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Instruction Manual/Betriebsanleitung
BGE 3508 / 6005
, Version: 1.1 en_de
© 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany
15 Slave in CANopen network,
software „mPLC“
15.1 Hardware controller
Three CAN cables must never be connected at an
intermediate connector, because this would result in
branching of the bus, which is forbidden.
Screen earthing:
To prevent interference with data
transmission, the screening of the cables must be
earthed. To do this, you must connect it to the ground
terminal (CAN-GND) of the module. If you earth both
ends of the screening of a cable, you must ensure
that there is a conducting connection between the two
earthing points to equalise the potential between them.
Without such a conducting connection, it is best to
earth only one end of the screening.
CAN connection:
the modules can be addressed on
the CAN bus.
When connecting CAN subscribers, leads that comply
with the standard ISO 11898 must be employed. Such
leads must have the following features:
- twisted pairs
- with screening
- an impedance of 120 Ohm
15 Slave in CANopen Netzwerk,
Software „mPLC“
15.1 Hardware Regler
An einem Zwischenstecker dürfen nicht 3 CAN-Kabel
angeschlossen werden, da so der Bus unerlaubterwei-
se verzweigt werden würde.
Schirmerdung:
Um Störungen der Datenübertragung
zu vermeiden, muss der Kabelschirm geerdet werden.
Dazu verbinden Sie ihn mit der Masseklemme (CAN-
GND) des Moduls. Wenn Sie beide Seiten eines Kabel-
schirms erden, müssen Sie einen Potentialausgleich
durch eine leitende Verbindung zwischen den beiden
Erdungspunkten eines Schirmes durchführen. Ohne
diesen Ausgleich empfiehlt sich nur die einseitige Er
-
dung des Kabelschirms.
CAN-Anschluss:
Die Module können über CAN-Bus
angesprochen werden.
Für die Verbindung der CAN-Teilnehmer muss eine
Leitung, die der Norm ISO 11898 entspricht, eingesetzt
werden. Die Leitung muss folgende Hauptmerkmale
aufweisen:
- paarweise verdrillt
- mit Schirmgeflecht
- Wellenwiderstand von 120 Ohm
15 Slave in CANopen network
15 Slave in CANopen Netzwerk
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