Beckhoff CX8050, Documentation

Page: 146 / 169

Appendix
CX8050, CX8051 - Embedded-PCs for
CANopen and CAN
146 Version: 1.4
dec hex Telegram
type dec hex Telegram
type dec hex Telegram
type
0 0 NMT 874 36A RxPDO7*,
Nd.42 1430 596 SDO Tx
Nd.22
128 80 SYNC 875 36B RxPDO7*,
Nd.43 1431 597 SDO Tx
Nd.23
129 81 EMCY
Nd.1 876 36C RxPDO7*,
Nd.44 1432 598 SDO Tx
Nd.24
130 82 EMCY
Nd.2 877 36D RxPDO7*,
Nd.45 1433 599 SDO Tx
Nd.25
131 83 EMCY
Nd.3 878 36E RxPDO7*,
Nd.46 1434 59A SDO Tx
Nd.26
132 84 EMCY
Nd.4 879 36F RxPDO7*,
Nd.47 1435 59B SDO Tx
Nd.27
133 85 EMCY
Nd.5 880 370 RxPDO7*,
Nd.48 1436 59C SDO Tx
Nd.28
134 86 EMCY
Nd.6 881 371 RxPDO7*,
Nd.49 1437 59D SDO Tx
Nd.29
135 87 EMCY
Nd.7 882 372 RxPDO7*,
Nd.50 1438 59E SDO Tx
Nd.30
136 88 EMCY
Nd.8 883 373 RxPDO7*,
Nd.51 1439 59F SDO Tx
Nd.31
137 89 EMCY
Nd.9 884 374 RxPDO7*,
Nd.52 1440 5A0 SDO Tx
Nd.32
138 8A EMCY
Nd.10 885 375 RxPDO7*,
Nd.53 1441 5A1 SDO Tx
Nd.33
139 8B EMCY
Nd.11 886 376 RxPDO7*,
Nd.54 1442 5A2 SDO Tx
Nd.34
140 8C EMCY
Nd.12 887 377 RxPDO7*,
Nd.55 1443 5A3 SDO Tx
Nd.35
141 8D EMCY
Nd.13 888 378 RxPDO7*,
Nd.56 1444 5A4 SDO Tx
Nd.36
142 8E EMCY
Nd.14 889 379 RxPDO7*,
Nd.57 1445 5A5 SDO Tx
Nd.37
143 8F EMCY
Nd.15 890 37A RxPDO7*,
Nd.58 1446 5A6 SDO Tx
Nd.38
144 90 EMCY
Nd.16 891 37B RxPDO7*,
Nd.59 1447 5A7 SDO Tx
Nd.39
145 91 EMCY
Nd.17 892 37C RxPDO7*,
Nd.60 1448 5A8 SDO Tx
Nd.40
146 92 EMCY
Nd.18 893 37D RxPDO7*,
Nd.61 1449 5A9 SDO Tx
Nd.41
147 93 EMCY
Nd.19 894 37E RxPDO7*,
Nd.62 1450 5AA SDO Tx
Nd.42
148 94 EMCY
Nd.20 895 37F RxPDO7*,
Nd.63 1451 5AB SDO Tx
Nd.43
149 95 EMCY
Nd.21 897 381 TxPDO3*, 1452 5AC SDO Tx
Nd.44
150 96 EMCY
Nd.22 898 382 TxPDO3*,
Nd.2 1453 5AD SDO Tx
Nd.45
151 97 EMCY
Nd.23 899 383 TxPDO3*,
Nd.3 1454 5AE SDO Tx
Nd.46
152 98 EMCY
Nd.24 900 384 TxPDO3*,
Nd.4 1455 5AF SDO Tx
Nd.47