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DGE−...−ZR−RF

Festo DGE−...−ZR−RF 0405a Deutsch

hni

ten

Baug

röße

DGE

−25−ZR−RF

DGE

−40−ZR−RF

DGE

−63−ZR−RF

Bauart

Elektrische Lineareinheit mit umlaufendem Zahnriemen

Zul. Temperaturbereich
(Lagerung/Betrieb)

0 ... + 60 °C

Schutzart

IP 40

Einbaulage

Beliebig

Zul. Nutzlast waagrecht

10 kg

25 kg

50 k

Zul. Nutzlast senkrecht

5 kg

12,5 kg

25 kg

Vorschubkonstante

90 mm/U

125 mm/U

232 mm/U

Max. zul. Läufer−
geschwindigkeit

10 m/s

Max. zul. Linear−
beschleunigung

Massenabhängig

Massenträgheitsmo
ment (J

) bezogen auf

Triebzapfen

= J

+ H

+ J

Hublänge (H), Nutzlast (m)

Massenträgheitsmo
mente [kgmm

]

− für Nullhub J

− pro Meter Hub J

− pro kg Nutzlast J

− der Kupplung J

175,4 (274,97)
18,84
205,2
6,06

989,4 (1537)
93,33
395,8
42,3

10811 (15670)
760,54
1363,4
417

Wiederholgenauigkeit
nach DIN 230 Teil 2

± 0,1 mm

Zulässige axiale Vor
schubkraft F

[N] *)

260

610

1500

Zulässige Querlast F

[N]

150

300

600

Summary of Contents for DGE ZR-RF Series

Page 1: ...nungs anleitung en Operating instructions es Instrucciones de utilizaci n fr Notice d utilisation it Istruzione per l uso sv Bruksanvisning Elektrische Linearachse Electric linear axis DGE ZR RF 685 0...

Page 2: ...be carried out by qualified personnel only in accordance with the operating instructions El montaje y la puesta en funcionamiento debe ser realizado exclusivamente por personal cualificado y siguiend...

Page 3: ...r Befestigung der Achse 2 Schmiernippel 3 Zentriersenkungenmitbzw ohne Befestigungsgewinde 4 Nut zur Befestigung der Nutzlast 5 Antriebswelle 6 Innengewinde zur Befestigung der Schaltfahne 7 Nut zur B...

Page 4: ...serl sliche Fette oder le in die Achse eindrin gen k nnen Bestimmungsgem arbeitet die DGE ZR RF in Kombination mit den in dieser Anleitung benannten Motortypen Sie ist zugelassen f r die Betriebsarte...

Page 5: ...gen vermindern die Lebensdauer der Achse z B Ozon Bei Einbau in senkrechter oder schr ger Lage Warnung Im Falle eines Stromausfalls f llt die Arbeitsmasse nach unten Unkontrolliert bewegte Massen sch...

Page 6: ...r bindung mit einem separat geschalteten Not Aus Mechanismus 5 Einbau Einbau mechanisch Vorbereitungen am Produkt zum Einbau des Produkts Hinweis Ber cksichtigen Sie dass die Befestigung der Achse bei...

Page 7: ...TR AC 100 5S Gx Bild 9 Je nach Bestellung enthalten diese Motoren eine federbelastete Haltebremse und ein vormontiertes Getriebe Definition Motorblock Motor Getriebe S Vergleichen Sie die Kupplungsdur...

Page 8: ...er von Motorblock und Kupplungsgeh use 1 Schieben Sie den L ufer der Achse in die Hubmitte 2 Platzieren Sie die Zentrierscheibe B in der Zentriersenkung A nur bei Baugr en 40 und 63 siehe Bild 12 A B...

Page 9: ...es Kupplungsgeh uses 8 Schieben Sie den L ufer der DGE ZR RF ggf wieder in die Hubmitte Zur Durchf hrung des Vorabgleichs Bitte lesen Sie das Handbuch zum Controller Ihres Servomotors Nach Vorabgleich...

Page 10: ...n Fette le Wasser und Partikeln Gering M ig Einbaulage Senkrecht schr g oder waagrecht mit Zahnriemen nach oben Schr g oder waagrecht mit Zahnriemen nach unten Bild 15 S Platzieren Sie die DGE ZR RF s...

Page 11: ...1500 1800 2100 2400 2700 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 3000 DGE 25 ZR RF x L mm F kg 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 0 2 5 5 7 5 10 12 5 15 17 5 20 22 5 25 DGE 40 ZR RF L mm F kg 1600 2800 3200 3600 4000...

Page 12: ...gen Sie die Mittenst tzen an der DGE ZR RF nach Bild 20 Durch Verkippen gleiten die Nutensteine der Mittenst tzen an jeder Stelle des Profils in die Nut S Stellen Sie sicher dass sich die Mitten st tz...

Page 13: ...ot v 10 i Getriebe bersetzung Bild 23 In die Belastungsermittlung nach Formel sollte eingegangen sein das Massen tr gheitsmoment der Arbeitsmasse JA bei Jochbetrieb inkl der Massentr g heit des mitbew...

