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5. Logiciel
fr
(10) Incrément
L’incrément détermine quelles courses l’axe doit parcourir pas à
pas. Pour la valeur 0, l’axe peut être déplacé pas à pas en continu.
Cela signifie que l'axe se déplace dans la direction correspon-
dante jusqu'à ce que le bouton soit enfoncé ou jusqu'à ce que
l’interrupteur de fin de course de l'axe soit atteint.
Si la valeur saisie est supérieure à 0, l’axe se déplace exactement
en fonction de cette valeur dans le sens correspondant lorsque le
bouton est enfoncé.
Fonction
Élément de commande Explication
Bouton de
sélection de la
position
Sélection
manuelle d’une
position dans
le mode de
fonctionnement
« Automatique
arrêt ».
(La servocommande
est à cette position)
(La servocommande
n’
est
pas
à cette
position)
Position cible
Affichage de la valeur
de position
Offset de la
position
Il sert à corriger la
valeur de la position.
Réglage de
l’incrément en
mode pas à pas
Va-
leur
Chemin
parcouru tant
que le bouton
pas à pas a
été enfoncé
0,0
Procédure
continue
(possible
jusqu’à
l’interrupteur
de fin de
course)
0,0 <
Procédure
pas à pas
possible (che-
min parcouru
= valeur
saisie)
Position réelle
Représentation de la
valeur de la position
réelle actuelle de
l’entraînement de la
servocommande.
Représentation
de la valeur de la
position théo-
rique actuelle ou
choisie.
Une saisie manuelle
de la valeur de la
position théorique
a également lieu
via cette fenêtre de
saisie.
Offset de l'axe
L’offset de l'axe
permet de corriger le
point de référence de
l’entraînement de la
servocommande.
Fonction
Élément de commande Explication
Bouton pas à
pas dans les sens
négatif et positif
Les boutons pas à pas
permettent de mettre
manuellement la ser-
vocommande dans le
mode de fonctionne-
ment « automatique
Arrêt ». La longueur
du déplacement est
déterminée, d’une
part, par la durée
pendant laquelle le
bouton pas à pas est
actionné et, d’autre
part, par la valeur
réglée dans « Incré-
ment ».
L’interrupteur de
fin de course a été
atteint dans le sens
négatif. Il n’est pas
possible de continuer
à déplacer la servo-
commande dans le
sens négatif.
(Le bouton ne peut
pas être commandé)
L’interrupteur de
fin de course a été
atteint dans le sens
positif. Il n’est pas
possible de continuer
à déplacer la servo-
commande dans le
sens positif.
(Le bouton ne peut
pas être commandé)
Traitement
prioritaire de la
vitesse
La saisie du trai-
tement prioritaire
de la vitesse a une
influence relative sur
la vitesse théorique
de la servocommande
pendant les étapes de
fonctionnement du
poste.
En appuyant sur le
bouton actions man.
« Position cible », la
position théorique
choisie ou saisie est
accostée.
La servocommande
termine le déplace-
ment une fois que la
position théorique a
été atteinte ou que le
bouton n’a plus été
actionné.
Ce bouton permet de
déclencher la course
de référence de la
servocommande.
La servocommande
se déplace alors
en direction d’une
position de fin de
course définie dans le
programme.
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