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General information

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Printed in the Federal Republic of Germany

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TR - ECE - BA - DGB - 0084 - 05

06/28/2017

The products are labelled with affixed nameplates and are components of a system.

The following documentation therefore also applies:

•

see chapter “Other applicable documents” in the Assembly Instructions

www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-DGB-0046

•

in combination with a SSI interface the interface specific User Manual

www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-DGB-0067

•

optional: the

-User Manual

1.2 Abbreviations used / Terminology

CE_

Absolute Encoder with optical scanning unit ≤ 15 bit resolution,
all mechanical versions

CO_

Absolute Encoder with optical scanning unit > 15 bit resolution,
all mechanical versions

C _ _

Absolute Encoder, all versions

A**65*

Explosion protection enclosure

∅

65 mm with integrated measuring

system, all variants

SSI

ynchronous-

erial-

nterface

Direction of rotation clockwise, with view onto shaft

CCW

Direction of rotation counter-clockwise, with view onto shaft

uropean

ommunity

EMC

lectro

agnetic

ompatibility

ESD

lectro

tatic

ischarge

IEC

nternational

lectrotechnical

ommission

VDE

erein

eutscher

lektrotechniker (German Electrotechnicians

Association)

Содержание A**65 Series

Страница 1: ...iebnahme _Konfiguration Parametrierung _Fehlerursachen und Abhilfen _Additional safety instructions _Installation _Commissioning _Configuration Parameterization _Cause of faults and remedies CEK 65 CO...

Страница 2: ...ion bersetzung sowie die elektronische und fotografische Archivierung und Ver nderung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz nderungs...

Страница 3: ...e Grundfunktionalit ten 12 3 5 1 Mess System Variante mit Analog Spannung 12 3 5 2 Mess System Variante mit Analog Strom 14 4 Parametrierung ber TRWinProg 16 4 1 Grundparameter 16 4 1 1 Z hlrichtung 1...

Страница 4: ...84 05 06 28 2017 nderungs Index nderung Datum Index Erstausgabe 17 12 10 00 Erweiterung um COx 65 20 07 11 01 Hinweise f r den Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen 07 06 13 02 A 70 erg nzt 20 03...

Страница 5: ...Dokumentationen wie z B Produktdatenbl tter Ma zeichnungen Prospekte und der Montageanleitung etc dar Das Benutzerhandbuch kann kundenspezifisch im Lieferumfang enthalten sein oder kann auch separat a...

Страница 6: ...067 optional Benutzerhandbuch 1 2 Verwendete Abk rzungen Begriffe CE_ Absolut Encoder mit optischer Abtastung 15 Bit Aufl sung Alle mechanischen Varianten CO_ Absolut Encoder mit optischer Abtastung 1...

Страница 7: ...reten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden bezeichnet wichtige Informationen bzw Merkmale und Anwendungstipps des verwendeten Produkts 2 2 Organisatorische Ma nahmen...

Страница 8: ...e Verwendung sowie alle Informationen f r den gefahrlosen Einsatz des ATEX konformen Mess Systems in explosionsf higen Atmosph ren sind im Benutzerhandbuch enthalten Das in das Explosionsschutzgeh us...

Страница 9: ...alog Versorgung min 0 5mm2 paarig verseilt und geschirmt Um eine hohe St rfestigkeit des Systems gegen elektromagnetische St rstrahlungen zu erzielen muss eine geschirmte Datenleitung verwendet werden...

Страница 10: ...B der Preset einen Nullimpuls oder invertierte Signalfolgen bei einer Inkrementalschnitt stelle unterst tzt wird deshalb durch die ger tespezifische Steckerbelegung definiert Der Anschluss kann nur in...

Страница 11: ...bel zwischen PC Adapter und PC Flachbandkabel 1 30 m Verbindungskabel zwischen PC Adapter und TR Schaltschrank Modul 15 pol SUB D Buchse Stecker Steckernetzteil 24 V DC 1A Versorgungsm glichkeit des a...

Страница 12: ...10 VDC Analog 10 10 VDC Analog Spannung Position Z hlrichtung Steigend 1 Vorzeichen beachten Pos UA UAW PosEW PosAW PosAW UEW UAW Abbildung 2 Ausgangsspannung in Abh ngigkeit zur Mess System Ist Posit...

Страница 13: ...Spannung in mV UEW programmierter Endwert der Spannung in mV Pos aktuelle Mess System Ist Position Schritte PosAW programmierter Anfangswert der Position in Schritten PosEW programmierter Endwert der...

