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Instruction Manual/Betriebsanleitung
BGE 3508 / 6005
, Version: 1.1 en_de
© 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany
Incremental
encoder
Digital position indicator. An in-
ternal logic processes a signal
from photodiodes to produce
two square-wave signals with
a phase difference of 90°.
Commutation
The motor voltage is distribu-
ted in blocks by an electronic
controller
Motion controller
Motor control
mPLC
Interface for commissioning
and for controlling CANopen
slaves
Node ID
Device number/address –
must be assigned to every
device in a bus system
Phyton script
Programming language used
in the Dunkermotoren Motion
Starter Kit software
Position mode
Regulation of position
Ramps
Settings to accelerate and
brake the drive
SVEL Mode
Fast speed regulation as a
subordinate speed controller
for a higher-level positioning
system
(e.g. a CNC-control system).
Terminator
Terminal resistance, which is
to be used after the last par-
ticipant in the communication
network
Torque mode
Torque regulation, also referred
to as “Current Mode”
Trajectory
Sequence of motions
T-connector
Component for the branching
in the communication net-
work
Velocity mode
Speed regulation
Inkrementalgeber
Digitaler Lagegeber. Eine in-
terne Logik erzeugt aus dem
Signal von Fotodioden zwei
um 90° verschobene Recht-
ecksignale.
Kommutierung
Die Motorspannung wird
durch eine Elektronik block-
weise weitergeschaltet
Motion controller
Motorsteuerung
mPLC
Oberfläche zur Inbetriebnah
-
me und zur Steuerung von
CANopen Slaves
Node-ID
Gerätenummer/ -adresse, die
jedem Gerät in einem Bus-
system zugeordnet werden
muss
Phyton Skript
Programmiersprache
der
Dunkermotoren Motion Star-
ter Kit Software
Position Mode
Lageregelung
Rampen
Einstellungen zum Beschleu-
nigen und Bremsen des An-
triebs
SVEL Mode
Schnelle Drehzahlregelung
als untergelagerter Drehzahl-
regler für übergeordnete Po-
sitioniersysteme
(z.B. CNC-Steuerungen).
Terminator
Abschlußwiderstand,
der
nach dem letzten Teilnehmer
innerhalb des Kommunikati-
onsnetzwerks zu verwenden
ist
Torque Mode
Auch “Current Mode”, Dreh-
momentregelung
Trajektorie
Bewegungsablauf
T-Stück
Bauteil zur Verzweigung des
Kommunikationsnetzwerks
Velocity Mode
Drehzahlregelung
3 Brief description
3 Kurzbeschreibung
Содержание BGE 3508/6005
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