Kollmorgen SERVOSTAR 400, Сборка и установка

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7.5 Index
74 SERVO
STAR ®
400 Installation Manual
Appendix
07/05
Kollmorgen
! 24V aux. supply, interface . . . . . . 38
A abbreviations . . . . . . . . . . . . . 6
accessories . . . . . . . . . . . . . 63
AGND . . . . . . . . . . . . . . . . 19
ambient conditions. . . . . . . . . . 17
ambient temperature. . . . . . . . . 17
B block diagram . . . . . . . . . . . . 36
brake . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
BTB/RTO . . . . . . . . . . . . . . 44
C CANopen interface . . . . . . . . . 52
CE conformity . . . . . . . . . . . . . 9
commissioning . . . . . . . . . . . . 55
conductor cross-sections . . . . . . 17
connection techniques . . . . . . . . 32
connector assignments . . . . . . . 31
control signals . . . . . . . . . . . . 41
D DC Bus link, interface . . . . . . . . 38
DGND . . . . . . . . . . . . . . . . 19
dimensions. . . . . . . . . . . . . . 26
display, LED . . . . . . . . . . . . . 19
disposal . . . . . . . . . . . . . . . 67
E earthing
installation . . . . . . . . . . . . 24
wiring diagram . . . . . . . . . . 28
emergency stop methods . . . . . . 21
enclosure rating . . . . . . . . . . . 17
encoder
interface . . . . . . . . . . . . . 40
master-slave interface . . . . . . 47
encoder simulations . . . . . . . . . 45
equipment description . . . . . . . . 11
error messages . . . . . . . . . . . 60
F fault-finding . . . . . . . . . . . . . 68
fieldbus interface. . . . . . . . . . . 52
forming . . . . . . . . . . . . . . . . 55
fusing . . . . . . . . . . . . . . . . 16
G glossary . . . . . . . . . . . . . . . 70
ground symbol . . . . . . . . . . . . 27
grounding system . . . . . . . . . . 19
guide
installation / wiring . . . . . . . . 24
setup . . . . . . . . . . . . . . . 56
H hardware requirements . . . . . . . 35
humidity . . . . . . . . . . . . . . . 67
I inputs
ANALOG IN . . . . . . . . . . . 41
DIGI-IN 1/2 . . . . . . . . . . . . 42
enable . . . . . . . . . . . . . . 44
encoder. . . . . . . . . . . . . . 40
encoder for master-slave. . . . . 47
NSTOP . . . . . . . . . . . . . . 42
power supply . . . . . . . . . . . 37
PSTOP . . . . . . . . . . . . . . 42
resolver . . . . . . . . . . . . . . 39
installation
hardware . . . . . . . . . . . . . 27
software . . . . . . . . . . . . . 35
interfaces . . . . . . . . . . . . . . 36
K key operation . . . . . . . . . . . . 58
L LED display . . . . . . . . . . . . . 58
limit-switch inputs . . . . . . . . . . 42
M maintenance . . . . . . . . . . . . . 67
master-slave . . . . . . . . . . . . . 47
motor, interface . . . . . . . . . . . 38
mounting . . . . . . . . . . . . . . . 25
mounting position . . . . . . . . . . 17
multi-axis systems
connection example . . . . . . . 30
Multi-axis systems
parameterization . . . . . . . . . 57
N nameplate . . . . . . . . . . . . . . 11
NSTOP, interface . . . . . . . . . . 42
O operating systems . . . . . . . . . . 35
options . . . . . . . . . . . . . . . . 13
order numbers . . . . . . . . . . . . 72
outputs
BTB/RTO . . . . . . . . . . . . . 44
DIGI-OUT 1/2. . . . . . . . . . . 43
encoder simulations . . . . . . . 45