Page 14: ...enschaft alsReferenzpunkt schalter berlappend mit einem Sicher heits Endschalter mit Sicherheits abstand zur me chanischen Endlage Bild 25 S Verwenden Sie Abfragelemente mit folgenden Eigenschaften Ab...

Page 15: ...S Sicherheitsgrenze bzw Schaltpunkt der Sicherheits Endschalter H Schaltpunkt der Hardware Endschalter R Referenzpunktlage O Verfahrgrenzen der Software Steuerung O 2 Hubmitte d Schaltfahnenl nge h Hu...

Page 16: ...s 25 97 mm 40 159 mm 63 222 mm Bild 29 S Stellen Sie sicher dass diese Bedingung eingehalten wird n s Nur so vermeiden Sie Zust nde mit undefinierten Positionen nach Fehlprogrammierungen des Artikels...

Page 17: ...tel Inbetriebnahme S Vermeiden Sie eine Fremdbeeinflussung durch magnetische oder ferritische Teile im Nahbereich der Referenzpunkt und Endschalter Damit gew hrleisten Sie die Funktion der Schalter oh...

Page 18: ...erwenden Sie die Achse nur in Verbin dung mit einem separat geschalteten Not Aus Mechanismus Not Aus Schaltger t Not Aus Schaltger t Z Steuerung X Not Aus Kette 6 Inbetriebnahme Vorbereitung der Inbet...

Page 19: ...ch verdrahtungsbedingt in entgegengesetzter Richtung Ziel der Fahrt Ermittlungder An fahrrichtung des Motors Abgleich der Realsituation mit dem Abbild in der Steuerung Pr fung des Gesamtverhaltens der...

Page 20: ...jeweiligen mechani schen Endlage W und dem nahegelegenen Hardware Endschalter H Dabei gelten folgende Vorgaben Es verbleibt ein Bremsweg der L nge n zwischen dem Ansprechpunkt des Hardware Endschalter...

Page 21: ...fergeschwindigkeit aus der Hubmitte O 2 heraus in Richtung Referenzpunktschalter 2 Starten Sie eine Probefahrt mit Begrenzung auf geringe Dynamik 3 Pr fen Sie ob der Artikel folgende Anforderungen erf...

Page 22: ...r Sicherheits Endschalter In Abh ngigkeit von Ihrer Anbausituation verk rzt sich gegebenenfalls der Nutzhub des Artikels Bei Einbau in senkrechter oder schr ger Lage Warnung Im Falle eines Stromausfal...

Page 23: ...rnippeln l z B Constant OY 390 Fa Kl ber M n chen Fettpresse siehe Kapitel Zubeh r Bei beengten Platzverh ltnissen S Verwenden Sie die D senrohre B Aus gang axial oder C Ausgang radial anstelle des St...

Page 24: ...n wie z B die Vorschubkonstante 10 Zubeh r Bezeichnung Typ Kupplungsgeh use DGE KG Kupplung KSE Fu befestigung HP Mittenst tze MUP Schalter Sensor mit Schlie er oder ffner Funktion SIEN Sensorhalter H...

Page 25: ...nittstelle zur Nutzlast am L ufer lose neu befestigen gem Kapitel Ein bau Befestigung Kupplung lose Kupplungfestziehen Spiel in der Rollenf hrung den Artikel an Festo schicken defekte Lagerung der Wel...

Page 26: ...o schicken au erhalb der Achse z B An triebspaket inkl Kupplung oder externe Anbauten siehe dortigeAnleitung zul ssige Dynamik wird nicht erreicht falsche ZR Vorspannungz B durchRiemenbesch digung Den...

Page 27: ...schubkonstante 90 mm U 125 mm U 232 mm U Max zul L ufer geschwindigkeit 10 m s Max zul Linear beschleunigung Massenabh ngig Massentr gheitsmo ment JA bezogen auf Triebzapfen JA J0 HSJH JK mSJL Hubl ng...

Page 28: ...les Antriebs moment am Antriebs zapfen Mmax Nm 3 7 12 1 55 4 theoretisch f r erwartungsgem e Lebensdauer Klammerwerte f r Variante GV Werkstoffe L ufer Zylinderrohr Deckel Al Rollen Schrauben Nutenste...

Page 29: ...d for fastening the axis 2 Lubricatingnipple 3 Centering recesses with or without fastening thread 4 Groove for fastening the work load 5 Drive shaft 6 Internal thread for fastening the switching cam...

Page 30: ...soluble fats or oils could penetrate into the axis The DGE ZR RF has been designed to operate in combination with the motor types named in these instructions It is approved of for operation in slide m...

Page 31: ...ditions Corrosive environments e g ozone reduce the service life of the axis When the unit is fitted in a vertical position Warning If there is a power failure the work mass will slide down Moving loa...

