START-S11
Manuale Tecnico
-17-
6.1
Impostazione Forza e rallentamenti
Per prima cosa vi consigliamo di verifi care il corretto funzionamento degli accessori e dei motori tramite le im-
postrazioni R, come mostrato nel Par. 3.2 Quindi regolare i livelli di forza, rallentamento e rilevamento ostacoli,
verifi cando sempre, quanto regolato con i parametri R. Successivamente impostare le posizioni di rallentamento
e i tempi di funzionamento. Infi ne, eff ettuare l’apprendimento automatico dei tempi. Vi ricordiamo che comunque
sarà possibile modifi care i valori dei parametri anche dopo l’apprendimento tempi.
L 01
L 03
Livello FORZA MOT 1
Da 0 a 100
(0 = min / 100 = max)
Valore di Default 70
Livello FORZA MOT 2
Da 0 a 100
(0 = min / 100 = max)
Valore di Default 70
L 02
L 04
Livello VELOCITA’ RALLENTAMENTO MOT 1
Da 0 a 100 / 100 = OFF
Valore di Default 10
Livello VELOCITA’ RALLENTAMENTO MOT 2
Da 0 a 100 / 100 = OFF
Valore di Default 10
6.2
Livelli di Rilevamento ostacoli
L 05
Livello RILEVAMENTO
OSTACOLO O FC MOTORE 1
Da 0 a 100 / 0 = OFF
Valore di Default 30
L 06
L 07
Livello RILEVAMENTO
OSTACOLO O FC MOTORE 2
Da 0 a 100 / 0 = OFF
Valore di Default 30
Livello RILEVAMENTO
OSTACOLO O FC MOTORE 1
in rallentamento
Da 0 a 100 / 0 = OFF
Valore di Default 0
L 08
Livello RILEVAMENTO
OSTACOLO O FC MOTORE 2
in rallentamento
Da 0 a 100 / 0 = OFF
Valore di Default 0
6
APPRENDIMENTO e PROGRAMMAZIONE
Si consiglia di non aumentare troppo la sen-
sibilità, in quanto l’automazione potrebbe non
funzionare correttamente.
!
Provare la corretta im-
postazione dei livelli di
forza e velocità tramite i
parametri R, come indi-
cato nel Par. 3.2
!
S 20
Logica
Rilevazione
Ostacoli
01
02
03
Considera come
FINECORSA
(Default)
Considera
come STOP
Considera STOP
preceduto da
inversione motori
di 2 s
ATTENZIONE
Utilizzare l’impostazione 02 e 03
solo in presenza di fi necorsa.
!
