dunkermotoren BGE 3508/6005, Инструкция по эксплуатации

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Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005 , Version: 1.1 en_de
© 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany
15.10 Communication settings
The controller have to be connected separately
(not in the CAN network) to a master (PC).
For the first communication, the parameters at the
master must be adjusted to the factory settings of the
controller in order to enable the first communication.
The use of the provided CAN monitor or the mPLC is
recommended.
The following factory settings are available
on delivery:
Baudrate: 125 kBaud
Node ID: 127
After the communication with the controller is assem-
bled, there are two possibilities to change Node ID
and Baudrate, which are described below.
In the case of use the Starter-Kit Tools (mPLC and
USB-CAN-Adapter) are available, which support this
adjustment.
15.10.1 Standard variant – LMT services
These services are accorded to CIA in the LMT Ser-
vice Specification DS205/1 implement and require an
LMT able master. Only the mode “Switch mode Glo-
bal” is available, wherefore only one controller should
be connected at CAN master.
In this mode the communication parameters of all
participants are changed (global).
The service „Switch mode Selective“ is not implemen-
ted.
15.10 Kommunikationseinstellungen
Der Regler ist einzeln (nicht im CAN- Netzwerk) an
einen Master (PC) anzuschließen. Die Kommunikati-
onsparameter am Master müssen auf die Werksein-
stellungen des Reglers eingestellt werden, damit die
erste Kommunikation aufgebaut werden kann. Es wird
die Verwendung des zur Verfügung stehenden CAN-
Monitors oder das mPLC empfohlen.
Im Auslieferungszustand sind folgende Werkseinstel-
lungen vorhanden:
Baudrate : 125 kBaud
Node-Id : 127
Nachdem die Kommunikation mit dem Regler her-
gestellt ist, stehen zum Ändern der Node-Id und der
Baudrate zwei prinzipielle Möglichkeiten zur Verfü-
gung, die unten beschrieben werden. Bei Verwendung
des Starter-Kits (mOLC und USB-CAN-Adapter)
stehen Tools zur Verfügung, die diese Anpassung
erleichtern.
15.10.1 Standardvariante - LMT Dienste
Diese Dienste sind entsprechend CIA in der LMT
Service Specification DS205/1 implementiert und
erfordern einen LMT-fähigen Master. Es steht nur die
Funktion „Switch mode Global“ zur Verfügung, wes-
halb nur ein Regler am CAN- Master angeschlossen
sein sollte. In diesem Modus werden die Kommuni-
kationsparameter aller Teilnehmer geändert (Global).
Der Dienst „Switch Mode Selective“ ist nicht imple-
mentiert.
15 Slave in CANopen network
15 Slave in CANopen Netzwerk