Page 32: ...nction with a separately switched emergency stop device 5 Fitting Fitting the mechanical components Preparing the product for fitting Please note Please note that in the case of heavy loadings the axi...

Page 33: ...5S Gx Fig 9 Depending on what has been ordered these motors contain a spring loaded hold ing brake as well as gears Definition Motor block motor gears S Compare the coupling diameter of your combinat...

Page 34: ...that of the motor block and coupling housing 1 Push the slide into the centre of the stroke 2 Place the centering disc B into the centering recess A only with sizes 40 and 63 see Fig 12 A B C D E F K...

Page 35: ...rews to the centering collar of the coupling housing 8 Push the slide of the DGE ZR RF into the centre of the stroke if necessary Carrying out the adjustment Please read the manual for the controller...

Page 36: ...rticles Slight Medium Mounting position Vertical diagonal or horizontal with toothed belt on top Diagonal or horizontal with toothed belt at bottom Fig 15 S Place the DGE ZR RF so that all the operati...

Page 37: ...2700 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 3000 DGE 25 ZR RF x L mm F kg 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 0 2 5 5 7 5 10 12 5 15 17 5 20 22 5 25 DGE 40 ZR RF L mm F kg 1600 2800 3200 3600 4000 2000 2400 0 10 20 30...

Page 38: ...asten the centre supports on the DGE ZR RF as shown in Fig 20 If tilted the sliding blocks of the centre supports will slide into the groove at any point on the profile S Make sure that the centre sup...

Page 39: ...ertaining the loading by means of a formula the following should be included In the mass moment of inertia of the work mass JA in yoke mode incl the mass moment of inertia of the motor which turns rel...

Page 40: ...as reference point switch over lapping a safety limit switch With safety distance from mechanical end position Fig 25 S Use scanning elements with the following features Design Purpose Remark Safety l...

Page 41: ...afety limit switch H switching point of hardware limit switch R reference point position O positioning limits of software control O 2 centre of stroke d length of cam h stroke reserve n braking path 1...

Page 42: ...m 40 159 mm 63 222 mm Fig 29 S Make sure that this condition is fulfilled n s Only in this way can you avoid states with undefined positions after incorrect programming of the product If there are dev...

Page 43: ...Commissioning S Avoid external influence caused by mag netic or ferritic parts in the vicinity of the reference point switch and the limit switches In this way you can ensure that the switches functi...

Page 44: ...tric circuits S Use the axis only in conjunction with a separately switched emergency stop de vice emergency stop switch unit emergency stop switch unit Z controller X emergency stop circuit 6 Commiss...

Page 45: ...n the op posite direction due to the circuitry Target Determining the direction of movement of the motor Adjusting the image in the controller to the real situation Testing the complete behaviour of t...

Page 46: ...mechanical end position W and the nearby hardware limit switch H The following specifications apply here A braking path of length n remains between the response point of the hard ware limit switch H...

Page 47: ...d from the centre of the stroke O 2 in the direction of the reference point switch 2 Start test travel limited to low dynamics 3 Check whether the product fulfils the following requirements The slide...

Page 48: ...pending on the situation in which the absorbers or stops are mounted the work stroke of the product may be reduced Fitting in a vertical or diagonal position Warning If there is a power failure the wo...

Page 49: ...ide Oil e g Constant OY 390 from Kl ber M nchen Grease gun see Accessories Fitted into restricted spaces S Use blast pipe B axial opening or C radial opening instead of the stan dard blast pipe A S Mo...

Page 50: ...the feed constant will be modified 10 Accessories Designation Type Couplinghousing DGE KG Coupling KSE Foot fastening HP Centre support MUP Switch Sensor with normally open or normally closedfunction...

Page 51: ...kload on the slide loose Fasten again as described in the chapter Fitting Fastening of coupling loose Tighten the coupling Play in roller guide Return product to Festo Defective bearing of shafts etc...

Page 52: ...Outside the axis e g drive package including coupling or external attachments See instructions Permitted dynamics not reached Incorrect toothed belt pre tensioning e g due to belt damage Return produ...

Page 53: ...k load vertical 5 kg 12 5 kg 25 kg Feed constant 90 mm rev 125 mm rev 232 mm rev Max permitted slide speed 10 m s Max permitted linear acceleration Depends on mass Mass moment of inertia JA related to...

Page 54: ...180 170 340 300 600 Maximum driving torque at drive pin Mmax Nm 3 7 12 1 55 4 theoretical for expected service life Values in brackets apply to GV types Materials Slide cylinder barrel cover Al Rolle...

Page 55: ...as de lubricaci n 3 Rebajes de centrado con o sin rosca de fijaci n 4 Ranura para fijaci n de la carga de trabajo 5 Eje de accionamiento 6 Roscas internas para fijaci n de la aleta de conmutaci n 7 Ra...

Page 56: ...es vegetales solubles al agua puedan penetrar en el eje El DGE ZR RF ha sido dise ado para funcio nar en combinaci n con los tipos de motores indicados en estas instrucciones Puede funcionar en modo c...

