167
SECTION 6
CompoWay/F Communications
This section describes how to use communications based on communications commands.
6-1
Communications Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
168
6-1-1
Communications Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
168
6-1-2
Unit Number Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
169
6-1-3
Other Communications Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
169
6-1-4
Send Data Wait Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
169
6-2
Frame Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
170
6-3
FINS-mini Text . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
172
6-3-1
PDU Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
172
6-3-2
Variable Type and Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
172
6-3-3
Number of Elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
172
6-3-4
Communications Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
173
6-3-5
List of FINS-mini Command Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
173
6-4
Detailed Description of Services. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
174
6-4-1
Read from Variable Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
174
6-4-2
Write to Variable Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
175
6-4-3
Composite Read from Variable Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
176
6-4-4
Composite Write to Variable Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
177
6-4-5
Composite Registration Read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
178
6-4-6
Composite Read Registration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
179
6-4-7
Composite Read Registration Confirmation. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
180
6-4-8
Controller Attribute Read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
181
6-4-9
Controller Status Read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
182
6-4-10
Echoback Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
183
6-4-11
Operation Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
184
Содержание EJ1 EtherCAT
Страница 2: ...EJ1 Modular Temperature Controllers User s Manual Revised July 2008 ...
Страница 3: ...iv ...
Страница 19: ...xx ...
Страница 213: ...188 Detailed Description of Services Section 6 4 ...
Страница 227: ...202 Detailed Description of Services Section 7 5 ...
Страница 251: ...226 Determining the Error from the Current Situation for Heater Burnout Alarm Errors Section 8 8 ...
Страница 303: ...278 Index ...
Страница 305: ......