moteur cesse d’accélérer et fonctionne à vitesse
constante.
„ Réglage du signal de la référence de couple
Temps de retard de la référence de couple (d5-02)
La constante de temps du filtre dans la section de la référence de couple peut être réglée à l’aide du
paramètre d5-02. Ce paramètre est utilisé pour supprimer les bruits du signal de la référence de couple et
régler le temps de réponse avec le contrôleur hôte. Augmentez le réglage si des oscillations apparaissent
durant la correction de couple.
Paramétrage de la compensation de couple
Une entrée analogique peut être utilisée pour appliquer une compensation de couple (H3-09 = 14). Lorsque la
valeur de la perte de couple correspondant aux pertes mécaniques ou à toute autre influence sur la charge est
entrée sur l’une de ces bornes, elle est ajoutée à la référence de couple pour compenser la perte. La direction
du couple sera la suivante :
•
Tension positive (courant) : référence de compensation de couple lors d’une rotation avant du moteur
(dans le sens inverse des aiguilles d’une montre si l’on regarde depuis l’axe de sortie du moteur).
•
Tension négative : référence de compensation de couple lors d’une rotation en sens inverse du moteur
(dans le sens des aiguilles d’une montre si l’on regarde depuis l’axe de sortie du moteur).
Étant donné que la polarité de l’entrée de tension détermine la direction, seule la compensation du couple en
fonctionnement avant peut être entrée lorsque le niveau de signal de 0 à 10 V ou de 4 à 20 mA a été
sélectionné. Si vous pouvez entrer une compensation de couple en sens inverse, prenez soin de sélectionner le
niveau de signal de 0 à ±10 V.
Opération d’enroulement Opération de réenroulement
Configuration
Direction normale
de rotation
avant inverse avant inverse
Polarité de la référence
de couple (TREF)
Polarité de la limite
de vitesse (SLIM)
Couple généré
M
n T
Line Direction
Direction de câble
n
T
M
Line Direction
Direction de câble
Torque
Torque
limit
-(d5-05)
nLIM
Speed
0
TREF
Torque
limit
n
Couple
Limite du
couple
Limite du
couple
Vitesse
Torque
Torque
limit
(d5-05)
nLIM
Speed
0
TREF
Torque
limit
n
Couple
Limite du
couple
Limite du
couple
Vitesse
Torque
Torque
limit
-(d5-05)
nLIM
Speed
0
TREF
Torque
limit
n
Couple
Limite du
couple
Limite du
couple
Vitesse
Torque
Torque
limit
(d5-05)
nLIM
Speed
0
TREF
Torque
limit
n
Couple
Limite du
couple
Limite du
couple
Vitesse