Invertek Drives Eco Optidrive ODV-3-220043-1F12-SN, User Manual

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| Optidrive Eco User Guide |
Version 3.05 www.invertekdrives.com
1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1. Important Safety Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2. General Information and Ratings . . . . . . . . . . . 5
2.1. Drive Model Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2. Identifying the Drive by Model Number . . . . . . . . . . 8
3. Mechanical Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.1. General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.2. Before Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.3. UL Compliant Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.4. Installation Following a Period of Storage . . . . . . . . 9
3.5. Mechanical Dimensions and Weight . . . . . . . . . . . . 10
3.6. Guidelines for Enclosure mounting (IP20 Units) . . . . . . 13
3.7. Mounting the Drive – IP20 Units. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.8. Guidelines for Mounting (IP55 Units) . . . . . . . . . . . . 14
3.9. Guidelines for Mounting (IP66 Units) . . . . . . . . . . . . 15
3.10. Removing the Terminal Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.11. Routine Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.12. IP66 (Nema 4X) Gland Plate and Lock Off . . . . . . 17
4. Electrical Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.1. Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.2. Protective Earth (PE) Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.3. EMC Compliant Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.4. Incoming Power Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.5. Optional Input Chokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.6. Drive and Motor Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.7. Motor Terminal Box Connections . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.8. Motor Thermal Overload Protection . . . . . . . . . . . . . 24
4.9. Control Terminal Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.10. Control Terminal Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.11. Safe Torque Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5. Keypad and Display Operation . . . . . . . . . . . . . . 31
5.1. OLED Keypad and Display Layout . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.2. Selecting the Language on the OLED Display . . . . . 32
5.3. Additional Display Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.4. Changing Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.5. Parameter Factory Reset / User Reset . . . . . . . . . . . . 34
5.6. Resetting the Drive Following a Trip . . . . . . . . . . . . . . 34
5.7. Selecting Between Hand and Auto Control . . . . . . . 34
5.8. Keypad Short Cuts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6. Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.1. General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
7. Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
7.1. Parameter Set Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
7.2. Parameter Group 1 – Basic Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
8. Control Terminal Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
8.1. Digital Input Configuration Parameter P1-13 . . . . . . . . . . . . . . . . 39
9. Extended Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
9.1. Parameter Group 2 – Extended parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
9.2. Parameter Group 3 – PID Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
9.3. Parameter Group 4 – High Performance Motor Control . . . . . . . . 46
9.4. Parameter Group 5 – Communication Parameters . . . . . . . . . . . . . 47
9.5. Advanced Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
9.6. Parameter Group 8 – Application Function Specific Parameters . . 50
9.7. Fire Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
9.8. Parameter Group 9 – User Inputs and Output Programming . . . . . 53
9.9. Parameter Group 0 – Monitoring Parameters (Read Only) . . . . . . 54
10. Serial Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
10.1. RS-485 Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
10.2. Modbus RTU Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
10.3. BACnet MSTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
11. Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
11.1. Environmental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
11.2. Input Voltage Ranges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
11.3. Phase Imbalance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
11.4. Output Power and Current ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
11.5. Additional Information for UL Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
11.6. Internal EMC Filter and Varistors – Disconnection Procedure . . . . 69
11.7. Derating Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
12. Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
12.1. Fault Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72