Betriebsanleitung NLG5
User’s manual NLG5
12.2003-NLG5xx_179_ab Nr25
34 / 47
6.2.6 CNH, CNL (CAN-BUS) (Pins 9, 10)
Interne Beschaltung
Internal Circuit
2x47p
CNL (9)
CNH (10)
20nF
2x
±33V
Isolated CAN-
Transceiver
2x51uH
CAN messages
RX/T
X
Message Name
ID
hex
DLC
byte
Rate
[ms]
RX Control
618h 7
100
TX Status
610h 4 100
TX Int.
values
611h 8 100
TX Ext.
values
612h 8 100
TX Temperatures
613h 8 1000
TX Errors
614h 5 1000
Die CAN-Schnittstelle hat folgende Eigenschaften:
•
CAN 2.0 B, 500 kHz
•
Potentialgetrennt von der Masse und den übrigen
Signalpegeln (zur Vermeidung von Störungen durch
Potentialverschiebung)
•
Ohne Abschlusswiderstand
Über die CAN-Schnittstelle können insgesamt 6 Bot-
schaften übermittelt werden (Details siehe aus CAN-
Matrix auf beiliegender CD oder auf der Homepage
www.brusa.biz).
The CAN interface has the following properties:
•
CAN 2.0 B, 500 kHz
•
Electrically isolated from ground and other signals
(in order to prevent interferences caused by ground
offset voltages).
•
No terminating resistor
A total of 6 different messages may be transmitted by
the CAN interface (see appendix CAN matrix for details
in enclosed CD or Homepage www.brusa.biz).