Page 57: ...imperantes Los entornos corrosivos p ej ozono reducen la vida til del DGE ZR RF Cuando la unidad se monta en posici n vertical Atenci n Si hay un fallo de tensi n la masa puede descender Las masas en...

Page 58: ...de un interruptor conmutado de paro de emergencia aparte 5 Montaje Montaje de componentes mec nicos Preparaci n del producto para el montaje Por favor observar Observe que en caso de cargas elevadas...

Page 59: ...pedido estos motores contienen un freno de sostenimiento cargado por muelle as como un reductor de engranajes Definici n Bloque motor motor engranajes reductor S Compare el di metro de acoplamiento de...

Page 60: ...ue motor y la caja del acoplamiento 1 Empuje la corredera del eje hacia el centro de su carrera 2 Coloque el disco de centraje B en el rebaje de centraje A s lo en tama os 40 y 63 ver Fig 12 A B C D E...

Page 61: ...ar de centraje de la caja de acoplamiento 8 Empuje la corredera del DGE ZR RF hacia el centro de su carrera si es nec Realizaci n de los ajustes L ase el manual del controlador del servomotor Tras el...

Page 62: ...Media Posici n de montaje Vertical diagonal u horizontal con la correa dentada arriba Diagonal u horizontal con la correa dentada hacia abajo Fig 15 S Coloque el DGE ZR RF de forma que todas las piez...

Page 63: ...2 3 4 5 6 7 8 9 10 3000 DGE 25 ZR RF x L mm F kg 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 0 2 5 5 7 5 10 12 5 15 17 5 20 22 5 25 DGE 40 ZR RF L mm F kg 1600 2800 3200 3600 4000 2000 2400 0 10 20 30 40 50 6...

Page 64: ...e los soportes centrales en el DGE ZR RF como se indica en la Fig 20 Si se inclinan las tuercas deslizantes de los soportes se pueden introducir en la ranura a cualquier punto del perfil S Aseg rese d...

Page 65: ...n Fig 23 Al evaluar la carga por medio de una f rmula hay que incluir lo siguiente el momento de inercia de la masa JA en modo yugo incluyendo el momento de inercia de la masa del motor en relaci n co...

Page 66: ...los interruptores l mite de seguridad Con distancia de seguridad desde la posici n final mec nica Fig 25 S Utilizar elementos de interrogaci n con las siguientes caracter sticas Elemento Construcci n...

Page 67: ...conmutaci n del interruptor l mite por hardware R posici n del punto de referencia O l mites de posicionado del control por software O 2 centro de la carrera d longitud de la aleta de conmutaci n h c...

Page 68: ...97 mm 40 159 mm 63 222 mm Fig 29 S Aseg rese de que se cumple esta condici n n s S lo as pueden evitarse estados con posiciones indefinidas tras una progra maci n incorrecta del producto Si hay desvia...

Page 69: ...ambos finales de carrera por hardware posici n precisa v ase el cap tulo Puesta a punto S Evite influencias externas causadas por piezas ferr ticas o magn ticas cerca de interruptor del punto de refe...

Page 70: ...taci n del control y con el control Z Conexi n de los circuitos el ctricos S Use el DGE ZR RF solamente en cone xi n con un interruptor de paro de emer gencia aparte dispositivo de paro de emergencia...

Page 71: ...do al conexionado Objetivo Determinaci n del sentido de movimiento del motor Ajuste de la imagen en el control a la situaci n real Verificaci n del comportamiento completo del DGE ZR RF Tipo de recorr...

Page 72: ...ici n final mec nica W y el final de carrera por hardware m s pr ximo H Aqu se aplican las siguientes especificaciones Queda un recorrido de frenado de longitud n entre el punto de respuesta del final...

Page 73: ...en el sentido del interruptor del punto de referencia 2 Inicie el recorrido de prueba a baja din mica 3 Verifique si el DGE ZR RF cumple con los siguientes requerimientos La corredera se desplaza comp...

Page 74: ...la situaci n en que se monten los amortiguadores o topes la carrera de trabajo podr a quedar reducida Montaje en posici n vertical o diagonal Advertencia Si hay un fallo de tensi n la masa puede desc...

Page 75: ...tant OY 390 de Kl ber M nchen Pistola de engrase ver Accesorios En caso de montaje en espacios restringi dos S Utilice los tubos de tobera B apertura axial o C apertura radial en lugar del tubo est nd...

Page 76: ...rios Designaci n Tipo Cuerpo de acoplamiento DGE KG Acoplamiento KSE Fijaci n por pies HP Soporte central MUP Interruptor Sensor con funci n de contacto normalmente abierto o normalmente cerrado SIEN...

Page 77: ...a til floja Apretarla de nuevo seg n se describe en el cap tulo Montaje Acoplamiento flojo Apretar el acoplamiento Juego en la gu a de rodillos Devolver a Festo Rodamientos de los ejes defectuosos etc...

