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Geräte-Handbuch

Device manual

Ein-/Ausgangs-Modul

Input/output module

CR2013

DEUTSCH

ENGLISH

R

7390827

/0

0 09

/2010

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Summary of Contents for CR2013

Page 1: ...Geräte Handbuch Device manual Ein Ausgangs Modul Input output module CR2013 DEUTSCH ENGLISH R 7390827 00 09 2010 ...

Page 2: ...t dem Modul und muss vor einer Installation oder dem Einsatz gelesen werden Befolgen Sie die Angaben der Dokumentation Nichtbeachten der Hinweise Verwendung außerhalb der nachstehend genannten bestimmungsgemäßen Verwendung falsche Installation oder Handhabung können Beeinträchtigun gen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft eingebaut a...

Page 3: ... spannungsausfallsicher gespeichert Das E A Modul erwartet ein Synch Objekt Der CAN Identifier des Synchobjektes ist konfigurierbar Nach einer Änderung wird der ID automatisch spannungausfallsicher gespeichert Das E A Modul unterstützt Node guarding Die Guard time der Life time factor und der CAN Identifier des Guard Objektes sind konfigurierbar und werden spannungsausfallsicher gespeichert Das E ...

Page 4: ...m L x B x H PUR PVC Kabel 2 m 2 x 1 5 mm2 Betriebsspannung 3 x 0 5 mm2 CAN Bus M12 Steckverbinder für Ein Ausgänge 25 85 C 40 90 C IP 67 III 10 30 V DC SELV 100 mA ohne externe Last LED grün Run LED LED rot Diagnose LED LED gelb Status des Eingangs Ausgangs CAN Interface ISO 11898 10 kbit s 1 Mbit s CANopen I O Modul entspr CiA DS401 CiA DS301 V3 0 Full CAN 2 0 Buchsen 1 3 5 7 0 4 0 7 UB 0 2 0 24 ...

Page 5: ...1 Hz Ausgangstreiber signalisiert Fehler Kurzschluss Überlast keine Last im Grenzfall Laststrom 900mA Übertemperatur Unterspannung Überspannung Die LED Funktion kann gesperrt werden s Seite 9 OBV Index 2002 EIN Kommunikation gestört NodeGuard Fehler wenn NodeGuarding aktiviert ist keine Synch Objekte wenn Synch Überwachung aktiviert ist CANopen Schnittstelle defekt blinkend 2 Hz Modul aktiv CANope...

Page 6: ...rn Ein Ausgangs Modul CR2013 6 1 Sensorversorgung L 3 Sensorversorgung L 4 Signaleingang Schalter Sensor 2 Signaleingang Analogsensor 5 n c 1 3 4 2 5 Buchsenbelegung Eingänge Adernfarbe Potential Betriebsspannung rot 10 30 V DC schwarz GND CAN Interface weiß CAN_H blau CAN_L grün CAN_GND M12 Buchse PIN Belegung 4 Schaltausgang L 3 externe Spannung 5 n c 1 3 4 2 5 Anschlussbelegung Buchsenbelegung ...

Page 7: ...eibung zur Einstellung und Anwendung des Dialogs Steuerungs und CANopen Konfiguration finden Sie im CoDeSys Handbuch und in der CoDeSys Onlinehilfe Electronic Data Sheet Das EDS beinhaltet die Beschreibung samtlicher Parameter und E A Daten des Gerates in einer durch CANopen definierten Form Die EDS Dateien werden von ifm electronic für alle ifm CANopen Slaves zu Verfügung gestellt Die EDS Dateien...

Page 8: ...s Gehäuse nicht geöffnet werden Die Instandsetzung des Moduls darf nur durch den Hersteller durchgeführt werden Die Entsorgung muss gemäß den nationalen Umweltvorschriften erfolgen Konformitätserklärung Die EG Konformitatserklärung ist abrufbar unter Datenblatt Suche CR2013 Zulassungen www ifm com Ein Ausgangs Modul CR2013 8 ...

