dunkermotoren BGE 3508/6005, Инструкция по эксплуатации

Страница: 2 / 61

2
Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005 , Version: 1.1 en_de
© 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany
1 Content
2 About this document 4
3 Brief description 5
3.1 BGE 3508 / 6005 5
3.2 Explanations of terms used 6
3.3 Proper use 8
4 Safety instructions 9
5 Types of operation 10
5.1 Operatin modes 10
6 General performance data 12
7 General features 13
8 Dimension 13
9 Terminal assignment 14
9.1 Power supply and motor 15
connections BLDC
9.2 Power supply and motor
connections PMDC 15
9.3 Hall Sensors/ Encoders & analog and
digital inputs and outputs 16
10 Connection schematic 18
10.1 Connection brushless motor 18
10.2 Connection brush-type motor 18
10.3 Connection Hall sensors 19
10.4 Connection encoder 19
10.5 Connection power supply 20
10.6 Connection electronic 20
10.7 Connection CAN interface 21
11 Block diagram 22
12 Technical Data 22
12.1 Digital inputs 22
12.2 Digital output 23
12.3 Analog inputs 23
12.4 Inputs for hall sensors 23
12.5 Inputs for Encoders 24
12.6 Auxiliary power supplies 24
13 Installation 25
14 Commissioning 27
15 Slave in CANopen network,
software „mPLC“ 28
15.1 Hardware controller 28
15.2 Motion Starter Kit 29
15.3 Requirements 30
15.4 Introduction 30
15.5 Samples 30
15.6 Documentations 31
15.7 Control software mPLC 32
15.7.1 Introduction 32
15.7.2 System requirements 32
15.7.3 Installation of the Software mPLC 32
15.7.4 Installation CAN-USB adapter 32
1 Inhalt
2 Über dieses Dokument 4
3 Kurzbeschreibung 5
3.1 BGE 3508 / 6005 5
3.2 Begriffserklärungen 6
3.3 Bestimmungsmäßige Verwendung 8
4 Sicherheitshinweise 9
5 Betriebsarten 10
5.1 Betriebsmodi 10
6 Allgemeine Leistungsdaten 12
7 Allgemeine Eigenschaften 13
8 Abmessung 13
9 Anschlussbelegung 14
9.1 Versorgungsspannung und 15
Motoranschluss bürstenlose 15
DC-Motoren 15
9.2 Versorgungsspannung und 15
Motoranschluss bürstenbehaftete 15
DC-Motoren 15
9.3 Hallsensor/ Encoder & Analoge und
Digitale Ein- und Ausgänge 16
10 Anschlussschema 18
10.1 Anschluss bürstenloser Motor 18
10.2 Anschluss bürstenbehafteter Motor 18
10.3 Anschluss Hallsensoren 19
10.4 Anschluss Encoder 19
10.5 Anschluss Spannungsversorgung 20
10.6 Anschluss Elektronik 20
10.7 Anschluss CAN-Schnittstelle 21
11 Blockschaltbild 22
12 Technische Daten 22
12.1 Digitale Eingänge 22
12.2 Digitale Ausgänge 23
12.3 Analoge Eingänge 23
12.4 Eingänge für Hallsensoren 23
12.5 Eingänge für Encoder 24
12.6 Hilfsspannungen 24
13 Installation 25
14 Inbetriebnahme 27
15 Slave in CANopen Netzwerk, 28
Software „mPLC“ 28
15.1 Hardware Regler 28
15.2 Motion Starter Kit 29
15.3 Vorraussetzungen 30
15.4 Einführung 30
15.5 Samples 30
15.6 Documentations 31
15.7 Steuerungssoftware mPLC 32
15.7.1 Einführung 32
15.7.2 Systemvoruassetzungen 32
15.7.3 Installation der Software mPLC 32
15.7.4 Installation CAN-USB Adapter 32
1 Content
1 Inhalt