Page 78: ...o Fuera del eje p ej el accionamiento completo incluyendo acoplamientos externos V ase las instrucciones No se alcanza la din mica permitida Pre tensi n incorrecta de la correa p ej debido a da os en...

Page 79: ...al 5 kg 12 5 kg 25 kg Constante de avance 90 mm rev 125 mm rev 232 mm rev Par de apriete m x permitido 10 m s Aceleraci n lineal m x permitida Depende de la masa Momento de inercia de la masa JA refer...

Page 80: ...pasador de ac cionamiento Mmax Nm 3 7 12 1 55 4 te rico para la vida til esperada Especificaciones entre par ntesis aplicables a los tipos GV Materiales Corredera camisa del cilindro culatas Al Rodil...

Page 81: ...on de l axe 2 Graisseur 3 Lamages de centrage avec ou sans taraudages 4 Rainure pour fixation de la charge utile 5 Arbre d entra nement 6 Taraudages pour fixation de la languette de commutation 7 Rain...

Page 82: ...es graisses ou huiles v g tales solubles dans l eau peuvent p n trer dans l axe Conform ment l usage pr vu le DGE ZR RF fonctionne en combinaison avec les types de moteurs d sign s dans la notice L ax...

Page 83: ...r e de vie de l article p ex ozone Pour un montage vertical ou inclin Avertissement En cas de panne de courant la masse en mouvement tombe Les masses en mouvement peuvent repr senter un danger pour le...

Page 84: ...ocia tion avec un m canisme d arr t d urgence s par 5 Montage Montage m canique Op rations pr liminaires sur le produit pour son montage Note La fixation de l axe ne doit pas se faire exclusivement pa...

Page 85: ...Gx MTR CA 100 5S Gx Fig 9 Selon le cas ces moteurs int grent un frein de maintien ressort et un r ducteur pr mont D finition Bloc moteur moteur r ducteur S Comparer le diam tre de l accouplement de v...

Page 86: ...d accouplement 1 Pousser le chariot de l axe au milieu de la course 2 Placer le disque de centrage B dans le lamage de centrage A uniquement avec les tailles 40 et 63 voir Fig 12 A B C D E F K G H I...

Page 87: ...accouplement 8 Pousser le chariot du DGE ZR RF au milieu si n cessaire Pour ex cuter le r glage pr liminaire Lire le manuel du contr leur du servomoteur Apr s le r glage pr liminaire du moteur 1 Tour...

Page 88: ...ticules Faible Moyenne Position de montage Verticale inclin e ou horizontale avec courroie crant e vers le haut Inclin e ou horizontale avec courroie crant e vers le bas Fig 15 S Placer le DGE ZR RF d...

Page 89: ...0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 3000 DGE 25 ZR RF x L mm F kg 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 0 2 5 5 7 5 10 12 5 15 17 5 20 22 5 25 DGE 40 ZR RF L mm F kg 1600 2800 3200 3600 4000 2000 2400 0 10 20 30 40...

Page 90: ...urse S Fixer les supports interm diaires sur le DGE ZR RF selon la Fig 20 Un l ger basculement permet d ins rer les tasseaux des supports interm diaires dans la rainure S S assurer que les supports in...

Page 91: ...calcul de la charge l aide de la formule les l ments suivants sont d terminer au pr alable Moment d inertie de la masse en mouvement JA en mode chariot fixe y compris l inertie du moteur entra n rappo...

Page 92: ...rs de fin de course de s curit Avec distance de s curit par rapport la position de fin de course m canique Fig 25 S Utiliser les l ments de d tection ayant les propri t s suivantes El ment Mod le Dest...

Page 93: ...rse de s curit H point de commutation du capteur de fin de course mat riel R position du point de r f rence O limite de d placement de la commande logicielle O 2 centre de la course d longueur de la l...

Page 94: ...159 mm 63 222 mm Fig 29 S Veiller au respect de cette condition n s C est le seul moyen d viter des tats avec des positions ind finies apr s avoir r alis des programmations erron es de l article En ca...

Page 95: ...teurs de fin de course mat riel positionnement exact voir chapitre Mise en service S Eviter toute influence ext rieure par pi ces magn tiques ou ferritiques dans le voisinage des capteurs de r f rence...

Page 96: ...ipe de raccordement S Utiliser l axe uniquement en association avec un m canisme d arr t d urgence s par commande d arr t d urgence commande d arr t d urgence Z commande X circuit d arr t d urgence 6...

Page 97: ...e le type soit identique Cible du d placement D termination du sens de rotation du moteur Report de la situation r elle sur la reproduction dans l automate Contr le de la r action globale du DGE ZR RF...

Page 98: ...W et le capteur de fin de course mat riel plac proximit H Il faut alors tenir compte des points suivants Il reste une distance de freinage n entre le point de r ponse du capteur de fin de course mat...

Page 99: ...tir du centre O 2 en direction du capteur de point de r f rence 2 Lancer un d placement d essai avec limitation sur une dynamique faible 3 V rifier si l article remplit les conditions suivantes Le cha...