Page 9: ... sofort 1401 02 ja sofort 1800 01 nein sofort 1800 02 ja sofort 1801 01 nein sofort 1802 02 ja sofort 2000 ja nach Pre Op 2001 ja nach Pre Op 2002 ja sofort Baudrate 0x03 125 kBit s COB ID Synch Objekt 0x80 Communication Cycle 0 Off Guard Time 0 Off Life Time Factor 0 Off COB ID Guarding 0x700 Node ID COB ID EMCY 0x80 Node ID COB ID Rec PDO1 0x200 Node ID Trans Type Rec PDO1 synchron 1 COB ID Rec ...

Page 10: ... Ausgang Über oder Unterspannung an einem Binär Ausgang Temperaturabschaltung an einem Binär Ausgang Auto Reset wenn Fehler behoben ist 0x6200 0x81 User Software an einem Binär Ausgang soll eine 1 ausgegeben werden obwohl dieser Kanal nicht als Binärausgang konfiguriert ist an einem Analogausgang soll ein Wert 0 ausgegeben werden obwohl dieser Kanal nicht als Analogausgang konfiguriert ist Reset b...

Page 11: ... Analogausgang PWM 2001 0 PWM Frequenz u8 rw 0x64 100 Hz Einstellung in Hz Bereich 20Hz bis 200Hz Werte kleiner 20 Hz oder größer 200 Hz werden nicht übernommen Der bisherige Wert bleibt weiter gültig 2002 0 Ausgangs überwachung EIN AUS u8 rw 0x01 0 AUS Kurzschluss Überlast Ausgang offen keine Last Unterspannung Überspannung oder Übertempe ratur wird weder über EMCY noch über LED gemeldet 1 EIN Be...

Page 12: ...ommen wenn in den Einträgen 20F0 und 20F1 der glei che geänderte Wert eingetragen ist Werte kleiner 1 größer 127 werden nicht übernommen Baud Rate des CAN Netzes eine Änderung wird nur dann übernommen wenn in den Einträgen 20F2 und 20F3 der glei che geänderte Wert eingetragen ist Werte größer 7 werden nicht übernommen 0 1000 kBaud 1 500 kBaud 2 250 kBaud 3 125 kBaud 4 100 kBaud 5 50 kBaud 6 20 kBa...

Page 13: ...kten in µs Nutzauflösung 1 ms 1008 0 device name str ro CR2013 Gerätebezeichnung 1009 0 HW version str ro HW_Ver x x Hardware Version 100A 0 SW version str ro SW_Ver x x Software Version 100B 0 Node ID u32 ro nur zur Abfrage 100C 0 guard time u16 rw 0x0000 Zeit in ms das E A Modul erwartet innerhalb dieser Zeit ein node guarding des Netz Masters wird hier der Wert 0 eingetragen wird diese Funktion...

Page 14: ... aktualisiert wer den 0xFC nicht implementiert 0xFD nicht implementiert 0xFE asynch manuf spec event Ausgänge werden sofort aktualisiert 0xFF asynch device profile event Ausgänge werden sofort aktualisiert 2 COB ID Trans SDO u32 ro 0x580 Node ID SDO ist gültig Bit 31 0 CAN ID des Transmit SDOs 1014 0 COB ID Emergency u32 rw 0x40000080 Node ID E A Modul reagiert nicht auf fremde EMCY Mess Bit 31 0 ...

Page 15: ...rundet 2 Index im Objekt verzeichniss u32 ro 0x6410 02 in 6410 SIdx 02 steht der Sollwert des Analogausgangs Kanal 4 der Wert wird als Tastverhältniss in interpretiert 0 Dauer AUS 100 Dauer EIN Werte größer 100 werden geräteintern auf 100 abgerundet 3 Index im Objekt verzeichnis u32 ro 0x6410 03 in 6410 SIdx 03 steht der Sollwert des Analogausgangs Kanal 6 der Wert wird als Tastverhältniss in inte...

Page 16: ...Objekt verzeichnis u32 ro 0x6401 01 in 6401 SIdx 01 steht Wert des Analog eingangs Kanal 2 unbearbeitet Typ u16 linksbündig Bit 15 MSB Bit 6 LSB bei trans type 0 asynchron wird das PDO erst bei einer Änderung 4 Digits übertragen 2 Index im Objekt verzeichnis u32 ro 0x6401 02 in 6401 SIdx 02 steht Wert des Analog eingangs Kanal 4 unbearbeitet Typ u16 linksbündig Bit 15 MSB Bit 6 LSB bei trans type ...

