Dimensions
Appendix
A - 8
The following figure shows the external dimensions and the range of motion of the robot arm
RV-13FRM.
R002458E
Fig. A-8:
External dimensions and range of motion of robot arm RV-13FRM
NOTE
The working area stipulated refers to the P point of the robot arm without gripper hand.
450
410
65
242.5
997
250
130
≥ 430
300
347
160
300
683.6
150°
280.3
1413.8
458.9
157.5°
550
P
97
130
833.8
R280.3
R
R963.8
90°
130°
150
166
185
R1093.8
-190°
+190°
R410.3
R277.6
P
908.9
963.8
Weight: 120 kg
For internal hand wiring
and piping specifications
(-SH**)
Control point R of
-SH** specification
All dimensions in mm
Space for the
cable connection
Содержание MELFA RH-FRH-D
Страница 2: ......
Страница 4: ......
Страница 6: ......
Страница 16: ...Contents X ...
Страница 22: ...Environmental conditions for operation Introduction 1 6 ...
Страница 70: ...Grounding the robot system Installation 3 32 ...
Страница 90: ...Teaching Box connection Connection 4 20 ...
Страница 96: ...Switch on the robot system Startup 5 6 ...
Страница 128: ...Dimensions Appendix A 18 ...
Страница 130: ...A 20 Index Appendix ...
Страница 131: ......
Страница 132: ......
Страница 133: ......
Страница 134: ......
Страница 135: ......
Страница 136: ......
Страница 137: ......
Страница 138: ......
Страница 139: ......
Страница 140: ......
Страница 141: ......
Страница 142: ......
Страница 143: ......
Страница 144: ......
Страница 145: ......
Страница 146: ......
Страница 147: ......
Страница 148: ......
Страница 149: ......
Страница 150: ......
Страница 151: ......
Страница 152: ......
Страница 153: ......
Страница 154: ......
Страница 155: ......
Страница 156: ......
Страница 157: ......
Страница 158: ......
Страница 159: ......
Страница 160: ......
Страница 161: ......
Страница 162: ......
Страница 163: ......
Страница 164: ......
Страница 165: ......