Mitsubishi Electric MELFA RH-FRH-D, Описание установки

Страница: 129 / 166

Appendix Index
FR series A - 19
Index
A
Articulated arm robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
C
Clear
character . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Connection of
ground . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30
Connection of the
connection cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Connection to
EMERGENCY-STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
mains connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
Teaching Box. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
Controller
CR800 controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
Overview of models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
CPU
components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26
D
Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
E
Enter
characters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
Environmental conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
ERMGENCY-STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
G
Grounding the
controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
robot arm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31
robot system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30
I
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
J
JOG modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
M
Mains connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
Maintenance instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
Menu tree . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Model name . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Move robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
O
Overview
Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Robot models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Overview of models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
R
Remedy fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Replace fuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
Robot arm
Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Overview of models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Set up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
S
Safety diagnosis function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
SCARA robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Scope of delivery
FR-D series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
FR-R series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Select menu item . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Startup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
System configuration
FR-D series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
FR-R series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
T
Teaching Box
Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
Menu tree . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Operating elements and components . . . . . . . . 2-13
Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
U
Unpack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1