Page 17: ...Baugruppen CiA DS 402 Geräteprofil für Antriebe CiA DS 403 Geräteprofil für Bediengeräte CiA DS 404 Geräteprofil für Messtechnik und Regler CiA DS 405 Spezifikation zur Schnittstelle zu programmierbaren Systemen IEC61131 3 CiA DS 406 Geräteprofil für Drehgeber Encoder CiA DS 407 Applikationsprofil für den öffentlichen Nahverkehr COB CANopen Communication Object PDO SDO EMCY COB ID CANopen Identifi...

Page 18: ...werden nur NMT Kommandos übertragen Rec PDO Receive Empfangs Process Data Object auch Rx PDO ro read only unidirektional nur Lesen rw read write bidirektional Lesen Schreiben Rx Queue Empfangspuffer s16 Datentyp signed 16 bit mit Vorzeichen 16 Bit Format SDO Service Data Object Mit diesem Objekt wird gezielt auf das Objektverzeichnis eines Netzwerkteil nehmers zugegriffen lesen schreiben Ein SDO k...

Page 19: ...DEUTSCH Ein Ausgang Modul CR2013 19 ...

Page 20: ...ntains texts and drawings concerning the correct handling of the controller and must be read before installation or use Observe the information of the description Non observance of the notes operation which is not in accordance with use as prescribed below wrong installation or handling can result in serious harm concerning the safety of people and plant The device may only be installed connected ...

Page 21: ...hanged PDOs PDO linking are stored volatilely The I O module expects a synch object The CAN identifier of the synch object can be configured After a change the ID is automatically stored non volatilely The I O module supports node guarding The guard time life time factor and the CAN identifier of the guard object can be configured and are stored non volatilely The I O module generates an emergency...

Page 22: ...ted 152mm x 60mm x 22mm L x W x H cable connection 2m 2 x 1 5mm operating voltage 3 x 0 5mm CAN interface M12 connector for inputs outputs 25 85 C 40 90 C IP 67 III 10 30 V DC SELV 100 mA without external load LED green Run LED LED red diagnostic LED LED yellow input output status CAN interface ISO 11898 10 Kbits s 1 Mbits s CANopen I O module to CiA DS401 CiA DS301 V3 0 Full CAN 2 0 sockets 1 3 5...

Page 23: ...WM preset value is greater than 1 flashing 1 Hz output driver indicates error short circuit overload no load worst case load current 900mA too high a temperature undervoltage overvoltage The LED function can be blocked see page 29 OBD index 2002 ON communication disturbed NodeGuard error if NodeGuarding is active no synch objects if synch monitoring is active CANopen interface fault flashing 2 Hz ...

Page 24: ...put output module CR2013 24 core colour potential operating voltage red 10 30 V DC black GND CAN interface white CAN_H blue CAN_L green CAN_GND M12 connector PIN connection 1 sensor supply L 3 sensor supply L 4 signal input switch sensor 2 signal input analog sensor 5 n c 1 3 4 2 5 M12 connector PIN connection 4 switching output L 3 external voltage 5 n c 1 3 4 2 5 Wiring Pin connection inputs Pin...

Page 25: ...example For a description of the setting and application of the PLC and CANopen configuration dialogue see the CoDeSys manual and the CoDeSys online help Electronic Data Sheet The EDS contains the description of all parameters and I O data of the module in a format defined by CANopen The EDS files are provided by ifm electronic for all CANopen slaves The EDS files are available at Data sheet direc...

Page 26: ...ust not be opened The maintenance of the module may only be carried out by the manufacturer The disposal must be carried out according to the corresponding national envi ronmental regulations Declaration of conformity The CE Declaration of Conformity is available at Data sheet direct CR2013 Approvals www ifm com Input output module CR2013 26 ...

