Autonics PMC-1HS Series, Instruction Manual

Page: 3 / 82

ii
© Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.
Table Of Contents
5�4�1 Input and edit a program ����������������������������������������������������������������������������������������� 47
5�5 I/O Signal Screen �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 49
5�6 Error code�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 50
6� Drive by Teaching Unit ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 51
6�1 Operation of the data edit �������������������������������������������������������������������������������������������������������� 52
6�1�1 Register Selection ��������������������������������������������������������������������������������������������������� 52
6�1�2 Register Composition ���������������������������������������������������������������������������������������������� 53
6�1�3 Input of the Operation Program������������������������������������������������������������������������������� 54
6.1.4 Input of Operation Mode and Parameters ��������������������������������������������������������������� 56
6�1�5 Index Drive �������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 58
6�2 Drive operation ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 58
6�2�1 Home Search ���������������������������������������������������������������������������������������������������������� 58
6�2�2 JOG operation ��������������������������������������������������������������������������������������������������������� 59
6�2�3 Execution of Operation Program ����������������������������������������������������������������������������� 59
6�2�4 Record of the Current Position �������������������������������������������������������������������������������� 60
7. Product Specifications ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 61
7�1 Dimensions������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 61
7.1.1 Sold separately (teaching unit, PMC-2TU) �������������������������������������������������������������� 61
7.2 Specifications �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 62
8� Connector �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 63
8�1 Connector Types and I/O Signal Connection �������������������������������������������������������������������������� 63
8�1�1 CN1: Power Connector ������������������������������������������������������������������������������������������� 63
8�1�2 CN2: RS-232C Connector��������������������������������������������������������������������������������������� 63
8�1�3 CN3: Parallel I/F Connector ������������������������������������������������������������������������������������ 64
8�1�4 CN4, CN5: I/O Connector ��������������������������������������������������������������������������������������� 67
9� Serial Communication Commands ������������������������������������������������������������������������������������������������������ 69
9�1 Communication condition �������������������������������������������������������������������������������������������������������� 69
9�2 Command Cycle ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 69
9�3 Command �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 69
Table Of Contents