DL JCPT-HD/DC Series, Руководство по обучению

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培训手册
Training Manual
报警代码及解决办法指导
Fault Code with Troubleshooting
JCPT-HD/DC
www.cndingli.com
9-10
解决方案
Solutions
1.
检查左驱动电机及其刹车和电枢接线（
Check the wring o
n
left drive motor
and br
ake
）
2.
检查右驱动轮处的六芯线是否完好（
Check the wires to right drive motor
）
3.
检查
ZAPI
电
控及其接线（
Check the ZAPI
controller and wiri
ng
）
注意：需
要
更
换
ZAPI
电
控时必须
确
保行走电
机
没有问题
，
否则会烧
坏
ZAP
I
电
控（
Remark: To make sure the drive moto
r is good before change ZAPI
motor controller, or
the drive motor
will
be dam
a
ged again
）
检查机器的程序代码，给机器设置正确的程序代码（
Check the option code
）
1.
检查左驱动电机刹车线及刹车总成（
Check the left motor brake and
wiring
）
2.
检查刹车模块及其接线（
Check the brake modul
e and wirin
g
）
关掉电源，关掉刹车释放开关，重新启动。（只针对
0807
- ZAPI
）（
Bra
k
e
release switch open fault
（
only in 0807 ZAPI
）
收拢平台，重新进入刹车释放（只针对
0807
- ZAPI
）（
Raised brake rele
ase
fault
（
only in 0807 ZAPI
）
没有打开刹车释放开关而进入刹车释放模式。关掉机器，打开刹车释放开 关，重新进入刹车释放模式。（只针对
0807
- ZAPI
）（
Raised release switch
open fault, only in 0807 ZAPI
）
检查电机励磁线和
ZAPI
电控上
F1
和
F2
上的线是否断路或者短路了。（仅针对
ZAPI
大电驱
）（
Check the Field wire
s on motors
and ZAPI co
ntroller to see
if it is open or shorted -O
nly for ZAPI large electric
）
对应机型
Models
JCPT0807D
C
JCPT-HD JCPT-DC
只针对
(Only)
JCPT0807D
C
只针对
(Only)
JCPT0807D
C
只针对
(Only
）
JCPT0807D
C
JCPT-DC
报警内容
Description
左刹车线圈错误
Left Brake Coil Fault
启动时刹车释放开关打开故障
Brake release switch open
fault
没在收拢状态下刹车释放
Raised brak
e release fau
lt
刹车释放开关错误
Brake release switch
fault
驱动马达励磁开路错误
Drive Motor Field Open
Fault
报警代码
Fault
83 85 86 87 89