Page 27: ...400 01 no immediately 1400 02 yes immediately 1401 01 no immediately 1401 02 yes immediately 1800 01 no immediately 1800 02 yes immediately 1801 01 no immediately 1802 02 yes immediately 2000 yes after Pre Op 2001 yes after Pre Op 2002 yes immediately Baud rate 0x03 125 kBits s COB ID Synch Object 0x80 Communication Cycle 0 Off Guard Time 0 Off Life Time Factor 0 Off COB ID Guarding 0x700 Node ID ...

Page 28: ...tage or undervoltage on a binary output Temperature switch off on a binary output Auto reset after rectification of the error 0x6200 0x81 User software A binary output is to have the state 1 although this channel is not configured as a binary output An analog output is to have a value 0 although this channel is not configured as an analog output Reset after correction of the data or with outputs O...

Page 29: ...2 0 OFF 2 binary output 3 analog input 4 analog output PWM 2001 0 PWM Frequency u8 rw 0x64 100 Hz Setting in Hz Range 20Hz to 200Hz Values below 20Hz or above 200Hz are not accepted The existing value remains valid 2002 0 Output monitoring ON OFF u8 rw 0x01 0 OFF Short circuit overload output open no load undervoltage overvoltage or too high a tempera ture is neither indicated by EMCY nor by LED 1...

Page 30: ...x20 32 20F1 0 Setting of the Node ID u8 rw 0x20 32 20F2 0 Setting of the Baud Rate u8 rw 0x03 20F3 0 Setting of the Baud Rate u8 rw 0x03 The node ID used to access the output module in the CANopen network A change is only accepted if the entries 20F0 and 20F1 contain the same changed value Values below 1 above 127 are not accepted Baud rate of the CAN network A change is only accepted if the entri...

Page 31: ...u32 rw 0x00000000 Max time between 2 synch objects in µs Use ful resolution 1ms 1008 0 Device Name str ro CR2013 1009 0 HW version str ro HW_Ver x x 100A 0 SW version str ro SW_Ver x x 100B 0 Node ID u32 ro Only for information 100C 0 Guard Time u16 rw 0x0000 Time in ms Within this time the I O module expects a node guarding of the network master If the value 0 is entered here this function is not...

Page 32: ...ynch objects until the outputs are updated 0xFC not implemented 0xFD not implemented 0xFE asynch manuf specific event outputs are updated immediately 0xFF asynch device profile event outputs are updated immediately 2 COB ID Trans SDO u32 ro 0x580 Node ID SDO is valid bit 31 0 CAN ID of the transmit SDO 1014 0 COB ID Emergency u32 rw 0x40000080 Node ID I O module does not react to external EMCY mes...

Page 33: ...ly 2 Index in the object directory u32 ro 0x6410 02 6410 Sldx 02 contains the preset value of the analog output channel 4 The value is inter preted as pulse break ratio in 0 continuously OFF 100 continuously ON Values above 100 are rounded to 100 internally 3 Index in the object directory u32 ro 0x6410 03 6410 Sldx 03 contains the preset value of the analog output channel 6 The value is inter pret...

Page 34: ...6401 Sldx 01 contains the value of the analog input channel 2 not processed Type u16 left ali gned bit 15 MSB bit 6 LSB With trans type 0 asynchronous the PDO is transmitted only in the case of a change of 4 digits 2 Index in the object directory u32 ro 0x6401 02 6401 Sldx 02 contains the value of the analog input channel 4 not processed Type u16 left aligned bit 15 MSB bit 6 LSB With trans type 0...

Page 35: ...04 Device profile for measurement and control technology CiA DS 405 Specification for interfaces to programmable systems IEC 1131 CiA DS 406 Device profile for encoders CiA DS 407 Application profile for local public transport COB CANopen Communication Object PDO SDO EMCY COB ID CANopen Identifier of a Communication Object Communication cycle the synchronisation time to be monitored max time betwe...

Page 36: ...re transferred Rec PDO Receive Process Data Object also Rx PDO ro read only unidirectional rw read write bidirectional RX Queue reception buffer s16 data type signed 16 bit SDO Service Data Object With this object direct access to the object directory of a network partici pant is possible read write An SDO can consist of several CAN messages The transfer of the individual messages is confirmed by ...

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