Страница 14: ...A Analog Strom Position Z hlrichtung Steigend 1 Vorzeichen beachten Pos IA IAW PosEW PosAW PosAW IEW IAW Abbildung 5 Ausgangsstrom in Abh ngigkeit zur Mess System Ist Position 1 Eine nderung des Param...

Страница 15: ...s in A IEW programmierter Endwert des Stroms in A Pos aktuelle Mess System Ist Position Schritte PosAW programmierter Anfangswert der Position in Schritten PosEW programmierter Endwert der Position in...

Страница 16: ...enz aus der Menge 20 21 22 212 1 2 4 4096 ist oder Sicherstellen dass sich Positionierungen im stromlosen Zustand bei einem Multi Turn Mess System innerhalb von 512 Umdrehungen befinden 4 1 Grundparam...

Страница 17: ...en 1 Messl nge in Schritten Schritte pro Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Zur Berechnung k nnen die Parameter Schritte Umdr und Anzahl Umdrehungen vom Typenschild des Mess Systems abgelesen werden 4 1...

Страница 18: ...die programmierte gesamte Umdrehungsanzahl und ist somit vernachl ssigbar Vorgehensweise bei Linearachsen Vor und Zur ck Verfahrbewegungen Der Parameter Umdrehungen Nenner kann bei Linearachsen fest...

Страница 19: ...e 4096 Schritte Umdr 148 3598633 Umdrehungen Anzahl mm Umdrehung 2000 mm 148 3598633 Umdr 13 48073499mm Umdr Bei 1 100mm Aufl sung entspricht dies einer Schrittzahl Umdrehung von 1348 073499 erforderl...

Страница 20: ...chschaden durch einen Istwertsprung bei Ausf hrung der Preset Justage Funktion Die Preset Justage Funktion sollte nur im Mess System Stillstand ausgef hrt werden bzw muss der resultierende Istwertspru...

Страница 21: ...ur vor bergehenden Zwischenspeicherung der Ausgangsdaten Auswahl Beschreibung Default nie Latch Funktion deaktiviert X 0 gelatcht Die Ausgangswerte sind eingefroren wenn am Latch Eingang low U 2 V anl...

Страница 22: ...Parametern Anfangs und Endwertwert in mV kann innerhalb des Spannungsbereichs der Messbereich U festgelegt werden Dabei muss der Anfangswert kleiner als der Endwert definiert werden Beispiel Abbildun...

Страница 23: ...iden Parametern Anfangs und Endwertwert in mV kann innerhalb des Spannungsbereichs der Messbereich U festgelegt werden Dabei muss der Anfangswert kleiner als der Endwert definiert werden Beispiel Abbi...

Страница 24: ...chreibung Einheit Default Position Position wird als Stromwert ausgegeben Schritte X Geschwindigkeit Umdr Min Drehzahl wird als Stromwert ausgegeben 1 Min 4 3 2 Latch Der Parameter Latch dient zur vor...

Страница 25: ...beiden Parametern Anfangs und Endwertwert in A kann innerhalb des Strombereichs der Messbereich I festgelegt werden Dabei muss der Anfangswert kleiner als der Endwert definiert werden Beispiel Abbildu...

Страница 26: ...ndwert in A Mit den beiden Parametern Anfangs und Endwertwert in A kann innerhalb des Strombereichs der Messbereich I festgelegt werden Dabei muss der Anfangswert kleiner als der Endwert definiert wer...

Страница 27: ...Messl nge in Schritten 4 4 2 Drehzahl 1 Min Im Onlinezustand wird im Feld 1 Min die aktuelle Mess System Drehzahl in min 1 angezeigt 5 Fehlerursachen und Abhilfen St rung Ursache Abhilfe Positionsspr...

Страница 30: ...roduction translation as well as electronic and photographic archiving and modification require the written content of the manufacturer Violations shall be subject to claims for damages Subject to mod...

Страница 31: ...suring system version with Analog Voltage 40 3 5 2 Measuring system version with Analog Current 42 4 Parameterization via TRWinProg 44 4 1 Basic parameters 44 4 1 1 Count direction 44 4 1 2 Scaling pa...

Страница 32: ...5 TR ECE BA DGB 0084 05 06 28 2017 Revision index Revision Date Index First release 12 17 10 00 COx 65 supplemented 07 20 11 01 Notes for use in explosive atmospheres 06 07 13 02 A 70 added 03 20 15 0...

