Mitsubishi Electric Q172DSCPU, Руководство по программированию

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4 POSITIONING DEDICATED SIGNALS
Output axis control device list (Continued)
Axis No. Device No. Signal name
1 D15000 to D15149
2 D15150 to D15299
3 D15300 to D15449
Symbol Signal name
Refresh
cycle
Fetch cycle
Signal
direction
4 D15450 to D15599 112
5 D15600 to D15749 113
Pr.468
Cam axis current value per cycle
(Initial setting) At start of
synchronous control
Command
device
6 D15750 to D15899 114
7 D15900 to D16049 115
8 D16050 to D16199 116
9 D16200 to D16349 117
10 D16350 to D16499 118
11 D16500 to D16649 119
12 D16650 to D16799 120
13 D16800 to D16949 121
14 D16950 to D17099 122
15 D17100 to D17249 123
16 D17250 to D17399 124
17 D17400 to D17549 125
18 D17550 to D17699 126
19 D17700 to D17849 127
20 D17850 to D17999 128
21 D18000 to D18149 129
— Unusable — — —
22 D18150 to D18299
23 D18300 to D18449
130 Cd.407
Synchronous control change
command
24 D18450 to D18599 131 Cd.409 Synchronous control reflection time
25 D18600 to D18749 132
26 D18750 to D18899 133
Cd.408 Synchronous control change value
At requesting
synchronous control
change
Command
device
27 D18900 to D19049 134
28 D19050 to D19199 135
29 D19200 to D19349 136
30 D19350 to D19499 137
31 D19500 to D19649 138
32 D19650 to D19799 139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
— Unusable — — —