Pilz Motion Control PMC, Руководство пользователя

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10 Index
User manual PROFIBUS DP PMCtendo DD4 Page 61
10 Index
A abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
acceleration time . . . . . . . . . . . . . . . . 28
actual position value
incremental . . . . . . . . . . . . . . . . 30
SI-units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
analog inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
analog outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Antwortkennungen . . . . . . . . . . . . . . . 16
axis type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
B baud rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
C control word . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Copyright . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
D data format, parameter . . . . . . . . . . . . 18
deceleration time . . . . . . . . . . . . . . . . 28
default parameters . . . . . . . . . . . . . . . 24
digital inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
digital outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
E error numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
error register . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
G Gesamtdokumentation . . . . . . . . . . . . . 9
H homing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
homing direction . . . . . . . . . . . . . . . . 30
homing type . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
I incremental position . . . . . . . . . . . . . . 27
installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
instrument control . . . . . . . . . . . . . . . 35
instrument ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
instrument profile . . . . . . . . . . . . . . . . 15
interface modules . . . . . . . . . . . . . . . 12
J jog mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
jolt limiting
acceleration . . . . . . . . . . . . . . . . 29
deceleration . . . . . . . . . . . . . . . . 29
M motion task
copy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
N next motion task . . . . . . . . . . . . . . . . 29
O operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . 39
P parameter channel . . . . . . . . . . . . . . . 16
parameter description . . . . . . . . . . . . . 22
parameter ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
parameter numbers . . . . . . . . . . . . . . 19
parameter value . . . . . . . . . . . . . . . . 18
parameterization of the amplifier . . . . . . . . 18
PNU list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
position data . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
process data channel . . . . . . . . . . . . . 18
PROFIDRIVE profile number . . . . . . . . . 24
R read actual values . . . . . . . . . . . . . . . 53
read/write amplifier parameter . . . . . . . . . 19
response IDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
S safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . 5
sample telegram . . . . . . . . . . . . . . . . 48
saving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
set reference point . . . . . . . . . . . . . . . 49
Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
setup software . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
speed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
standard function blocks . . . . . . . . . . . . 13
start delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
status machine . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
status register . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
status word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
subindex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
V velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
velocity multiplier . . . . . . . . . . . . . . . . 27