dunkermotoren BGE 3508/6005, Инструкция по эксплуатации

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Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005 , Version: 1.1 en_de
© 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany
5 Types of operation
The slave in CANopen network offers the
possibility to control the motors over the external
controller via the software „mPLC“, which is contained
in the „Motion Starter Kit“ (for details, see „Commis-
sioning“).
5.1 Operatin modes
The type of operation provides different operation
modes to configure the motor exactly:
SVEL mode
Fast speed regulation as a subordinate speed control-
ler for a higher-level positioning system (e.g. a CNC-
control system).
Positioning mode using Hall sensors
Three Hall sensors spaced at 120° (included in all BG
drives) provide information about rotation of the motor.
When very precise positioning is required, an encoder
with higher resolution should be employed.
Positioning mode using an encoder
By selecting a drive with an encoder with higher resolu-
tion, a control circuit can be set up which permits very
precise positioning.
Torque mode
The current draw of the motor (which is proportional to
the torque) is monitored and adjusted according to the
setting.
5 Betriebsarten
Das Slave in CANopen Netzwerk ermöglicht das an-
steuern von Motoren über den externen Regler via der
Software „mPLC“, die im „Motion Starter Kit“ enthalten
ist (näheres dazu, siehe „Inbetriebnahme“).
5.1 Betriebsmodi
Die Betriebsart unterstützt verschiedene Metriebs-
modi, mit denen der Motor genau konfiguriert werden
kann:
SVEL Mode
Schnelle Drehzahlregelung als untergelagerter Dreh-
zahlregler für übergeordnete Positioniersysteme (z.B.
CNC-Steuerungen).
Position Mode per Hallsensoren
Drei um 120° versetzte Hallsensoren (Bestandteil aller
BG-Antriebe) geben Aufschluss über die Weiterbewe-
gung des Motors. Bei sehr hohen Anforderungen an
die Positioniergenauigkeit sollte ein Encoder mit hoher
Auflösung verwendet werden.
Position Mode per Encoder
Durch den Einsatz eines Antriebs mit Encoder mit ei-
ner hohen Auflösung wird ein Regelkreis aufgebaut der
eine exakte Positionierung ermöglicht.
Torque Mode
Die Stromaufnahme des Motors (entspricht dem Dreh-
moment) wird überwacht und entsprechend der Vorga-
be eingestellt.
5 Types of operation
5 Betriebsarten