dunkermotoren BGE 3508/6005, Инструкция по эксплуатации

Страница: 42 / 61

42
Instruction Manual/Betriebsanleitung BGE 3508 / 6005 , Version: 1.1 en_de
© 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany
15.8 Objects
In the division “CAN objects”, all applied CAN objects
are listed.
The following parameters are shown:
•Name Free-defineable name of the object
• ID CAN identification number of the object
• Type Kind of the object
•RX receive object
•TX send object
•RX PDO CANopen PDO
receive object
•TX PDO CANopen PDO
send object
•SDO CANopen PDO
service data object
• Len Data length of the object,
0..8 data bytes (only at TX and TX PDO)
• Data Data of the TX – object,
0..8 data bytes (only at TX and TX PDO)
15.8.1 Object- / SDO-variable
Depending on to the type of the CAN object, the fol-
lowing variables are in the middle of the main window
displayed:
CAN object types RX and RX PDO
Additionally the PDO can be analysed here.
According to the PDO-Mappings in the motor all
objects can be selected here and assigned to different
variables.
Then the following parameters have to be used:
•VarName Free-defineable name of the object
•Type Data type of the variable
•bool Boolean – “0” or “1”
•int8 integer 8 bit
- 8 bit whole number with signs
• int16 integer 16 bit
- 16 bit whole number with signs
•int32 integer 32 bit
- 32 bit whole number with signs
• uint8 unsigned integer 8 bit
- 8 bit whole number without signs
• uint16 unsigned integer 16 bit
- 16 bit whole number without signs
15.8 Objekte
In dem Bereich „CAN Objects“ werden alle angelegten
CAN Objekte aufgelistet. Es werden folgende Para-
meter der Objekte spaltenweise angezeigt:
•Name freibestimmbarer Name des Objektes
•ID CAN Identifikationsnummer des Objektes
•Typ Art des Objektes:
•RX Empfangsobjekt
•TX Sendeobjekt
•RX PDO CANopen PDO
Empfangsobjekt
•TX PDO CANopen PDO
Sendeobjekt
•SDO CANopen PDO CANopen
Service Data Object
•Len Datenlänge des Objektes,
0..8 Datenbytes (nur bei TX und TX PDO)
•Daten Daten des TX – Objektes,
0..8 Datenbytes (nur bei TX und TX PDO)
15.8.1 Objekt- / SDO-Variable
In Abhängigkeit vom Typ des CAN-Objekts werden im
mittleren Bereich des Hauptfensters folgende Variable
dargestellt:
CAN Objekt Typen RX und RX PDO
Zusätzlich kann hier das PDO ausgewertet werden.
Entsprechend des PDO-Mappings im Motor können
hier alle Objekte selektiert und verschiedenen Varia-
blen zugeordnet werden.
Folgende Parameter sind dann zu verwenden:
•VarName freibestimmbarer Name des Objektes
•Type Datentyp der Variable
• bool boolean - „0“ oder „1“
• int8 integer 8 bit
- 8 bit ganze Zahl mit Vorzeichen
• int16 integer 16 bit
- 16 bit ganze Zahl mit Vorzeichen
• int32 integer 32 bit
- 32 bit ganze Zahl mit Vorzeichen
• uint8 unsigned integer 8 bit
- 8 bit ganze Zahl ohne Vorzeichen
• uint16 unsigned integer 16 bit
- 16 bit ganze Zahl ohne Vorzeichen
15 Slave in CANopen network
15 Slave in CANopen Netzwerk