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Instruction Manual/Betriebsanleitung
BGE 3508 / 6005
, Version: 1.1 en_de
© 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany
15.10.2 Manufacturer-specific variant
This variant is more convenient for the first
commisssioning.
Utilisation of mPLC
•Open and starting the example Script
“Nodeld_Scan.py”,
in order to find the node address of the controller
•Open the example Script
“Nodeld_Change.py”,
there enter the desired node address and
start this Script.
•Open the example Script
“Baudrate_Change.py”,
there enter the desired index of the Baudrate
(see documentation in the Script)
and start this Script.
NOTICE
Afterwards the Baudrate has also to
be changed in the Drive Assistant!
NOTICE
The changes become only effective
after switching off and switching on
the controller!
Utilisation of other CAN masters
In order to change the node address and the
Baudrate, the SDO (Service-Data-Object) 0x2000 is
available, which is to be described as follows:
•Changing the node address
Schritt
Index
Subindex Wert
Bemerkung
1
2000
1
0x6E657277 Schreiben aktivieren
2
2000
2
Node-Id
Neue Knotenadresse
setzen
Schritt
Index
Subindex Wert
Bemerkung
1
2000
1
0x6E657277 Schreiben aktivieren
2
2000
2
Node-Id
Neue Knotenadresse
setzen
15.10.2 Herstellerspezifische Variante
Diese Variante ist für die Erstinbetriebnahme besser
geeignet.
Verwendung von mPLC
•Öffnen und Starten des Beispiels Scripts
„Node-Id_Scan.py“,
um die Knotenadresse des Reglers zu finden
•Öffnen des Beispiels Scripts
„Node-Id_Change.py“,
dort die gewünschte Knotenadresse eintragen
und dieses Script starten.
•Öffnen des Beispiels Scripts
„Baudrate_Change. py“,
dort die gewünschten Index der Baudrate
(s. Dokumentation im Script) eintragen
und dieses Script starten.
HINWEIS
Danach ist die Baudrate von mPLC
ebenfalls zu ändern!
HINWEIS
Die Änderungen werden erst nach
Aus- und Einschalten des Reglers
wirksam!
Verwendung eines anderen CAN-Masters
Um die Knotenadresse und die Baudrate zu ändern,
steht das SDO (Service-Daten-Objekt) 0x2000 zur
Verfügung, das folgendermaßen zu beschreiben ist:
•Ändern der Knotenadresse:
15 Slave in CANopen network
15 Slave in CANopen Netzwerk
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