Страница 33: ...s dimensional drawings leaflets and the assembly instructions etc The User Manual may be included in the customer s specific delivery package or it may be requested separately 1 1 Applicability This U...

Страница 34: ...the User Manual 1 2 Abbreviations used Terminology CE_ Absolute Encoder with optical scanning unit 15 bit resolution all mechanical versions CO_ Absolute Encoder with optical scanning unit 15 bit res...

Страница 35: ...red precautions are not met indicates important information or features and application tips for the product used 2 2 Organizational measures This User Manual must always kept accessible at the site o...

Страница 36: ...fe usage of the ATEX compliant measuring system in explosive atmospheres are contained in the User Manual Standard measuring systems that are installed in the explosion protection enclosure can theref...

Страница 37: ...shielded Analog Analog Supply voltage min 0 5mm2 twisted in pairs and shielded A shielded data cable must be used to achieve high electromagnetic interference stability The shielding should be connec...

Страница 38: ...ernal inputs such as the Preset a reference pulse or inverted signal sequences in case of an incremental interface is therefore defined by the device specific pin assignment The connection can be made...

Страница 39: ...ion cable between PC adapter and PC Flat ribbon cable 1 30 m Connection cable between PC adapter and TR switch cabinet module 15 pol SUB D female male Plug Power Supply Unit 24 V DC 1A The connected d...

Страница 40: ...C Analog 10 10 VDC Analog Voltage Position Count direction Increasing 1 Note the sign Pos UO USV PosFV PosSV PosSV UFV USV Figure 2 Output voltage in relation to the measuring system position 1 Changi...

Страница 41: ...of the voltage in mV UFV programmed final value of the voltage in mV Pos actual position of the measuring system steps PosSV programmed start value of the position in steps PosFV programmed final val...

Страница 42: ...alog Current Position Count direction Increasing Note the sign Pos IO ISV PosFV PosSV PosSV IFV ISV Figure 5 Output current in relation to the measuring system position 1 Changing the parameter Counti...

Страница 43: ...f the current in A IFV programmed final value of the current in A Pos actual position of the measuring system steps PosSV programmed start value of the position in steps PosFV programmed final value o...

Страница 44: ...xponent of 2 of the group 20 21 22 212 1 2 4 4096 or Ensure that every positioning in the de energized state for a multi turn measuring system is within 512 revolutions 4 1 Basic parameters 4 1 1 Coun...

Страница 45: ...revolution Number of revolutions To calculate the parameters Number of steps per revolution and the Number of revolutions can be read on the measuring system nameplate 4 1 2 2 Revolutions numerator Re...

Страница 46: ...d is therefore negligible Preferably for linear axes forward and backward motions The parameter Revolutions denominator can be programmed as a fixed value of 1 The parameter Revolutions numerator is p...

Страница 47: ...148 3598633 revolutions Number of mm revolution 2000 mm 148 3598633 revs 13 48073499mm rev For 1 100mm resolution this equates to a Number of steps per revolution of 1348 073499 Required programming...

Страница 48: ...property by an actual value jump when the Preset adjustment function is performed The preset adjustment function should only be performed when the measuring system is at rest otherwise the resulting...

Страница 49: ...represents the speed 1 Min 4 2 2 Latch The parameter Latch is for the transient saving of the output data Selection Description Default Never Latch function disabled X 0 Locked output data are frozen...

Страница 50: ...and final value in mV With the parameters start value in mV and final value in mV it can be defined the U range within the maximum voltage values Thereby the start value must be defined smaller than...

Страница 51: ...mV With the parameters start value in mV and final value in mV it can be defined the U range within the maximum voltage values Thereby the start value must be defined smaller than the final value Exa...

Страница 52: ...speed the type of analog output is defined Selection Description Unit Default Position current value represents the position Steps X Speed 1 Min current value represents the speed 1 Min 4 3 2 Latch Th...

Страница 53: ...ue in A With the parameters start value in A and final value in A it can be defined the I range within the maximum current values Thereby the start value must be defined smaller than the final value E...

Страница 54: ...nd final value in A With the parameters start value in A and final value in A it can be defined the I range within the maximum current values Thereby the start value must be defined smaller than the f...

Страница 55: ...osition value programmed Total number of steps 4 4 2 Speed 1 Min In the online state in the field Speed 1 Min the current measuring system speed in min 1 is displayed 5 Causes of faults and remedies F...

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