Page 100: ...eurs de fin de course de s curit La course utile de l article peut se r duire en fonction de votre situation de montage Pour un montage vertical ou inclin Avertissement En cas de panne de courant la m...

Page 101: ...onstant OY 390 marque Kl ber M nchen Pompe graisse voir Accessoires Si peu de place disponible S Utiliser les tubes de tuy re B orifice axial o C orifice radial au lieu du tube standard A S Ensuite d...

Page 102: ...p ex la constante d avance 10 Accessoires D signation Type Carter d accouplement DGE KG Accouplement KSE Pattes de fixation HP Support interm diaire MUP Interrupteur capteur avec fonction de fermeture...

Page 103: ...etc Interface de la charge utile desserr e Proc der de nouveau la fixation voir chapitre Montage Accouplement desserr Serrer l accouplement Jeu dans le guidage galets Exp dier l article Festo Paliers...

Page 104: ...ement ou structures externes Voir la pr sente notice La dynamique adm n a pas t atteinte Pr tension de la courroie crant e incorrecte par ex en raison de l endommagement de la courroie Exp dier l arti...

Page 105: ...kg 25 kg Constante d avance 90 mm t 125 mm t 232 mm t Vitesse chariot max adm 10 m s Acc l ration lin aire max adm Selon la masse Moment d inertie de masse rapport l arbre d en tra nement JA J0 HSJH...

Page 106: ...3 7 12 1 55 4 th orique pour la dur e de vie escompt e Les indications entre parenth ses concernent les mod les GV Mat riau Chariot tube cylindrique couvercle Al Galets vis tasseaux Acier Tampon racle...

Page 107: ...atura femmina per fissaggio attuatore 2 Nipplo per lubrificazione 3 Lamature di centratura con o senza filettatura di fissaggio 4 Scanalatura carico 5 Albero motore 6 Fissaggio camma di commutazione 7...

Page 108: ...tuatore DGE ZR RF stato concepito per un impiego in combinazione con motori dei tipi indicati nelle presenti istruzioni per l uso omologato per il funzionamento a slitta e a giogo entro i limiti di so...

Page 109: ...ad es ozono In caso di montaggio dell attuatore in posizione verticale o inclinata Avvertenza In caso di interruzione dell alimentazione elettrica il carico soggetto alla forza di gravit cade Le masse...

Page 110: ...utonomo 5 Montaggio Montaggio delle parti meccaniche Operazioni preliminari sul prodotto in vista del suo montaggio Nota Nel caso in cui siano previste sollecitazioni elevate l attuatore non deve esse...

Page 111: ...ordinazione questi motori sono equipaggiati con un freno di arresto con molla di precarico e con un riduttore preassemblato Definizione Blocco motore motore riduttore S Confrontare i diametri dei giu...

Page 112: ...e del coprigiunto 1 Spostare il cursore dell attuatore al centro della corsa 2 Collocare il fissaggio centrale B nella lamatura di centratura A operazione da eseguire solo per gli attuatori con alesag...

Page 113: ...re il cursore del DGE ZR RF al centro della corsa Esecuzione della prima regolazione Consultare il manuale del controller del servomotore in uso Una volta eseguita una prima regolazione del motore 1 S...

Page 114: ...ce grassi oli acqua e particelle Limitata Moderata Posizionedi montaggio Verticale inclinata od orizzontale con la cinghia dentata posta in alto Inclinata od orizzontale con la cinghia dentata posta i...

Page 115: ...3 4 5 6 7 8 9 10 3000 DGE 25 ZR RF x L mm F kg 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 0 2 5 5 7 5 10 12 5 15 17 5 20 22 5 25 DGE 40 ZR RF L mm F kg 1600 2800 3200 3600 4000 2000 2400 0 10 20 30 40 50 60...

Page 116: ...issare i supporti intermedi al DGE ZR RF come indicato alla Fig 20 Ribaltare questi tasselli per potere inse rirle nella scanalatura in qualsiasi punto del profilo S Verificare che i supporti intermed...

Page 117: ...la determinazione della sollecitazione secondo la suddetta formula devono essere noti il momento di inerzia del carico di lavoro JA nel funzionamento a giogo questa grandezza include anche l inerzia d...

Page 118: ...stanza di sicurezza dal finecorsa meccanico Fig 25 S Devono essere utilizzati elementi di rilevamento con le seguenti caratteristiche Elemento Esecuzione Funzione Note Finecorsa di sicurezza Interrutt...

Page 119: ...corsa di sicurezza H punto di commutazione dei finecorsa hardware R posizione del punto di riferimento O estremit della corsa per il controllo software O 2 centro corsa d lunghezza camma di commutazio...

Page 120: ...222 mm Fig 29 S Occorre verificare che venga rispettata la seguente condizione n s l unico accorgimento in grado di escludere la possibilit di situazioni con posizioni indefinite in caso di programmaz...

