DGE−...−ZR−RF
Festo DGE−...−ZR−RF 0405a Deutsch
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Zur Befestigung der Nutzlast:
S
Verwenden Sie die Befestigungsgewinde oder Nutensteine gemäß Kapitel
Zubehör.
S
Platzieren Sie die Nutzlast so, dass das
Kippmoment aus der Kraft parallel zur
Bewegungsachse und dem Hebelarm
a
klein bleibt.
Außerdem bleiben die Belastungen der
DGE−...−ZR−RF kleiner als die zugelassenen
Grenzwerte.
Formel
Servo−motor
J
A
ǒ
i
2
J
mot
Ǔ
v
10
i = Getriebeübersetzung
Bild23
In die Belastungsermittlung nach Formel sollte eingegangen sein: das Massen
trägheitsmoment der Arbeitsmasse (J
A
bei Jochbetrieb inkl. der Massenträg
heit des mitbewegten Motors!), bezogen auf das Massenträgheitsmoment des
Motors (J
mot
) Werte hierzu siehe Kapitel Technische Daten.
Bei Nutzlasten mit eigener Führung:
S
Justieren Sie die Führungen von Nutzlast
und DGE−...−ZR−RF exakt parallel.
Nur so vermeiden Sie Überlastungen am
Läufer (zul. Momente siehe Kapitel Tech−
nische Daten").
Dadurch bleibt die Lebensdauer der
DGE−...−ZR−RF erwartungsgemäß.
Bild22
a
F
Bild24
m
DGE
