DEUTSCHMANN AUTOMATION ROTARNOCK 100, Instruction Manual, Page: 5 / 58

4.12.20 Instruction manual ROTARNOCK 100 V. 3.6 5
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1 On this manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.1 Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.2 Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.3 Suggestions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2 From the mechanical system to an electronic system . . . . . . . . . . 10
1.3 Deutschmann Automation’s range of products . . . . . . . . . . . . . . 10
2 EMC Directives for products of DEUTSCHMANN AUTOMATION . 11
3 Basic device ROTARNOCK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.1 ROTARNOCK 100 (singleturn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.1.1 Configuration via WINLOC 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
3.1.2 ROTARNOCK 100-PB (PROFIBUS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
3.1.2.1 GSD file (PROFIBUS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.1.2.2 Configuration via PROFIBUS interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.1.2.3 Programming via PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.1.2.4 Operation via the PROFIBUS interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.1.2.5 PROFIBUS Ident No. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.1.2.6 PROFIBUS slave ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.1.2.7 Sample project - PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.1.2.8 Device replacement by ROTARNOCK 100 - PROFIBUS . . . . . . . . . . 13
3.1.3 ROTARNOCK 100-PN (PROFINET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
3.1.3.1 GSDML file (PROFINET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.1.3.2 Configuration via PROFINET interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.1.3.3 Programming via PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.1.3.4 Operation via PROFINET interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.1.3.5 Example projects - PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.1.4 ROTARNOCK 100 (other bus systems) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
3.1.5 Dimensional drawing ROTARNOCK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
4 Pin assignment ROTARNOCK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.1 25-pol. D-SUB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.2 Assignment of the configuration plug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.3 9-pol. D-SUB (only with DICNET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.3.1 9-pol. D-SUB (only with Option X89) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
4.3.2 Pin assignment 9-pol. D-SUB at the PROFIBUS-version . . . . . . . . . . .17
4.4 Pin assignment 5-pol. plug M12 at ROTARNOCK PROFIBUS
with IP65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.5 Pin assignment 16-pol. round plug at ROTARNOCK PROFIBUS
with IP65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.6 Pin assignment 4-pol. round plug M12 (socket) d-coded at
ROTARNOCK PROFINET with IP65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.7 Pin assignment 16-pol. round plug at ROTARNOCK PROFINET
with IP65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.7.1 Pin assignment 28pol. round plug (option IF) . . . . . . . . . . . . . . . . .18
4.8 Signal description ROTARNOCK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.9 Program selection (through TERM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.10 External program selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20