Page 121: ...namento consultare il il Capitolo Messa in servizio S Impedire possibili alterazioni dovute a interferenze evitando di installare magneti o componenti ferritici in prossimit dei sensori di riferiment...

Page 122: ...ti S L attuatore deve essere collegato a un circuito di emergenza autonomo dispo sitivo di commutazione di emergenza Dispositivo di commutazione di emergenza Z Sistema di comando X Circuito di emergen...

Page 123: ...le stesse caratteristiche costruttive ruotino in senso opposto a causa del cablaggio Obiettivo della corsa Determinazione del senso di rotazione del motore all avviamento Sintonizzazione della situaz...

Page 124: ...canico W e il finecorsa hardware pi vicino H Verificare che siano presenti le seguenti condizioni Tra il punto di intervento del finecorsa hardware e il punto di intervento del finecorsa di sicurezza...

Page 125: ...elocit bassa in direzione del sensore di riferimento 2 Eseguire una corsa di prova con la dinamica ridotta al minimo 3 Verificare se l attuatore soddisfa le seguenti condizioni La slitta percorre l in...

Page 126: ...condizioni di montaggio possono limitare la corsa utile dell attua tore In caso di montaggio dell attuatore in posizione verticale o inclinata Avvertenza In caso di interruzione dell alimentazione el...

Page 127: ...caso di montaggio in spazi ristretti S Utilizzare tubi dell ugello B apertura assiale o C apertura radiale invece del tubo standard A S In seguito spostare la corsa nominale una volta completamente af...

Page 128: ...la costante di avanzamento 10 Accessori Descrizione Tipo Coprigiunto DGE KG Giunto KSE Fissaggio a piedini HP Supporto intermedio MUP Interruttore Sensore di apertura o di chiusura SIEN Supporto finec...

Page 129: ...el carico lasco Ripetere il fissaggio seguendo le istruzioni del Capitolo Montaggio Fissaggio del giunto lasco Fissare saldamente il giunto Gioco nella guida a rullini Inviare l attuatore a Festo Guas...

Page 130: ...po motore incl frizione o gruppi montati esterni Vedere il libretto di istruzioni specifico Il livello dinamico ammesso non vieneraggiunto Precarico della cinghia dentata errato a causa ad es del dann...

Page 131: ...Costante di avanzamento 90 mm giro 125 mm giro 232 mm giro Max velocit slitta consentita 10 m s Max accelerazione lineare consentita In relazione alla massa Momento d inerzia JA rife rito a albero mo...

Page 132: ...o Mmax Nm 3 7 12 1 55 4 teorica in relazione alla durata di vita prevista Indicazione tra parentesi si riferiscono sia a GV Materiali Slitta canna cilindro testate Alluminio Rulini viti tasselli scorr...

Page 133: ...2 3 4 5 6 7 8 9 1 Innerg ngaf r montering av axeln 2 Sm rjnippel 3 Centreringsf rs nkningarmedellerutanf stvinkel 4 Sp r f r arbetslast 5 Drivaxel 6 F ste f r brytnockar 7 Sp r f r montering av givarh...

Page 134: ...or kan tr nga in i axeln DGE ZR RF r avsedd f r att anv ndas i kombination med de motortyper som n mns i denna bruksanvisning Denna enhet r godk nd f r kvagnsdrift och okdrift observera belastningsgr...

Page 135: ...temperaturer S Ta h nsyn till r dande omgivande f rh llanden Korrosiva omgivningar reducerar livsl ngden av enheten t ex ozon Vid montering i vertikalt eller snett l ge Varning Vid str mavbrott falle...

Page 136: ...ion med en separat kopplad n dstopps funktion 5 Montering Mekanisk montering F rberedelse av produkten f r montering Notera Observera att axeln inte enbart f r monteras p gavlarna p framsidan vid h ga...

Page 137: ...MTR AC 100 5S Gx Bild 9 Beroende p best llning f rses dessa motorer med en fj derbelastad h llbroms och en f rmonterad v xel Definition Motorblock motor v xel S J mf r kopplingsdiametern av din kombin...

Page 138: ...terar h lm nstren av motorblocket och kopplingshuset 1 Skjut enhetens l pare till slagl ngdens mitt 2 Placera centreringsbrickan B i centreringsf rs nkningen A endast vid storlek 40 och 63 se Bild 12...

Page 139: ...n L med maximalt skruvantal p kopplingshusets centreringsfl ns 8 Skjut l paren p DGE ZR RF till slagl ngdens mitt F r att g ra en anpassning L s manualen f r man verdonet till din servomotor Efter att...

Page 140: ...n och partiklar L g Normal Monterings l ge Vertikalt snett eller horisontellt med kuggremmen upp t Snett eller horisontellt med kuggremmen ned t Bild 15 S Montera DGE ZR RF s att alla komponenter kan...

Page 141: ...0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 3000 DGE 25 ZR RF x L mm F kg 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 0 2 5 5 7 5 10 12 5 15 17 5 20 22 5 25 DGE 40 ZR RF L mm F kg 1600 2800 3200 3600 4000 2000 2400 0 10 20 30 40...

