DEUTSCHMANN AUTOMATION ROTARNOCK 100, Instruction Manual

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4.12.20 Instruction manual ROTARNOCK 100 V. 3.6 7
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
6.4 Comparison DICNET - RS232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
6.5 Connection examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.5.1 DICNET link LOCON-TERM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
6.5.2 RS232 link LOCON - TERM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
6.5.3 DICNET link LOCON-TERM-PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
6.6 Short instuction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
7 Commissioning and self-test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
7.1 Commissioning of the terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
7.1.1 Self-test of the terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
7.2 Commissioning of the cam control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
7.2.1 Self-test of the cam control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
7.3 Configuration and initialisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
7.3.1 ROTARNOCK 100 parameter table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
7.3.2 Parameter description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
7.3.2.1 Reverse rotational direction, encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
7.3.2.2 Encoder resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
7.3.2.3 Virtual encoder value (gear factor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
7.3.2.4 Type of idle time compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7.3.2.5 DICNET-device number (GNR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7.3.2.6 Zero offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7.3.2.7 Scaling for speed display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
8 Technical details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
8.1 Technical data ROTARNOCK 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
8.2 ROTARNOCK 100 memory expansion . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
8.3 Specification of the input levels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
8.4 Specification of the output drivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
8.5 Estimation of the cycle time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
8.6 Switching accuracy of the Deutschmann cam controls . . . . . . . . . . 44
8.6.1 Timing diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
8.7 Function of the idle time compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
8.7.1 Path-dependent idle time compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
8.7.2 Time-controlled idle time compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
8.7.3 Direct idle time compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
8.7.4 Optimization of dynamics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
8.8 Environmental specifications of the ROTARNOCK-series . . . . . . . . 47
8.9 DICNET
®
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
8.10 Communication interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
8.11 Coding device numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
9 Error messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
9.1 Error number 1..19 (irrecoverable error) . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
9.2 Error number 20..99 (warning) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
9.3 Error number 100..199 (serious error) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
9.4 Error number 200-299 (terminal error) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53