Page 142: ...nderl ngden inte bara ver slagl ngden S F st mittst den p DGE ZR RF enligt Bild 20 Mittst dens sp rmuttrar glider i sp ret n r de vridsam S Se till att mittst den befinner sig utanf r l parens r relse...

Page 143: ...motor JA i2 Jmot v 10 i positiv utv xling Bild 23 Belastningen ber knas enligt f ljande formel arbetsmassans masstr ghetsmoment JA vid okdrift inkl masstr ghetsmoment f r den medf rflyttade motorn i f...

Page 144: ...rm av referenspunktbrytare verlappande med en s kerhetsgr nsl ges brytare Med s kerhetsavst nd till det mekaniska ndl get Bild 25 S Anv nd avl sningselement med f ljande egenskaper Element Utf rande F...

Page 145: ...dl ge S s kerhetsgr nsl gesbrytarnas s kerhetsgr ns eller kopplingspunkt H h rdvarugr nsl gesbrytarnas kopplingspunkt R referenspunktl ge O programvarustyrningens r relsegr nser O 2 slagl ngdensmitt d...

Page 146: ...Kopplingsstr cka s 25 97 mm 40 159 mm 63 222 mm Bild 29 S S kerst ll att f ljande f ruts ttning f ljs n s Endast p s s tt undviks tillst nd med odefinierade positioner om enheten felprogrammerats Vid...

Page 147: ...kt placering se kapitlet Idrifttagning S Undvik fr mmande inverkan genom magnetiska eller ferritiska komponenter i n rheten av referenspunkt och gr nsl gesbrytare P s s tt garanteras att brytarna fung...

Page 148: ...odukten i kombination med en separat kopplad n dstopps funktion kopplingsdon f r n dstopp kopplingsdon f r n dstopp Z styrdon X n dstoppskedja 6 Idrifttagning F rberedelser f r idrifttagning Varning S...

Page 149: ...av kopplingsm ssiga sk l ibland roterar i motsatt riktning Avsikt med k rning Best mma motorns rotationsriktning J mf ra verklig situation med styrningsillustration Funktionskontroll av DGE ZR RF Typ...

Page 150: ...och intilliggande h rdvarugr nsl gesbrytare H D rvid g ller f ljande En bromsstr cka med l ngden n mellan h rdvarugr nsl gesbrytarens och s kerhetsgr nsl gesbrytarens aktiveringspunkt Aktiveringsomr d...

Page 151: ...med l gre l parhastighet fr n slagl ngdens mitt O 2 mot referenspunktbrytaren 2 Starta en provk rning med l g dynamik 3 Kontrollera om enheten f ljer dessa krav L paren k r igenom hela r relsecykeln L...

Page 152: ...slag med tillr cklig dimensionering utanf r s kerhetsgr nsl gesbrytarna Beroende p din applikation f rkortas enhetens nyttoslag Vid montering i vertikalt eller snett l ge Varning Vid str mavbrott fall...

Page 153: ...ar Olja t ex Constant OY 390 fr n Kl ber i M nchen Tyskland Sm rjpistol se Tillbeh r F r sm monteringsutrymmen S Anv nd munstycksr r B ppning axial eller C ppning radial ist llet f r standardmunstycks...

Page 154: ...data t ex matningskonstant 10 Tillbeh r Beteckning Typ Kopplingshus DGE KG Koppling KSE Fotf ste HP Mittst d MUP Brytare givare med slutande eller brytandefunktion SIEN Givarf ste HWS Brytnockar SF F...

Page 155: ...ngen av gr nssnittet f r arbetslasten l s Fixera p nytt enligt kapitlet Montering Kopplingensinf stningl s Dra t kopplingen Spelirullstyrningen Skicka enheten till Festo Defekt lagring p axlarna el dy...

Page 156: ...Skicka enheten till Festo Utanf r axeln t ex drivpaket med koppling eller externa utbyggnader Se tillh rande bruksanvisning Till tendynamik uppn s inte Felaktig f rsp nning av kuggremmen pga remskada...

Page 157: ...etslast vertikalt 5 kg 12 5 kg 25 kg Matningskonstant 90 mm varv 125 mm varv 232 mm varv Max till ten l parhastighet 10 m s Max till ten linj racceleration Beroende p massa Massatr ghetsmo ment JA dri...

Page 158: ...0 90 180 170 340 300 600 Maximalt drivmo ment p drivtappen Mmax Nm 3 7 12 1 55 4 teoretisk f r sannolik livsl ngd v rden inom parentes g ller GV typer Material L pare cylinderr r cylindergavel Al Hjul...

Page 159: ...DGE ZR RF Festo DGE ZR RF 0405a 159...

Page 160: ...ication ou reproduction de ce document sous quelque forme que ce soit et toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites sauf autorisation crite expresse Tout manquement cette r gle...

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